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公开(公告)号：CN117364717A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311078320.4
申请日：2023-08-25
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC分类号： E02B7/50 , E02B7/54 , E02B3/16 , H04N7/18 , G01S15/62 , G01S15/86 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01C9/00 , G01C9/02 , G01M3/04 , G01M3/02
摘要： 本申请属于隧洞无人封堵技术领域，尤其是涉及一种可远程监控的智能浮体封堵门，包括浮体闸门结构、三维液压推进驱动装置、水下可视化测控导向系统以及水面综合控制系统，所述浮体闸门结构由多节门叶通过螺栓连接组装而成，且门叶间采用节间止水，所述浮体闸门结构内设有密封舱、充水舱、止水密封橡胶带和充排水管路，用于浮力调节。本发明中，水下可视化测控导向系统能够实时、准确反映浮体封堵门在水中的实际运动方向，以及可能出现的倾斜情况，并能够清晰地观察到浮体封堵门上随形水封橡胶与模拟洞口的贴合密封情况，对相似的不同水库泄洪洞水下封堵提供技术支撑，浮体封堵门可以多次重复利用，节约成本，体现了经济性。
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公开(公告)号：CN117188411A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311150110.1
申请日：2023-09-07
申请人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本申请属于水利工程技术领域，尤其是涉及一种锥形自适应封堵隧洞装置，包括固定封堵体、活动封堵套筒、铰链、封堵板组件、弹簧、固定支撑轴、和扇叶模组，其中活动封堵套筒、铰链以及封堵板组件组成活动封堵体，所述固定封堵体大端为进水口，其小端为出水口，所述活动封堵体滑动安装在固定封堵体的内腔中，所述固定支撑轴固定在活动封堵体的腔室，所述扇叶模组安装在固定支撑轴上。本发明中，采用了锥形笔套状结构，将可小范围滑移的装置放置到隧洞中，与传统的封堵装置相比，本装置可借助上游的水压力工作，且在投入使用后不仅可作为封堵作用，还可以作为清淤装置，借助上游水压力作用，在装置小端处形成激流，用于冲刷隧洞内淤泥。
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公开(公告)号：CN116575412A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310418111.3
申请日：2023-04-19
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公布了一种复合式封堵装置及施工方法，该封堵装置包括泄洪隧洞、封堵气囊、减压阀和缓冲装置，缓冲装置设置在泄洪隧洞的入口处，泄洪隧洞内浇筑用混凝土腔，封堵气囊设有相互连通的一对，两个封堵气囊分别位于混凝土墙的左右两侧，减压阀安装在混凝土墙上，该施工方法包括以下步骤：S1缓冲装置施工和S2封堵气囊施工，本发明的有益效果是：通过缓冲装置和缓冲气囊的复合来实现封堵，具有更好的封堵效果；利用水流冲击力来实现封堵的效果，无需额外的动力源；可以就地取材，成本低廉；应用范围广，拆卸和施工简单。
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公开(公告)号：CN117409275A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311659811.8
申请日：2023-12-06
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G01S13/89
摘要： 本发明公开了一种多角度雷达图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤S1、采集若干个不同角度的原始雷达图像，生成原始雷达图像集；S2、根据原始雷达图像集，生成角度约束系数；S3、根据角度约束系数，在原始雷达图像集中确定标准雷达图像；S4、构建图像处理模型，并将标准雷达图像输入至图像处理模型中，完成多角度雷达图像处理。本发明充分考虑不同采集角度的影响，在多个角度的雷达图像中确定标准雷达图像，标准雷达图像受采集角度影响最小，因此可以作为标准雷达图像，标准雷达图像的准确选择有利于对所有原始雷达图像进行改进，减少不必要的流程。
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公开(公告)号：CN115618296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112069579A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010920041.8
申请日：2020-09-04
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于DEM数字地形分析的土石坝变形震害定量评估方法，包括以下步骤：1)构建地震前后土石坝DEM模型；2)坝顶和坝坡沉陷或隆起定量分析；3)坝体滑坡定量分析；4)坝体整体位移和变形定量分析；本发明通过国内外土石坝震害统计分析，总结土石坝变形震害主要特征，在采用实时动态载波相位差分测量技术，满足震后土石坝变形震害监测数据快速精确获取的基础上，构建土石坝高精度DEM三维实体地面模型，通过空间聚类分析和数字地形信息提取等方法，对土石坝震前和震后DEM三维坝体模型进行对比，实现了坝体裂缝空间属性和分布规律分析、坝顶和坝坡沉陷或隆起整体定量分析、坝体滑坡情况和后续影响分析、坝体整体位移和变形定量分析。
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公开(公告)号：CN116346921B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310316643.6
申请日：2023-03-29
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号：CN118089526A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311376586.7
申请日：2023-10-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种多角度融合的高频率形变监测能力评估方法，通过GNSS‑InBSAR拍摄多个角度图像的重叠区域，对每幅重叠区域按设定网格大小进行重采样，融合图像纹理，并增强背后的物理机理，并基于雷达波检测区域内优选的自适应图像融合算法，增强图像SNR与纹理细节丰富度，评估卫星导航系统中雷达波的精确度和服务的连续性，多颗卫星形成卫星星座，卫星星座构建起来后，对高频率形变监测的覆盖性进行评估，根据待融合的有效聚焦区域的不同，融合策略可分为两大类；同一个小范围场景的信息密度增强融合；不同角度不同场景的大范围增强融合，获取不同入射角的SAR图像，采用幅度信息融合，得到融合图像，细节信息更为丰富。
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公开(公告)号：CN117409000B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311713931.1
申请日：2023-12-14
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种坡面的雷达图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、从连续历史时刻的边坡雷达图像中提取若干个待监测边坡雷达图像，生成待监测边坡雷达图像集；S2、为各个待监测边坡雷达图像生成颜色稳定性系数；S3、根据各个待监测边坡雷达图像的颜色稳定性系数，生成标准边坡雷达图像集。该坡面的雷达图像处理方法可以从所有历史时刻的边坡雷达图像中挑选需要重点处理的图像，在后续过程重点分析像素点的颜色变化，从而确定图像的质量情况，保证运维人员通过像素较高的边坡雷达图像及时获取边坡情况，提高边坡监测效率。同时，本发明结合相邻时刻边坡雷达图像中像素点的颜色变化，可以有效提高变形监测准确率。
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公开(公告)号：CN116665130B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310670442.6
申请日：2023-06-07
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
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