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公开(公告)号：CN117755852A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311499857.8
申请日：2023-11-09
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司 , 杭州职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种卸船机保护装置及卸船机，涉及卸船机机械技术领域，一种卸船机保护装置包括若干防倾覆装置和防护式取料装置，若干防倾覆装置安装于水平转动装置底部，防倾覆装置通过控制第二驱动电机使得所述防倾覆装置与搭载台连接；水平转动装置通过在履带行进装置在搭载台上行使，所述搭载台与地面固定连接。本发明通过引入防倾覆装置，实现了卸船机的稳定性和安全性的进一步提升，防护式取料装置能够有效地将材料转运至卸船机，且防护式取料装置具有防止物料(主要是煤)在转运过程中飞散、取料过程中的减震功能。
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公开(公告)号：CN116332054A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310162627.6
申请日：2023-02-13
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
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公开(公告)号：CN116332031A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310148119.2
申请日：2023-02-15
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
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公开(公告)号：CN117437686A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311201135.X
申请日：2023-09-15
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
发明人： 施永昌 , 李法众 , 张志挺 , 毛国明 , 郑卫东 , 王水明 , 沈策 , 吴泽华 , 吴俊科 , 高峰 , 朱媛媛 , 柏元华 , 任利志 , 洪学敏 , 黄云刚 , 丁晓平 , 王悦州 , 汪文涛
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种应用于卸船系统监控视频的安全管理方法及系统，涉及卸船监控技术领域，包括获取卸船系统的多项标准因素，并确定卸船系统的初始区域等级；根据卸船系统的初始区域等级筛选出关键区域，并对关键区域进行视频监控；根据以往关键区域的视频内容预先定义该关键区域内的标准动作；基于实时关键区域的视频内容依次进行物体识别、运动动作检测和异常动作识别，从而确定每个关键区域的异常程度；根据每个关键区域的异常程度对卸船系统进行风险评估，并根据风险评估的结果制定安全策略。从而将卸船动作与安全防护联系一起，提高了安全防护性。
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公开(公告)号：CN116332040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310175643.9
申请日：2023-02-15
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116281268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166896.X
申请日：2023-02-13
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118243177A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410230750.1
申请日：2024-02-29
IPC分类号： G01F1/34
摘要： 本发明属于烟气测量技术领域，具体涉及一种圆形烟道烟气流量测量装置及方法，包括：整组流量计；所述整组流量计安装在圆形烟道内部，用于测量圆形烟道内部的差压。实现烟道内部全截面多点测量。
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公开(公告)号：CN118182731A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410270927.0
申请日：2024-03-11
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本发明涉及滩涂光伏发电技术领域，尤其是一种滩涂光伏发电逆变器更换专用船，包括，专用船本体，其包括船头，与所述船头连接的船体，设于所述船体上的围栏和支柱，与所述支柱连接的安装板，以及与所述安装板连接的承载板；固定机构，其包括设于所述安装板上的插接件，设于所述插接件上的安装组件，设于所述安装组件上的调节组件和锁定组件，通过将插接件贯穿圆槽并插入到插接槽中，再扭动安装组件，实现了安装板与承载板之间的快速连接，通过继续扭动安装组件，可以实现对不同尺寸的型材连接，当安装组件旋转到合适角度的时候，自锁组件自动对安装组件锁定，通过解锁组件，可以快速解除锁定组件的锁定，从而快速解除对支柱的固定。
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公开(公告)号：CN117853445A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410011835.0
申请日：2024-01-03
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本申请提出了一种基于机器视觉的目标跟踪分析方法及系统，该方法包括：在风电机组的目标设备处安装多个图像信息采集设备，采集多组图像数据；对多组图像数据进行归一化处理，并通过图像对齐网络进行对齐处理；从处理后的图像数据中选取预设时长的样本数据，对样本数据进行快速傅里叶变换，以获取样本数据对应的去直流频谱数据，并分析样本数据的频域特性；基于去直流频谱数据分析目标设备的振动状况，并基于频域特性对目标设备进行横向振动特性分析，获取目标设备的结构振动参数和应变参数。该方法基于机器视觉进行风电机组相关设备的振动监测，能够准确获取相关机组设备的振动信号，提高了振动与应变监测的准确性、便利性和实施效率。
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公开(公告)号：CN117758648A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311745736.7
申请日：2023-12-19
申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
摘要： 本发明公开了煤炭清理技术领域的一种用于输煤系统积煤清理机器人，包括驱动单元，包括驱动部件，设置于所述驱动部件上方的收纳车，设置于所述收纳车一端的防护部件，以及设置于所述防护部件两侧的两组联动部件；破碎单元，包括位于所述防护部件内的安装部件、且所述安装部件的两端贯穿至所述防护部件的两侧外部，以及设置在所述安装部件上的多组破碎部件、且所述破碎部件沿所述安装部件的轴向环绕式均匀分布。本发明提供一种可在复杂环境中进行积煤回收清洁工作的机器人，将输煤系统上掉落的煤炭统一清理回收，保障工作环境整洁的同时，降低了工作人员的工作负担，并提高了积煤清理工作的工作效率。
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