一种露天煤矿火情检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116682222A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310795277.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及露天煤矿火情检测技术领域,具体为一种露天煤矿火情检测装置及其工作原理,包括支撑座、报警控制机构、检测机构;所述支撑座,其作为装置的载体,设置在煤层的外表面;所述检测机构,其在支撑座内轴向移动,包括外套筒,所述外套筒与煤层之间形成通道,所述外套筒的内部轴向活动连接有钻杆,所述钻杆的底端穿过外套筒与钻头固定连接,且钻杆呈中空设置,其内部设置有检测器,所述钻杆靠近钻头的端部外表面开设有贯穿孔,本发明中,通过设置的火情检测装置,便于对煤层伸出检测,同时利用钻杆实现对检测器的保护,并且通过设置的击发装置用于将钻杆推出,进而将贯穿孔推出,实现钻杆内部的空气流通,进而提高检测器的检测效率。

    一种矿山应急救援通信与管理信息系统

    公开(公告)号:CN116681406A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310850405.3

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种矿山应急救援通信与管理信息系统,属于矿山应急救援技术领域,包括信息子系统、救援子系统、预案子系统和通信子系统,信息子系统包括人员信息库、信息采集模块、权限管理模块和数据库管理模块,本发明能够分析处理大量现场数据,将实时监测的数据用于分析决策中,并对危害程度进行评价;能及时启动应急救援程序,将应急救援流程化,系统可实现启动处置程序和启动处置类型两种功能,启动处置程序是安排救援、汇报指挥员、前往现场、组织救援,启动处置类型是车辆伤害、机械伤害、触电、水灾、火灾、高空坠落、滑坡能够根据不同情况选择分类处置,同时对相同流程内的子功能和模块进行系统分类,便于查找。

    一种煤电生产用蒸汽回收装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116772602A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310795291.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种煤电生产用蒸汽回收装置,包括回收箱体,所述回收箱体内部设置有回收组件,所述回收箱体外部一侧下端固定连接有支撑座,所述支撑座顶端固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有搅动组件,所述回收箱体外部设置有循环组件,所述回收箱体外部顶端设置有闭合组件,所述闭合组件顶端固定连接有控制器,所述回收箱体顶端设置有注入口,所述回收箱体一侧开设有流出口,所述回收箱体顶端一侧开设有流入口,所述回收箱体内部顶端设置有温度传感器。本发明所述的一种煤电生产用蒸汽回收装置与现有技术相比,能够保证蒸汽的冷却回收效率的稳定性,提高蒸汽的冷却回收效率,省时省力。

    一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN118133926A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311053100.6

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统,包括:采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息;将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集;将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入,纵向加速度作为BP神经网络的输出,离线训练得到纵向的加速度标定模型,将转向角度、车速作为BP神经网络的输入,横摆角加速度作为BP神经网络的输出,得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现,而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中,可以进行实时检测。

    无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统

    公开(公告)号:CN117240890A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311037319.7

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统,涉及无人驾驶技术领域,包括:实时监测车辆运行状态,计算横向偏差,记录车辆异常时间;向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据;获取车辆定位以及航向角,构建直线路径函数;获取标定所需横向误差,计算前轮转角,将数据传输至VCU;VCU将数据传输至转向机构写入,车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值,提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率,同时通过实时异常检测和自动上报,增强了系统的安全性。此外,它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换,提高了系统的通讯效率和准确性,降低了对人工干预的需求。

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