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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115980175A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310083245.4
申请日：2023-02-08
IPC分类号： G01N27/82 , G01B7/02 , G01B7/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法，该方法在无强磁干扰的环境下采集金属表面垂直方向磁信号并进行信号降噪处理，提取缺陷磁异常信号的特征值作为输入值，与特征值对应的缺陷的长度、宽度、深度作为输出值训练BP神经网络预测模型。采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法(IWOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化(IWOA‑BP)，利用优化后的参数搭建神经网络，从而提高缺陷尺寸值的预测精度。本发明首次将缺陷的特征值和神经网络预测模型相结合，提高了缺陷预测的精度与效率。
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公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号：CN113258843A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110657286.0
申请日：2021-06-11
发明人： 李铮 , 杭兆峰 , 郭小江 , 钱开荣 , 汤海雁 , 苏新民 , 申旭辉 , 杨立华 , 孙栩 , 赵瑞斌 , 付明志 , 秦猛 , 李春华 , 姚中原 , 张宇 , 王威崴 , 赵剑剑
IPC分类号： H02P9/00 , H02J3/46 , H02P101/15 , H02P103/20
摘要： 本发明公开了一种直驱型风电机组电机转速控制方法、控制系统、并网系统，本发明实施例提供的控制方法，同时将转速外环、电磁转矩控制环以及功率限幅环节加入永磁同步电机机侧变流器q轴电压控制环输入指令，从而达到同时控制电机转速、电机电磁转矩，并实现运行控制过程中的功率限幅的目的，增加了控制方法的控制变量完整性。
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公开(公告)号：CN116154857B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310190070.7
申请日：2023-02-23
发明人： 陈怡静 , 郭小江 , 庞然 , 李春华 , 黄宁波 , 李铮 , 申旭辉 , 奚嘉雯 , 彭程 , 孙栩 , 赫卫国 , 刘立勋 , 李冬 , 张钧阳 , 付明志 , 施俊佼 , 苏新民 , 季笑 , 杨磊
摘要： 本申请公开了一种全功率型换流器风电机组的频率控制方法、装置及设备。其中，该方法包括：获取风电机组中机侧换流器的相关数据；获取网侧换流器的相关数据；基于机侧换流器相关数据，获取机侧换流器的第一调制参考波；基于网侧换流器的相关数据，获取网侧换流器的第二调制参考波；基于第一调制参考波对机侧换流器进行频率控制，并基于第二调制参考波对网侧换流器进行频率控制。通过本申请的技术方案，可以动态调节风电机组局部稳定性区域，提升局部稳定性，从而提高风电机组的提供惯性支撑的能力。
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公开(公告)号：CN115912350B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211510457.8
申请日：2022-11-29
摘要： 本申请提出一种用于规避故障辐射影响的变流器策略分配方法及系统，所述方法包括：当电力系统发生故障且主控系统未下达控制指令时，获取电力系统故障节点的位置信息、节点的短路容量和属于节点的各变流器，并将属于节点的各变流器划分到第二变流器集合；确定与节点的各连接级数的各变流器的容量、第二变流器集合中各变流器容量之和；将节点的各连接级数对应的各变流器划分到第一变流器集合或第二变流器集合；对第一变流器集合和第二变流器集合中的各变流器进行策略分配。本申请提出的技术方案，主动的对故障周边变流器的控制策略进行分配，使得周围变流器在保证自身运行安全的前提下对电网故障进行抑制，避免造成更大范围的电网破坏。
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公开(公告)号：CN114905520B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN116305962A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289411.6
申请日：2023-03-22
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F113/06
摘要： 本申请提出一种风电模拟系统的模拟精度计算方法及系统，所述方法包括：获取风电机组在预设时段内各采样点处的实测入流风速时间序列、实测转速序列和实测输出功率序列；将所述各采样点处的实测入流风速时间序列输入风电模拟系统中，得到各采样点处风电机组的第一模拟输出功率序列；将所述各采样点处的实测转速序列输入风电模拟系统中，得到各采样点处风电机组的第二模拟输出功率序列；根据所述第一模拟输出功率序列和所述第二模拟输出功率序列计算所述风电模拟系统的模拟精度。本申请提出的技术方案，有效降低了由于风速测量不准确所造成的额外误差，能够更加准确的对风电模拟系统的模拟精度进行测量。
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公开(公告)号：CN114875976A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210662137.8
申请日：2022-06-13
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
摘要： 本发明公开了一种适用于海上风电单桩基础冲刷治理方法和装置，所述适用于海上风电单桩基础冲刷治理方法包括：在塔筒周围的海底地面上打入支撑桩，在塔筒对应支撑桩上端的高度位置处浇筑混凝土承台，且承台浇筑在支撑桩上并包覆在塔筒的外周。本发明的适用于海上风电单桩基础冲刷治理方法提高了海上风电单桩基础抗冲刷能力，从根本上治理了海上风电单桩基础冲刷问题，避免了重复施工，确保海上风电电机安全运行。
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公开(公告)号：CN118854968A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411161079.6
申请日：2024-08-22
摘要： 本发明公开了一种海上风电单桩基础及其施工方法，所述海上风电单桩基础包括承载组件、单桩本体和多个定位桩，承载组件呈环形，承载组件具有位于其中心的主桩安装孔以及环绕主桩安装孔设置的填充区和环绕主桩安装孔间隔布置的多个辅助桩安装孔，填充区内填充有石块，多个定位桩与多个辅助装安装孔一一对应，定位桩可滑动地贯穿辅助桩安装孔，定位桩具有注浆通道，通过注浆通道向填充区的石块中和定位桩周侧的海底土体中注浆以形成注浆加固区，单桩本体可滑动地贯穿主桩安装孔。本发明的海上风电单桩基础，通过设置承载组件，扩大单桩本体的防护面积，结合抛石和注浆加固工艺实现桩周土体的防护，从而解决冲刷带来的桩周暴露问题。
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