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公开(公告)号：CN114932997A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611691.3
申请日：2022-05-31
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明提供的一种用于水下机器人的收放装置，包括安装支架，安装支架上设置有转轴；所述转轴上套装有绕线筒；所述安装支架上安装有驱动机构，所述驱动机构与转轴驱动连接；所述安装支架上安装有能够使吊绳均匀缠绕到绕线筒上的辅助件；所述辅助件与驱动机构驱动连接；本发明能够使得吊绳能够均匀的缠绕到绕线筒上，其实用性强，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115341592A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211000642.2
申请日：2022-08-19
摘要： 本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统，该方法确定待检测区域后，确定多个扫描区域，包括外圆环区域和内圆环区域，首先建立外圆环区域，当多个外圆环区域无法覆盖所有的检测区域时，设置内圆环区域，保证整个待检测区域都能够被覆盖住；然后投放机器人，机器人通过机械扫描声呐模块在每一个扫描区域扫描后，最终获得冲刷图像。
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公开(公告)号：CN115341592B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211000642.2
申请日：2022-08-19
摘要： 本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统，该方法确定待检测区域后，确定多个扫描区域，包括外圆环区域和内圆环区域，首先建立外圆环区域，当多个外圆环区域无法覆盖所有的检测区域时，设置内圆环区域，保证整个待检测区域都能够被覆盖住；然后投放机器人，机器人通过机械扫描声呐模块在每一个扫描区域扫描后，最终获得冲刷图像。
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公开(公告)号：CN113942616B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111316433.4
申请日：2021-11-08
摘要： 本发明提供的一种海上风电场的巡检机构及方法，包括用于向无人机提供起降平台的自动机库；所述自动机库设置在海上风电场升压站；用于向无人机充电的增程起降充电平；所述增程起降充电平固定在风电机组的机舱顶部；以及用于海上巡检的无人机，所述无人机与无人机巡检远程控制系统控制连接，本发明避免了无人机巡检过程中需要降落来更换电池，提高了海上风电场无人机巡检的自动化水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN113942616A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111316433.4
申请日：2021-11-08
摘要： 本发明提供的一种海上风电场的巡检机构及方法，包括用于向无人机提供起降平台的自动机库；所述自动机库设置在海上风电场升压站；用于向无人机充电的增程起降充电平；所述增程起降充电平固定在风电机组的机舱顶部；以及用于海上巡检的无人机，所述无人机与无人机巡检远程控制系统控制连接，本发明避免了无人机巡检过程中需要降落来更换电池，提高了海上风电场无人机巡检的自动化水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN113538820A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795861.3
申请日：2021-07-14
摘要： 本发明公开了一种海上风电场海缆监测与保护系统和方法，方法包括以下过程，对海缆的温度、应变和扰动状态进行实时监测，通过船舶自动识别系统获取船舶信息，并在海缆外部设置电子围栏，依据船舶信息中的船舶航速对进入电子围栏的船舶发出警报；依据船舶自动识别系统获取的数据预测船舶的轨迹方向，通过雷达对船舶进行跟踪，对船舶进行视屏拍摄，并对船舶进行驱离，对海缆故障点进行定位分析。本发明实现集海缆状态监测、AIS船舶信息监测与雷达扫描、轨迹预测、视频存证于一体的海缆全方位监测与保护，从而保障了海缆的运行安全。能够从海缆运行状态及船舶危害预警等各方便对海缆实行保护。
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公开(公告)号：CN115582037A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211329206.X
申请日：2022-10-27
IPC分类号： B01F23/53 , B01F27/90 , B01F35/12 , B01F27/054 , B01F27/112 , B01F27/191 , B01F35/221 , B01F35/71 , B01F35/93 , B01J19/18 , C09D163/00 , C09D171/02 , C09D133/08 , C09D5/08 , C09D7/61 , B01F101/30
摘要： 本发明公开了一种附着力强的防腐涂料加工工艺及其混料设备，涉及防腐涂料加工技术领域。该附着力强的防腐涂料加工工艺，包括以下工艺步骤：按量称取适量的环氧树脂、聚氧化乙烯烷基酯和聚丙烯酸酯加入混料设备中进行混合搅拌，继续加入和环氧固化剂，并加入适量的水、钛白粉、颜料和滑石粉，继续加入三聚磷酸铝、润湿分散剂、消泡剂、流平剂、磷氮复合阻燃剂和石墨烯微片，过滤制得所述附着力强的防腐涂料。本发明随着反应进程防腐涂料的粘度不断增大，使得端面刮板移动过程中受到的阻力也增大，使得活动支轴在感应腔内移动，从而带动按压块与断电开关接触，关停驱动电机，完成搅拌过程，既能够提高混合效果，同时能够提高涂料的成品品质。
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公开(公告)号：CN115249239A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210790756.5
申请日：2022-07-06
摘要： 本发明提出一种基于CycleGAN的风机叶片缺陷图像生成及缺陷识别方法及设备，该方法针对风机叶片不同的缺陷类型，基于CycleGAN生成多个缺陷图像生成模型；利用CycleGAN模型，能够将正常的风机叶片图像生成不同类型的缺陷图像，解决风机叶片缺陷图像稀少的问题；利用原始的缺陷图像和生成的大量不同类型的风机叶片缺陷图像，基于YOLO训练一个风机叶片图像缺陷识别模型，解决风机叶片图像缺陷识别准确率不高的问题。通过本发明，能够将大量风机叶片的正常图像转换成大量的叶片缺陷图像，从而给叶片图像缺陷识别模型提供充足的缺陷图像数据，提升识别模型的缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN116753410A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310719435.0
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种应用于海上升压站的无人智能巡检装置，涉及无人智能巡检技术领域，包括风力导流箱，所述风力导流箱的一侧固定安装有第一安装底盘，所述第一安装底盘的顶端固定安装有第一滑轨。通过风力导流箱，第一安装底盘，第一滑轨，滑动底座，收缩柱，伸缩调节柱，第一巡检器，第二安装底盘，第二滑轨和第二巡检器相配合，起到了利用第一巡检器和第二巡检器进行双向的智能巡检，对于海上升压站的环境指数进行实时的检测，第一可以提高装置整体的检测精准性，第二可以更加全方位的进行环境检测，第三可以利用伸缩调节柱在收缩柱的内部收缩，实现高度的调节，根据不同高度进行数据的监测作业。
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公开(公告)号：CN116631141B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310723056.9
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的海上升压站在役检测系统，涉及海上升压站技术领域，包括云监管平台、云服务器、监管中心与若干个现场控制主机，若干个现场控制主机均无线连接监管平台，监管平台通过卫星信号上传数据至云服务器，云服务器用于储存监管中心发送的设备信息与火情状况，云监管平台通过internet协议查看云服务器内的存储信息，若干个现场控制主机均包括处理器、手动控制器、自动控制器、现场警报组件、现场灭火组件与传感器组件，手动控制器与自动控制器均电性连接处理器，该种发明，降低了海上升压站上自动化消防设备的误触发几率，且可防止某一灭火设备电路损坏致使无法对火情进行扑灭。
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