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公开(公告)号：CN113322957A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110652791.6
申请日：2021-06-11
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
摘要： 气动超高压智能灌浆系统，包括中央控制单元、配浆单元、灌浆单元、检测单元；所述配浆单元包括一体式配浆桶、浓浆储浆桶、气动浓浆阀门以及设置在一体式配浆桶进水管道上的气动清水阀门；所述灌浆单元包括气动灌浆泵、高压阀门、进浆流量计、返浆流量计以及连接一体式配浆桶出浆口与作业面灌浆孔的灌浆管道、连接一体式配浆桶返浆口与作业面灌浆孔的返浆管道；所述检测单元包括压力传感器、抬动检测仪、密度传感器以及设置于一体式配浆桶内的温度传感器；所述中央控制单元与所述检测单元、气动浓浆阀门、气动清水阀门、气动灌浆泵、高压阀门、进浆流量计、返浆流量计电路连接。这样的设计，有利于对配浆、灌浆进行精确控制，避免了灌浆管道出现爆管现象，提高了操作人员防触电的安全性，降低了动力能耗，同时也提高灌浆系统进行配浆、灌浆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113322957B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110652791.6
申请日：2021-06-11
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
摘要： 气动超高压智能灌浆系统，包括中央控制单元、配浆单元、灌浆单元、检测单元；所述配浆单元包括一体式配浆桶、浓浆储浆桶、气动浓浆阀门以及设置在一体式配浆桶进水管道上的气动清水阀门；所述灌浆单元包括气动灌浆泵、高压阀门、进浆流量计、返浆流量计以及连接一体式配浆桶出浆口与作业面灌浆孔的灌浆管道、连接一体式配浆桶返浆口与作业面灌浆孔的返浆管道；所述检测单元包括压力传感器、抬动检测仪、密度传感器以及设置于一体式配浆桶内的温度传感器；所述中央控制单元与所述检测单元、气动浓浆阀门、气动清水阀门、气动灌浆泵、高压阀门、进浆流量计、返浆流量计电路连接。这样的设计，有利于对配浆、灌浆进行精确控制，避免了灌浆管道出现爆管现象，提高了操作人员防触电的安全性，降低了动力能耗，同时也提高灌浆系统进行配浆、灌浆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN220394524U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322202737.9
申请日：2023-08-16
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了举升式锚索张拉装置，包括举升机构以及安装在举升机构上的张拉平台，举升机构包括设置在地面的固定台架，固定台架沿竖直方向延伸，固定台架上固定安装有与其延伸方向相同的轴向运动件，轴向运动件上安装在延伸方向与固定台架垂直的径向运动件，径向运动件通过套设在轴向运动件上的第一旋转件与轴向运动件连接，轴向运动件的一端与径向运动件之间还连接有调节钢索，径向运动件远离轴向运动件的一端设置有与张拉平台连接的起吊装置，径向运动件上还设置有起升装置，起升装置用于吊运千斤顶，且起升装置能够沿径向运动件的延伸方向移动。本实用新型方便拆装锚索千斤顶以及更换工作面，省时省力，安全性高。
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公开(公告)号：CN220184666U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321922273.2
申请日：2023-07-20
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了轨道式智能锚索张拉平台，所述平台包括滑轨安装板、装配平台、动力源、锚索张拉控制系统、锚索液压模块和张拉千斤顶。本实用新型适用于任何无设备安装点的施工环境，平台底部设计滑轨，设备转移工作面极其方便。
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公开(公告)号：CN219157662U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223437229.0
申请日：2022-12-21
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及水利水电工程中山体锚索加固液压控制领域，具体涉及锚索液压模块及锚索张拉系统，锚索液压模块包括用于输送液压介质并进行输送压力控制的电磁件，所述的电磁件上设置有介质进口和介质出口，且介质进口和介质出口处分别连接用于检测介质压力的进口压力检测装置和出口压力检测装置；还包括用于获取检测到的压力数据并进行网络传输的数据传递结构。本实用新型通过对液压介质的压力进行实时检测和记录，极大的提高了锚索作业的自动化程度和可靠程度；同时能够根据检测到的压力值及时调整可控制液压介质的传递，提高了锚索过程的控制精确度。
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公开(公告)号：CN220450843U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321939062.X
申请日：2023-07-21
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种分离式无级调速锚索张拉设备，包括分离设置的液压模块和电气控制模块，液压模块包括用于向千斤顶供入液压油的油泵和用于调节油泵供液速度的变频电机，电气控制模块包括控制主板和变频器，变频器电连接控制主板和变频电机。本实用新型中，液压模块和电气控制模块相互分离，以避免在超高压工况下因液压模块或者电气控制模块发生故障而产生安全事故，从而提高锚索张拉时的安全性；另外，变频器可调节供入变频电机的电流频率，以对变频电机进行无级调速，从而无级调节油泵的供液速度，进而有利于无级调节千斤顶供液端的压力。
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公开(公告)号：CN218757459U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222518658.4
申请日：2022-09-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了集成式智能锚索张拉设备，涉及预应力锚索张拉加固设备的技术领域，包括：数据模块机箱和控制模块机箱，所述数据模块机箱位于控制模块机箱上方，集成为一体；所述数据模块机箱内设有数据模块，所述控制模块机箱设有控制模块；所述数据模块根据控制模块和千斤顶反馈的数据，进行计算后发出控制信号至控制模块；所述控制模块根据接收的控制信号控制千斤顶运行，并反馈数据至数据模块；本实用新型，采用集成式的设计，更便于施工现场运输和搬运，能实时对张拉过程进行监控，实现智能张拉控制。
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公开(公告)号：CN219260996U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223435945.5
申请日：2022-12-21
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： E02D5/74
摘要： 本实用新型涉及水利水电工程中山体锚索加固结构领域，具体涉及锚索液压模块油泵车安装结构，包括用于容纳连接液压模块的主体部，主体部设置与液压模块结构对应的容纳通道，在液压模块安装至容纳通道后，液压模块的进出油口通过容纳通道的端口与有泵车的供油结构连通；主体部上设置用于连接固定液压模块的安装孔，同时主体部还设置有与油泵车连接固定的连接结构。本实用新型通过用于将液压模块连接固定至油泵车，方便有本车对液压模块供油并辅助进行锚索的加固作业，提高了锚索加固作业的便捷程度，也提高了锚索加固作业的效率。
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公开(公告)号：CN219715979U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321074998.0
申请日：2023-05-08
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E02D5/74 , E04G21/12
摘要： 本实用新型公开了智能锚索张拉控制器，所述控制器包括：主控主板，所述主控主板包括主控电路和隔离光耦，所述隔离光耦设于所述主控电路的每个信号输入输出端口；信号采集模块，所述信号采集模块包括模拟式油压表和模拟式位移计；信号转换电路，所述模拟式油压表和所述模拟式位移计采集的模拟信号经过所述信号转换电路后转换成数字信号传递至所述主控主板；变频器，所述变频器通过所述主控主板输出的开关信号和电流信号控制，所述变频器连接有三相电机；电磁换向阀，所述电磁换向阀通过所述主控主板输出的开关信号控制。本实用新型以传感器替代传统测量方式，使用位移传感器、油压传感器采集位移和油压数据，提高采集精度。
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公开(公告)号：CN117315620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260158.8
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S13/931 , G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种施工障碍物感知方法、设备及介质其特征在于，包括：通过对传统Faster‑RCNN目标检测模型的VGG特征提取网络进行改进，实现障碍物类型的识别；采用毫米波雷达的方式对雷达采集的数据进行特征提取，获取雷达检测结果，所述雷达检测结果包括障碍物距离信息；采用相机感知的方式对相机采集的数据进行特征提取，获取相机检测结果，所述相机检测结果包括障碍物类别信息；将障碍物距离信息与类别信息进行融合处理，实现施工障碍物的感知。本申请将毫米波雷达感知到的障碍物距离信息与相机感知到的障碍物类别信息进行融合，为无人驾驶压路机碾压施工过程中分类避障提供技术方案，保证无人驾驶压路机安全、稳定施工。
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