一种斗轮式取料机恒流量取料控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111302084A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010167100.9

    申请日:2020-03-11

    摘要: 本发明提供一种斗轮式取料机恒流量取料控制方法及系统。本发明包括:采集数据,基于斗轮机步进距离确定单次进车所能获得取料的最大流量,基于该最大流量调整不同的回转方向所需的斗轮电流设定值,基于输入的斗轮机的运行参数控制斗轮机从下至上逐层回转取煤,此过程中,判断悬臂回转方向及回转范围是否在调速区间内,若在调速区间内,回转变频器的输出指令根据斗轮电流设定值自动调节,完成恒流量取煤。本发明能够确保取料的步进方向与换层走行方向一致,提高了换层效率。俯仰向上动作屏蔽了在俯仰动作过程种悬臂、斗轮与煤堆发生碰撞的风险。通过规定允许调速的区间,回转变频器的输出指令根据设定电流的情况自动调节,达到恒流取煤的控制效果。

    一种新型汽轮发电机组监视与保护TSI系统及其革新优化方法

    公开(公告)号:CN109404066A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811481005.5

    申请日:2018-12-05

    IPC分类号: F01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种新型汽轮发电机组监视与保护TSI系统及其革新优化方法,它属于一种重要工业设备监视与保护装置。通过对TSI系统中的振动和轴位移等就地一次检测元件、TSI保护盘内装置框架、供电电源、卡件及通道与信号输出继电器等进行革新优化,尽可能地实现它们的有效分散及相互冗余。除了可使用传统的数字量实现保护逻辑的方法外,亦可在DCS-ETS控制器中实现模拟量三取中的保护逻辑判据组态方式,更可在DCS中实现由数字和模拟量组合更为冗余的保护逻辑组态判别方式,使得TSI系统保护逻辑组态方式更加灵活和可靠,有效根除了现有技术中经常出现的TSI系统重要监视和保护信号异常或消失等故障,特别是有效地解决困扰行业内的TSI系统保护装置拒动或误动问题。

    一种斗轮式取料机取料边界的判断方法

    公开(公告)号:CN110880174B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201911121734.4

    申请日:2019-11-15

    摘要: 本发明提供一种斗轮式取料机取料边界的判断方法。本发明包括:在接收到第一信号后,对图像采集装置逐帧采集的图片进行切割,获取兴趣区域;通过掩膜法将兴趣区域图像进行二值化转换,完成图像特征的增强;对增强后的图像通过中值滤波模板进行优化;对优化后的图像进行轮廓识别;判断轮廓数量是否大于设定的阈值,若是,则将仍处于第一信号状态予以反馈;若否,则将改变为第二信号状态予以反馈,同时,停止图片切割操作;所述第一信号为斗轮带煤信号,所述第二信号为斗轮到达边界信号。本发明利用数字图像处理技术直接对取料机斗轮运行状态进行判断,第一时间判断出斗轮空转向PLC控制器发出下一步的回转指令,为斗轮回转边界做出精准判断。