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公开(公告)号：CN117232513A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310984851.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区场景的规划路径平滑方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括：将规划场景栅格化，然后使用搜索算法构造得到路径初始解；使用搜索得到的初始路径，计算每个路径点的初值；使用超平面将自动驾驶车辆和障碍物描述为凸集，使用有向距离描述两者的碰撞风险，使用拉格朗日对偶变换转换为可微的形式；结合碰撞风险约束构造非线性问题，输入前述初始路径、运动初值，实现路径优化问题解的快速收敛，得到平滑路径。本发明提供的用于矿区场景的规划路径平滑方法实现了对碰撞风险和路径平滑度的全面考虑，使得自动驾驶车辆在矿区的运行更加安全和高效。本方法不仅生成的路径更短、更平滑，提高了行驶效率。
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公开(公告)号：CN115559370A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211175687.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提升滚筒钢丝绳防跳槽装置包括防护组件，所述防护组件包括转动电机、辅助滑轮和主滑动轮，所述辅助滑轮和所述主滑动轮安装于所述转动电机上，所述辅助滑轮与所述主滑动轮配合；检测组件，所述检测组件包括滑动箱和检测轮，所述检测轮与所述滑动箱连接，所述滑动箱与所述转动电机连接。本装置在使用时有效的防止钢丝绳弹跳并辅助钢丝绳在提升滚筒上按照一定顺序排布。
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公开(公告)号：CN118133926A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311053100.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06N3/084 , G06N3/0499 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统，包括：采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息；将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集；将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入，纵向加速度作为BP神经网络的输出，离线训练得到纵向的加速度标定模型，将转向角度、车速作为BP神经网络的输入，横摆角加速度作为BP神经网络的输出，得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现，而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中，可以进行实时检测。
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公开(公告)号：CN115559370B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211175687.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提升滚筒钢丝绳防跳槽装置包括防护组件，所述防护组件包括转动电机、辅助滑轮和主滑动轮，所述辅助滑轮和所述主滑动轮安装于所述转动电机上，所述辅助滑轮与所述主滑动轮配合；检测组件，所述检测组件包括滑动箱和检测轮，所述检测轮与所述滑动箱连接，所述滑动箱与所述转动电机连接。本装置在使用时有效的防止钢丝绳弹跳并辅助钢丝绳在提升滚筒上按照一定顺序排布。
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公开(公告)号：CN117037108A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310736670.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种矿区障碍物检测方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过激光雷达获取矿区路面点云数据；将矿区路面点云数据输入至障碍物检测模型，输出障碍物分类信息；障碍物检测模型包括柱特征网络、2D卷积网络和检测头网络，柱特征网络用于将矿区路面点云数据转换为伪图像；2D卷积网络用于对伪图像进行特征提取处理、特征增强处理和特征强化处理，输出待预测特征，其中，特征增强处理用于增强伪图像中不同尺度障碍物的特征，特征强化处理用于强化不同尺度障碍物的特征中的目标重要特征；检测头网络用于对待预测特征进行分类预测处理，输出障碍物分类信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219570174U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320343694.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种放油接头机构及油底壳，其包括了放油接头本体和油底壳本体；壳体衔接套以及镶嵌在壳体衔接套内部的密封柱，密封柱的底部塞设有堵头，堵头的外侧的密封柱的底部区域上套接有磁吸环，密封柱的底部侧壁上螺纹连接有限位柱；壳体衔接套与油底壳本体底部的放油孔螺纹连接，放油接头本体结构简单且拆装方式也极其便利，放油工作不但可稳定进行同时也可调节放油速度，避免堵塞现象发生。
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公开(公告)号：CN215174097U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121514426.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种储气罐定时自动排污装置。目前，操作人员现场手动开关阀门进行排污，由于排污的阀门离地面不足20厘米，运行人员必须俯身操作，在储气罐的高压下，打开阀门时污物就会喷射飞溅出来，有时会喷到人的身上，存在安全隐患；一种储气罐定时自动排污装置，其组成包括：储气罐（1）、原阀门（2）、电磁排水阀（3）和定时器（4），储气罐的底部通过排气管道（5）与原阀门连接，原阀门通过管路与电磁排水阀连接，电磁排水阀通过电磁阀供电线路（6）与定时器连接，储气罐的顶部连接有安全阀（7），电磁排水阀的一侧连接有排污口（8）。本实用新型应用于挖掘机空压机领域。
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公开(公告)号：CN219527787U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223225041.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机底平控制机构及润滑装置，涉及挖掘机底平控制技术领域，包括挖掘机组件挖和底平控制组件，安装框架以及安装框架中间连接的调节螺杆，调节螺杆的下方安装有强光水平仪，安装框架上端安装有旋转组件，旋转组件的上端一侧安装有固定板。在驾驶室外端的一侧下端安装强光水平仪，因强光水平仪发出的是带颜色的强光，穿透力较强，特殊条件对其影响较小，安装时通过旋转组件调节左右方位，再通过调节螺杆调节上下方位角度，把强光水平仪发出的强光线设定在挖掘机本体每次最佳挖掘角度处，辅助操作人员按此线排勺挖掘，从而做到帮齐底平的效果，同时可以减少设备因底面不平而造成设备损坏的可能性，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN219176920U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223142800.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种过滤散热机构及其减速机调温装置，涉及减速机散热技术领域，包括供油组件、降温组件、除屑组件以及温控组件，漏油器中还可拆卸设置有磁铁块，降温组件包括位于管路上的散热件以及设置于散热件上的风机。本申请在减速机油底壳出油口处安装除屑组件，可吸附和过滤掉润滑油中的铁屑杂质，在夏季当温度高时温控器可自动控制风机启动并对进入散热件中的润滑油进行工作降温，尽量避免润滑油受热粘度变小且影响润滑质量，冬季气温低时通过温控器调节，利用风机把干式加热管产生的高温热量吹至散热件内且来增加润滑油油温，从而减小温度对减速机齿轮润滑的影响。
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公开(公告)号：CN215445018U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122201793.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 电铲稀油喷油系统调压装置。目前挖掘机WK‑20型电铲提升减速机稀油润滑系统，是由1台齿轮泵供油到1根6分管径的无缝钢管，再分支到各个润滑点，由于这些润滑点在垂直高度上位置各不相同，导致低处的润滑点油量充足，高处的润滑点稀油供给不足甚至出现断流现象，影响电铲的实动率。本实用新型组成包括：提升减速机（2）和油泵（3），所述提升减速机上布置有一组润滑点（1），提升减速机下部通过阀门（6）和油泵（3）连接，油泵上部连接有出油管（4），出油管和供油管主管路（5）连接，供油管主管路上布置有一组分支管路，分支管路与润滑点连接，润滑点的根部安装有油流显示器（7）和调压阀（8）。本实用新型用于电铲稀油喷油系统调压。
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