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公开(公告)号：CN117932745A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101103.0
申请日：2024-01-24
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
发明人： 陈豪 , 周华 , 肖海斌 , 包腾飞 , 郑东健 , 邱小弟 , 许后磊 , 赵富刚 , 赵志勇 , 陈旭 , 余记远 , 聂兵兵 , 钟鸣 , 龚友龙 , 吴光耀 , 肖亮 , 刘海波 , 施海鹰 , 朱立新 , 郭海峰 , 杨俊坤
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本申请提出了一种混凝土坝运行性态在线评判分层架构及评判指标拟定方法，涉及混凝土坝结构安全监测技术领域，通过获取混凝土坝运行性态的在线评判分层模型，其中，在线评判分层模型包括监测数据层、诊断方法层、评判指标层、监控项目层、关键部位层、整体工程层；在基于分层模型进行评判分析时，包括：采集混凝土坝的同类型多测点监测数据和多类型多测点监测数据，同类型多测点监测数据包括变形监测数据、渗流监测数据、应力应变监测数据、温度监测数据；基于同类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标分析结果；基于多类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标运行评分结果；基于各个指标分析结果和各个指标运行评分结果进行整体评判分析。
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公开(公告)号：CN116665130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670442.6
申请日：2023-06-07
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号：CN115994891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN116346921A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316643.6
申请日：2023-03-29
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN115147375B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210786339.3
申请日：2022-07-04
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度注意力的混凝土表面缺陷特征检测方法，包括以下步骤：构建围绕分层结构思想的多尺度图像注意力网络结构，网络将特征提取分为四个层级，分别处理不同尺度的特征图像；构建基于维度裁剪的多头注意力模块，对多头注意力机制嵌入维度裁剪计算，通过消减输入的特征向量维度降低高分辨率特征图像计算冗余；构建注意力聚合结构，通过卷积和汇集等空间操作将各层注意力特征按照划分策略进行聚合，以聚焦图像细节，提高图像特征精度。本发明有效收缩各层级缺陷图像尺寸大小，可减少模型的计算冗余并提高计算速率，同时通过构建注意力聚合模块能够促进图像全局信息耦合，聚焦缺陷图像特征精度。
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公开(公告)号：CN115618296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115618296B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116205099A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310038114.4
申请日：2023-01-10
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 许后磊 , 李黎 , 王子成 , 徐小坤 , 朱国金 , 张礼兵 , 张鹏 , 梁礼绘 , 刘海波 , 郭锐 , 舒德伟 , 汪国斌 , 毛莺池 , 王龙宝 , 唐季 , 邓键 , 王禹寒 , 余意 , 郭金敏
摘要： 本申请公开了一种大坝结构安全性态对比分析方法及其系统，包括以下步骤：步骤S11：采用VTK库数据对有限元计算分析结果与安全检测仪器设置位置数据进行三维可视化建模；步骤S12：获取监测断面数据和实测数据；步骤S13：采用差值搜索仪器位置处的有限元计算值后得到三维可视模型。该方法操作人员仅需点击三维可视模型上各监测点即可对该点进行有限元计算值和监测值进行对比，对比结果直管可视，无需人工手动对比，对比效率高、准确性高，有效解决了现有数据对比方法的问题。
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公开(公告)号：CN115147375A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210786339.3
申请日：2022-07-04
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度注意力的混凝土表面缺陷特征检测方法，包括以下步骤：构建围绕分层结构思想的多尺度图像注意力网络结构，网络将特征提取分为四个层级，分别处理不同尺度的特征图像；构建基于维度裁剪的多头注意力模块，对多头注意力机制嵌入维度裁剪计算，通过消减输入的特征向量维度降低高分辨率特征图像计算冗余；构建注意力聚合结构，通过卷积和汇集等空间操作将各层注意力特征按照划分策略进行聚合，以聚焦图像细节，提高图像特征精度。本发明有效收缩各层级缺陷图像尺寸大小，可减少模型的计算冗余并提高计算速率，同时通过构建注意力聚合模块能够促进图像全局信息耦合，聚焦缺陷图像特征精度。
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