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公开(公告)号：CN116700917A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310051168.4
申请日：2023-02-02
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据决策平台及使用方法，属于计算机信息技术领域，包括一种数据决策平台包括：数据源模块，用以对数据源进行调度查询与修改；数据存储模块，用以对数据源进行存储；数据处理模块，用以对数据存储模块中存储的数据进行处理；任务调度模块，用于实现大规模任务调度、流程调度；BI分析模块，用以对数据存储模块中的数据进行展示。进一步的，所述数据源模块包括数据采集组件和数据管理组件，所述数据采集组件用以对数据进行采集；所述数据管理组件用以对数据源进行类别管理和关键信息预览。
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公开(公告)号：CN116107707A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310051167.X
申请日：2023-02-02
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据基础引擎平台及使用方法，属于计算机技术领域，包括一种数据基础引擎平台包括：计算机虚拟化模块，用于将搭建虚拟计算机硬件；网络虚拟化模块，用于将搭建虚拟网络；网络隔离模块，用于分内部离局域网和外部业务网的接口；高可用系统模块，用于搭建高可用系统；虚拟机运维模块，用于对虚拟机的运行进行维护。进一步的，所述计算机虚拟化模块包括CPU虚拟化组件、内存虚拟化组件和硬盘I/0虚拟化组件，所述CPU虚拟化组件用于将物理服务器的CPU整合成一个大的CPU池后划分CPU给虚拟机使用；所述内存虚拟化组件用于将物理服务器的内存动态分配给多个虚拟机使用；所述硬盘I/0虚拟化组件用于复用有限的外设资源。
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公开(公告)号：CN115855048A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310046431.0
申请日：2023-01-31
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司 , 华能吉林发电有限公司新能源分公司
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合位姿估计方法，本发明通过基于动态贝叶斯网络和断裂力学，本发明建立载体坐标系与导航坐标系，对IMU设备输出建模，确定IMU运动学模型；输入激光雷达与IMU各自的自由度信息，基于扩展卡尔曼滤波进行融合姿态估计；不断迭代更新实现滤波。本发明利用激光雷达获得的姿态信息作为观测值校正了IMU输出的值使其与真实值更为接近，在误差统计上相比于其他方法精度上有了一定的提高，做到了修正IMU本身存在的累计误差同时解决旋转时跟踪易失败等问题，整个系统的鲁棒性与强健性也相对提升。
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公开(公告)号：CN116089121A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310051166.5
申请日：2023-02-02
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据共享交互平台及其应用方法，属于计算机信息技术领域，本发明包括一种数据共享交互平台，所述一种数据共享交互平台包括：数据存储模块，用以将数据源进行存储；数据服务模块，用以提供存储数据的修改服务；数据监控模块，用以监控各服务接口的访问信息；接口监控模块，用以对API链路调用的过程；数据源管理模块，用以进行数据源的查看、新建、修改、删除等管理维护操作。所述数据服务模块包括服务列表管理组件和API管理组件，所述服务列表管理组件用以所有的微服务以及服务健康状态；所述API管理组件用以生成API并进行管理。
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公开(公告)号：CN114952510B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN117409627A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311374786.9
申请日：2023-10-23
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种多功能机器人实训台，属于机器人技术领域。包括柜体、综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块、井筒式料仓和机器人控制柜，所述综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块和井筒式料仓均可拆卸固定装在柜体上端面，视觉模块位于输送带模块一侧，机器人模块位于柜体上端面中部，机器人控制柜设置在柜体内，机器人控制柜与机器人模块信号连接,本发明的实训台可以解决现有机器人实训台学习模块单一，只能做基础练习，不能达到一个实训台可同时实训练习多种工业机器人操作，尽快提高操作水平的问题。
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公开(公告)号：CN117162073A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311296407.9
申请日：2023-10-08
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种应用于电力操作机器人的快换工具系统及其操作方法，属于机器人技术领域。云台相机和七轴力控机械臂均固定安装在AGV小车上端面，AGV小车上端面开有两个工具孔，七轴力控机械臂执行端安装有电动手爪和视觉系统，三轴机械手机构安装在AGV小车内且其前端的机械手伸出AGV小车外部，所述机械手上固定安装有快换机构；工具轴一和工具轴二在非使用状态时匹配装在对应的工具孔内；工具轴或工具轴二使用时，工具轴一或工具轴二后端匹配插入快换机构内。本发明可以解决现有机器人只能携带一种工具轴，通过改造高压开关柜的手车式断路器接头结构来实现全过程模式下倒闸操作，这种方式会增加施工成本与风险的问题。
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公开(公告)号：CN114952510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN117414977A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311383242.9
申请日：2023-10-24
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种窗扇自动涂胶工作站，属于窗扇涂胶装置技术领域。助力臂设置在升降物料交换台一侧，升降物料交换台前端与打胶工位后端对应且贴靠设置，视觉识别单元设置在打胶工位一侧，供胶系统、机器人及胶枪支架均设置在打胶工位另一侧，其中一个所述胶枪可拆卸安装在机器人活动端，胶枪支架上可拆卸装有其余所述胶枪，供胶系统与该其中一个胶枪通过供胶软管连通，胶枪前端固定有接触式深度检测传感器，接触式深度检测传感器和视觉识别单元分别与机器人信号连接，本发明可以解决窗扇双面涂胶困难，及不能在涂胶的同时对待涂胶的下一个窗扇做准备工作和对已经完成涂胶的上一个窗扇进行转运工作，也不能根据不同窗扇的涂胶要求替换不同胶枪的问题。
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公开(公告)号：CN113492071A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110767925.9
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。
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