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公开(公告)号：CN116700917A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310051168.4
申请日：2023-02-02
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据决策平台及使用方法，属于计算机信息技术领域，包括一种数据决策平台包括：数据源模块，用以对数据源进行调度查询与修改；数据存储模块，用以对数据源进行存储；数据处理模块，用以对数据存储模块中存储的数据进行处理；任务调度模块，用于实现大规模任务调度、流程调度；BI分析模块，用以对数据存储模块中的数据进行展示。进一步的，所述数据源模块包括数据采集组件和数据管理组件，所述数据采集组件用以对数据进行采集；所述数据管理组件用以对数据源进行类别管理和关键信息预览。
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公开(公告)号：CN116107707A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310051167.X
申请日：2023-02-02
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据基础引擎平台及使用方法，属于计算机技术领域，包括一种数据基础引擎平台包括：计算机虚拟化模块，用于将搭建虚拟计算机硬件；网络虚拟化模块，用于将搭建虚拟网络；网络隔离模块，用于分内部离局域网和外部业务网的接口；高可用系统模块，用于搭建高可用系统；虚拟机运维模块，用于对虚拟机的运行进行维护。进一步的，所述计算机虚拟化模块包括CPU虚拟化组件、内存虚拟化组件和硬盘I/0虚拟化组件，所述CPU虚拟化组件用于将物理服务器的CPU整合成一个大的CPU池后划分CPU给虚拟机使用；所述内存虚拟化组件用于将物理服务器的内存动态分配给多个虚拟机使用；所述硬盘I/0虚拟化组件用于复用有限的外设资源。
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公开(公告)号：CN115855048A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310046431.0
申请日：2023-01-31
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司 , 华能吉林发电有限公司新能源分公司
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合位姿估计方法，本发明通过基于动态贝叶斯网络和断裂力学，本发明建立载体坐标系与导航坐标系，对IMU设备输出建模，确定IMU运动学模型；输入激光雷达与IMU各自的自由度信息，基于扩展卡尔曼滤波进行融合姿态估计；不断迭代更新实现滤波。本发明利用激光雷达获得的姿态信息作为观测值校正了IMU输出的值使其与真实值更为接近，在误差统计上相比于其他方法精度上有了一定的提高，做到了修正IMU本身存在的累计误差同时解决旋转时跟踪易失败等问题，整个系统的鲁棒性与强健性也相对提升。
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公开(公告)号：CN116089121A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310051166.5
申请日：2023-02-02
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据共享交互平台及其应用方法，属于计算机信息技术领域，本发明包括一种数据共享交互平台，所述一种数据共享交互平台包括：数据存储模块，用以将数据源进行存储；数据服务模块，用以提供存储数据的修改服务；数据监控模块，用以监控各服务接口的访问信息；接口监控模块，用以对API链路调用的过程；数据源管理模块，用以进行数据源的查看、新建、修改、删除等管理维护操作。所述数据服务模块包括服务列表管理组件和API管理组件，所述服务列表管理组件用以所有的微服务以及服务健康状态；所述API管理组件用以生成API并进行管理。
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公开(公告)号：CN114952510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN113492071A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110767925.9
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。
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公开(公告)号：CN114952510B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN113503815A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110767058.9
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂外型识别，更具体的说是基于光栅的喷涂外型识别方法。所述方法包括以下步骤：S1、通过工件输送单元将工件运输至工件测量单元；其中所述工件测量单元包括光栅测量系统和增量式旋转编码器；其中所述工件输送单元以悬挂输送的方式运输工件。S2、通过所述工件测量单元对工件外型进行检测；S3、当工件完整通过测量区，所述光栅测量系统实时获取的光栅点云数据，增量式旋转编码器给出相对测量区的位移数据，将所述光栅点云数据和位移数据进行归一化处理得到工件的点云数据；S4、将所述工件的点云数据传递到系统控制单元进行点云数据处理以实现工件的外型识别。
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公开(公告)号：CN115020126A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210449030.5
申请日：2022-04-26
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种倒闸操作机构。一种倒闸操作机构，包括安装座I、伺服电机、末端轴套、平键、压盖和工具轴，所述伺服电机固定在安装座I上，末端轴套设置在伺服电机的输出端，工具轴上设置有多个平键，多个平键均滑动连接在末端轴套上，压盖连接在末端轴套的外侧，压盖挡在多个平键的外侧，工具轴与压盖之间设置有压缩弹簧I，伺服电机上设置有力矩传感器。安装座I的上侧设置有光源支架，光源支架上设置有远射光源。伺服电机的后端设置有固定套，固定轴的后端固定连接在固定套上，固定轴穿过伺服电机、末端轴套、耐磨环和工具轴，微型相机设置在固定轴内。可以完成断路器小车和接地刀闸的分合操作。
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公开(公告)号：CN113492071B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110767925.9
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。
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