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公开(公告)号：CN117553288A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311499023.7
申请日：2023-11-10
申请人： 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能南京燃机发电有限公司
发明人： 肖俊峰 , 牛晨晖 , 翟春华 , 陈志锋 , 苏新民 , 章恂 , 黄庆 , 潘赫男 , 王开柱 , 孙魏 , 焦道顺 , 周建 , 孙正标 , 桂洪波 , 谷睿轩 , 李冬 , 于佳滨 , 苏通 , 李军 , 王乾远 , 奚新国 , 史华仁 , 王文一 , 阴海强 , 刘家澍 , 曹殿尧 , 章文茜
摘要： 本发明涉及燃气轮机控制技术领域，具体涉及一种燃气轮机透平冷却空气系统冷却水流量控制方法，方法包括：获取燃气轮机发电功率P、压气机进口温度T1、透平冷却空气系统出口透平冷却空气实际温度TA、实际透平冷却空气系统冷却水流量F，并根据获取的数据分别对余热锅炉侧流量调节阀FCVH和凝汽器侧流量调节阀FCVC基于PID控制器进行闭环控制，并根据不同的工况对余热锅炉侧流量调节阀FCVH和凝汽器侧流量调节阀FCVC设置相应的协调策略共同控制透平冷却空气系统冷却水流量。本发明实施例提供的控制方法，使得即使在机组特性发生改变后，也能实现对透平冷却空气系统冷却水流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN115980175A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310083245.4
申请日：2023-02-08
IPC分类号： G01N27/82 , G01B7/02 , G01B7/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法，该方法在无强磁干扰的环境下采集金属表面垂直方向磁信号并进行信号降噪处理，提取缺陷磁异常信号的特征值作为输入值，与特征值对应的缺陷的长度、宽度、深度作为输出值训练BP神经网络预测模型。采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法(IWOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化(IWOA‑BP)，利用优化后的参数搭建神经网络，从而提高缺陷尺寸值的预测精度。本发明首次将缺陷的特征值和神经网络预测模型相结合，提高了缺陷预测的精度与效率。
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公开(公告)号：CN115571307A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN115571307B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN116118944A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310065987.4
申请日：2023-01-16
摘要： 本发明公开了一种水下机器人自动收放缆浮漂，涉及自动收放领域，包括壳体、安装支架、支撑支架、绕线辊、阻挡板、传感器、垂直转动件、探照灯、升降涡轮、摄像头、水平转动件、动力装置和转向涡轮；壳体顶部上设有线缆凹槽；壳体顶部上设有通孔；安装支架上设有转动连接件，转动连接件与绕线辊转动连接；绕线辊上缠绕设有控制线，控制线穿过顶部壳体上线缆凹槽；绕线辊两端与阻挡板连接；阻挡板直径大于绕线辊直径；阻挡板远离绕线辊的一端与传感器连接。本发明通过绕线辊与涡轮组合的结构方式能够有效的提高本装置的控制精度，通过多组转向涡轮的组合能够有效的提高本装置在水下的控制精度，从而能够增大摄像头的工作范围。
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公开(公告)号：CN117640901B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410104005.2
申请日：2024-01-25
申请人： 华能南京燃机发电有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/2187 , H04L65/1108 , H04L65/40 , H04L67/025 , H04L9/40
摘要： 本说明书实施例提供一种混合云、跨平台、数据与直播结合的智能巡检系统，其中混合云、跨平台、数据与直播结合的智能巡检系统包括：数据采集模块，网络传输模块和巡检模块；数据采集模块用于采集现场数据；其中，现场数据包括设备数据和媒体数据；网络传输模块用于将数据采集模块采集到的数据传输至巡检模块，以及将巡检模块发送的控制指令传输至网络传输模块；巡检模块用于通过网络传输模块接收数据采集模块采集到的数据，并基于数据进行展示。实现在外网侧安全调用内网设备实时数据，方便巡检现场检查。使用视频直播平台方便巡检和监察人员视频沟通，并能够统一存储至相关设备台账。实现了生产现场对移动智能终端应用，为实现智慧电厂取得突破。
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公开(公告)号：CN117640901A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410104005.2
申请日：2024-01-25
申请人： 华能南京燃机发电有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/2187 , H04L65/1108 , H04L65/40 , H04L67/025 , H04L9/40
摘要： 本说明书实施例提供一种混合云、跨平台、数据与直播结合的智能巡检系统，其中混合云、跨平台、数据与直播结合的智能巡检系统包括：数据采集模块，网络传输模块和巡检模块；数据采集模块用于采集现场数据；其中，现场数据包括设备数据和媒体数据；网络传输模块用于将数据采集模块采集到的数据传输至巡检模块，以及将巡检模块发送的控制指令传输至网络传输模块；巡检模块用于通过网络传输模块接收数据采集模块采集到的数据，并基于数据进行展示。实现在外网侧安全调用内网设备实时数据，方便巡检现场检查。使用视频直播平台方便巡检和监察人员视频沟通，并能够统一存储至相关设备台账。实现了生产现场对移动智能终端应用，为实现智慧电厂取得突破。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号：CN113258843A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110657286.0
申请日：2021-06-11
发明人： 李铮 , 杭兆峰 , 郭小江 , 钱开荣 , 汤海雁 , 苏新民 , 申旭辉 , 杨立华 , 孙栩 , 赵瑞斌 , 付明志 , 秦猛 , 李春华 , 姚中原 , 张宇 , 王威崴 , 赵剑剑
IPC分类号： H02P9/00 , H02J3/46 , H02P101/15 , H02P103/20
摘要： 本发明公开了一种直驱型风电机组电机转速控制方法、控制系统、并网系统，本发明实施例提供的控制方法，同时将转速外环、电磁转矩控制环以及功率限幅环节加入永磁同步电机机侧变流器q轴电压控制环输入指令，从而达到同时控制电机转速、电机电磁转矩，并实现运行控制过程中的功率限幅的目的，增加了控制方法的控制变量完整性。
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