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公开(公告)号：CN118933997A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233003.X
申请日：2024-09-04
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： E21F11/00 , E21F13/00 , B62D55/088
摘要： 本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。
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公开(公告)号：CN116794677A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211686643.7
申请日：2022-12-26
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 山东科技大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 盘古斧科技(青岛)有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G06V10/764 , G01B11/16 , G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种机载激光雷达扫描进行黄土沟壑地形条件下由开采沉陷引起的滑坡监测与预警方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的滑坡发生迅速，难以快速监测及提前预警的问题。其步骤包括：开采沉陷区范围确定；无人机三维激光扫描，获取开采沉陷范围内初始地表点云数据；依据滑坡隐患点的特殊形态标志，识别滑坡隐患区域；滑坡隐患体范围标记；周期性获取工作面的地表点云数据；建立数字表面模型；通过滑坡发生前后的高精度数字表面模型进行对比滑坡体变形监测；滑坡体位移速率计算；建立滑坡预警模型。
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公开(公告)号：CN118908487A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411227604.X
申请日：2024-09-03
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： C02F9/00 , C02F1/52 , C02F103/10 , C02F101/20 , C02F1/00
摘要： 本发明涉及矿井水处理技术领域，公开了矿井水处理剂及矿井水的处理方法，包括如下重量份的原料：絮凝剂3—6份、助凝剂0.5—1份、重金属捕捉剂0.5—3份、石灰4—6份。通过使用微气泡技术，产生微小气泡吸附水中的微小颗粒，增加颗粒的浮力，使其更容易与处理剂结合形成较大的絮凝体，同时促进颗粒之间的碰撞和凝聚，提高絮凝效果，大大降低矿井水中悬浮物、胶体和重金属等杂质含量，提高矿井水的处理效率；通过絮凝剂、助凝剂、重金属捕捉剂和石灰的协同作用，在不同阶段发挥作用，相互配合，能够高效去除矿井水中的悬浮物、胶体和重金属离子等污染物，提高处理效率和稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN116658241A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651601.8
申请日：2023-06-02
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
摘要： 本发明公开了一种导水裂隙带高度井下连续实时监测方法及系统，涉及导水裂隙带高度监测技术领域。首先采集相关地理信息构建煤层仿真模型，确定导水裂隙带高度检测的优选检测点；根据优选检测点的位置，在停采线迎工作面回采方向超前布设检测钻孔；依据优选检测点的位置，在所述检测钻孔的对应位置安装压力传感器，所述压力传感器上还带有定位装置；采集压力传感器的检测数据；依据压力检测数据反推算出导水裂隙带高度位置；将导水裂隙带高度与定位信息进行结合，形成导水裂隙带高度三维分布图；将导水裂隙带高度历史变化趋势以及三维分布图在终端设备进行显示。本发明通过合理设置检测钻孔以及传感器，提高了导水裂隙带高度井下实时监测效率。
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公开(公告)号：CN217587037U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221725418.5
申请日：2022-07-06
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本实用新型公开了一种电动化学驱动注浆试验装置，包括注浆机本体和防拉扯机构，防拉扯机构设置于注浆机本体的一侧，防拉扯机构包括固定条，固定条的背面开设有伸缩孔，伸缩孔的内腔滑动套接有伸缩板，伸缩板的一侧设有转动组件，转动组件的一侧设有夹持组件，伸缩板的另一侧设有复位弹簧，夹持组件包括L型板、固定夹块、活动夹块、连接块和驱动螺栓。本实用新型利用固定条、伸缩板、夹持组件的设置，通过固定条、伸缩板和夹持组件的配合，可以对电源线受到的拉扯力进行缓冲，有效的避免了电源线与电动化学注浆机的连接处直接受到拉扯力，提高了电动化学注浆机电源线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217481472U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221765710.X
申请日：2022-07-11
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本实用新型公开一种承压含水层中注浆减渗装置，涉及注浆技术领域。一种承压含水层中注浆减渗装置，包括：注浆泵外壳，所述注浆泵外壳的一侧固定连接有两个连接管，所述注浆泵外壳的内部设置有注浆泵本体，两个所述连接管的其中一端均贯穿注浆泵外壳的一侧，且延伸至注浆泵本体的内部；支撑组件，所述支撑组件设在注浆泵外壳的内部，所述支撑组件包括两个支撑柱和两个螺纹杆，两个所述支撑柱的顶部均开设有螺纹槽。该实用新型，通过设置支撑组件，转动旋转把手即可将支撑柱和支撑板放下将注浆泵固定，可以有效地防止在注浆的过程中使注浆泵发生移动，不需工作人员在一边扶住，使用方便，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221119985U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323236476.9
申请日：2023-11-29
摘要： 本实用新型公开一种新型煤矿回采巷道结构，涉及煤矿开采技术领域，包括两组顶部拐角锚索与两组底部拐角锚杆；回采巷道的两个顶部拐角与两个底部拐角的断面均为弧形结构，两组所述顶部拐角锚索分别布置于上侧两个弧形结构中部，两组所述底部拐角锚杆分别布置于下侧两个底部拐角的弧形结构中部，两组所述顶部拐角锚索与两组底部拐角锚杆均垂直于所在位置的巷道内表面的切面；本实用新型将传统回采巷道的四个拐角部位设计成圆弧过渡，大幅降低了四个拐角部位的应力集中程度，对控制四个拐角部位围岩的变形与破坏具有优异的作用；并在拐角部位布置锚杆与锚索，即可实现锚杆或锚索在托盘位置不会发生弯折，保证了锚杆或锚索的承载能力发挥到最大。
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公开(公告)号：CN220153942U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321546929.5
申请日：2023-06-16
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿
发明人： 焦建军
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 一种煤矿地质勘查的深层取样装置，包括行走小车，行走小车的顶端固定有升降机构和控制器，升降机构上装配有取样机构，取样机构包括上支撑架，上支撑架的下方设有支撑柱，支撑柱的上端装配在上支撑架上，上支撑架的顶端固定有转动电机，支撑柱的外壁上设有用于挖坑的蛟龙叶片，支撑柱的内部中空，支撑柱内可滑动套设有滑块，滑块上设有与导向槽一一对应设置的导向块，导向块可滑动装配在导向槽内，支撑柱内设有电推杆，电推杆的顶端铰接在支撑柱的内部顶端，电推杆的底端铰接在滑块的顶端，滑块的底端可拆卸设置有钻头，钻头可向上移至支撑柱内。本实用新型结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN218916336U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222928079.7
申请日：2022-10-28
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 山东科技大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 盘古斧科技(青岛)有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种激光平面标靶，属于摄影测量技术领域，包括标定板和圆斑，标定板上设有若干个规则排布的格子，标定板的中央设有圆斑，每个格子上均设有灰度值染料涂层。标定板为圆形时，标定板上沿径向由内向外依次设有圆斑和若干个同心圆环，格子均匀分布在圆环内，圆环的外环和内环上均沿周向设有多个短弧和长弧，短弧和长弧交替设置；外环上的短弧与长弧的交点，通过连线连接内环上的与该交点最近的短弧和长弧的交点，按圆环周向依次连接后，连线将圆环分割为多个格子。标定板为长方形时，沿标定板竖直方向设有多条横向的间隔线，相邻的间隔线之间为一个行，每个行都设有多个横向排布的格子，相邻行之间的格子交错布设。
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公开(公告)号：CN217681715U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222095564.0
申请日：2022-08-10
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种回注式注聚井井口取样流程装置，包括箱体，且箱体顶部的一侧开有矩形开孔，所述箱体前端一侧的底部焊接固定有承重板，所述承重板顶部的前端及后端均通过螺栓固定安装有基座，两块所述基座的顶部通过螺栓固定安装有同一台电机，且电机的输出轴穿过箱体的前端，所述电机输出轴的后端焊接固定有连接轴，所述连接轴的后端通过螺栓固定安装有旋转轮，所述旋转轮的后端中部设置有转盘。本装置通过设置有旋转轮、滤毛刷等装置，在使用时通过导料管向箱体内部加注井液，在通过电机利用连接轴带动旋转轮进行转动，在转动的同时带动着滤毛刷搅动井液，粘附性杂质会吸附在滤毛刷上，定时更换，达到过滤效果。
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