一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备

    公开(公告)号:CN115788773A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211214074.6

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: F03D7/02

    摘要: 本发明提供的一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备,包括:步骤1,分别对获取得到的漂浮式风电机组对应的风轮转速信号和基础纵摇角速度信号进行滤波处理,得到滤波后风轮转速信号和滤波后基础纵摇角速度;步骤2,根据得到的滤波后风轮转速信号和滤波后基础纵摇角速度,计算风轮转速误差和基础纵摇角误差的误差变量;步骤3,对得到的误差变量进行处理,分别得到PID控制器的三个增益和积分分离逻辑量;步骤4,根据得到的误差变量、PID控制器的三个增益和积分分离逻辑量计算桨距角控制量;步骤5,根据得到的桨距角控制量实现对叶片的变桨进行控制;本发明能够综合提升额定风速以上漂浮式风电机组的风轮转速与基础纵摇稳定性。