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公开(公告)号：CN114932997A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611691.3
申请日：2022-05-31
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明提供的一种用于水下机器人的收放装置，包括安装支架，安装支架上设置有转轴；所述转轴上套装有绕线筒；所述安装支架上安装有驱动机构，所述驱动机构与转轴驱动连接；所述安装支架上安装有能够使吊绳均匀缠绕到绕线筒上的辅助件；所述辅助件与驱动机构驱动连接；本发明能够使得吊绳能够均匀的缠绕到绕线筒上，其实用性强，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115341592A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211000642.2
申请日：2022-08-19
摘要： 本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统，该方法确定待检测区域后，确定多个扫描区域，包括外圆环区域和内圆环区域，首先建立外圆环区域，当多个外圆环区域无法覆盖所有的检测区域时，设置内圆环区域，保证整个待检测区域都能够被覆盖住；然后投放机器人，机器人通过机械扫描声呐模块在每一个扫描区域扫描后，最终获得冲刷图像。
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公开(公告)号：CN115571307B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN115571307A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN115341592B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211000642.2
申请日：2022-08-19
摘要： 本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩基冲刷检测方法和系统，该方法确定待检测区域后，确定多个扫描区域，包括外圆环区域和内圆环区域，首先建立外圆环区域，当多个外圆环区域无法覆盖所有的检测区域时，设置内圆环区域，保证整个待检测区域都能够被覆盖住；然后投放机器人，机器人通过机械扫描声呐模块在每一个扫描区域扫描后，最终获得冲刷图像。
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公开(公告)号：CN115879909A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211468674.5
申请日：2022-11-22
IPC分类号： G06Q10/20 , H04N7/18 , G06Q50/06 , G06F3/01 , G06F16/2455 , G06F16/248 , G06K17/00 , G02B27/01
摘要： 本发明公开了一种基于5G和AR的风电场巡检系统及方法，该系统包括AR眼镜和后台服务器，后台服务器还包括设备数据模块和状态分析模块；该方法包括：通过AR眼镜携带的摄像头获取设备编码；设备数据模块根据设备编码查询设备实时、历史数据；状态分析模块根据设备数据分析生成巡检明细内容；AR眼镜投影设备数据和巡检内容，引导巡检人员开展工作，提交巡检结果。本发明巡检结果直接录入系统，避免手动记录造成的错误。在巡检过程中，巡检人员无须携带记录本或手持终端，解放了双手，提高了人员专注度和安全性；降低了工作量，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114905520A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN115416828A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127014.0
申请日：2022-09-16
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置，包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时，履带组件工作，带动机架整体进行直线运动；螺旋调节组件，对水流进行扰动，实现机架行进方向的调节；机架正向行进遇到阻碍时，驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动，正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理，并且实现机架正向的姿态调节；机架的侧向有阻碍，或者机架整体运行姿态需要进行偏移时，侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节，从而实现机架侧向的姿态调节。
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公开(公告)号：CN115582037A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211329206.X
申请日：2022-10-27
IPC分类号： B01F23/53 , B01F27/90 , B01F35/12 , B01F27/054 , B01F27/112 , B01F27/191 , B01F35/221 , B01F35/71 , B01F35/93 , B01J19/18 , C09D163/00 , C09D171/02 , C09D133/08 , C09D5/08 , C09D7/61 , B01F101/30
摘要： 本发明公开了一种附着力强的防腐涂料加工工艺及其混料设备，涉及防腐涂料加工技术领域。该附着力强的防腐涂料加工工艺，包括以下工艺步骤：按量称取适量的环氧树脂、聚氧化乙烯烷基酯和聚丙烯酸酯加入混料设备中进行混合搅拌，继续加入和环氧固化剂，并加入适量的水、钛白粉、颜料和滑石粉，继续加入三聚磷酸铝、润湿分散剂、消泡剂、流平剂、磷氮复合阻燃剂和石墨烯微片，过滤制得所述附着力强的防腐涂料。本发明随着反应进程防腐涂料的粘度不断增大，使得端面刮板移动过程中受到的阻力也增大，使得活动支轴在感应腔内移动，从而带动按压块与断电开关接触，关停驱动电机，完成搅拌过程，既能够提高混合效果，同时能够提高涂料的成品品质。
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公开(公告)号：CN114905520B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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