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公开(公告)号：CN115909051A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211316042.7
申请日：2022-10-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种基于离群检测的激光点云地面点提取方法。该方法针对现有几何分布分类算法效率低问题，结合激光点云在地质监测中的实际应用，提出一种通过离群检测实现将地面点快速自动提取出来的方法。算法核心包含两个过程：首先用一定间隔的格网对激光点云进行组织，建立激光点云的邻接关系；然后对每个激光点按一定范围计算其离群度，将离群度大于预定的阈值的点判断为非地面点，否则为地面点。此算法处理过程简单，计算效率高，适用于坡面提取、DEM生产等应用。
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公开(公告)号：CN118089666B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410248102.9
申请日：2024-03-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于无人机空中摄影测量技术领域，公开了一种适用于低重叠度无人机影像的摄影测量方法及系统，引入了改进的自适应特征匹配算法来提取足量可靠的同名点，结合POS系统提供的影像位姿信息，进行空中三角测量解算；利用基于深度学习的单目深度估计网络为每张影像生成完整稠密的深度图，再结合MVS多视匹配的部分深度图或空中三角测量结果，生成真实尺度的稠密深度图，实现高质量稠密重建，解决了之前低重叠度影像无法得到完整稠密点云的难题；基于高质量的稠密重建结果，最终输出高分辨率的地面表面模型和真正射影像。本发明可以进行低重叠度无人机影像的摄影测量处理，快速生成高精度、高分辨率的地面表面模型和真正射影像，为应急救援、航空侦察和快速地质监测等时效性要求高的应用提供重要的测绘数据基础。
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公开(公告)号：CN115511973A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211160139.3
申请日：2022-09-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法。该方法结合GFHK相机的结构特点提出了一种航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法。该方法将三台相机等效成一台虚拟相机，不考虑各几何畸变具体的物理意义，采用一种数学意义上的经验模型综合描述各种几何畸变的影响，将这种综合影响归算为每个CCD探元在焦平面坐标系下的坐标的偏移，然后利用已知参数的高分辨率航空相机数据创造数字定标场，通过匹配得到控制点云，摆脱了高精度地面检校场依赖，有效降低定标成本，提高定标精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114880727A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398419.1
申请日：2022-04-15
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种影像外方位元素在不同坐标系间高精度转换方法。通过构建空间格网面，用原始坐标系下的方位元素和虚拟影像上的像点求出其在不同深度格网面上的对应像点的三维空间坐标，作为虚拟控制点，然后将虚拟控制点通过严密的坐标转换模型至目标坐标系下，接着使用坐标转换法求出外方位元素在目标坐标系下的初值，最后根据共线条件方程建立方程和后方交会原理解求转换后的外方位元素。本发明避免了基准比例变形和地图投影带来的场景扭曲问题，解决了外方位元素在不同坐标系下的高精度转换问题。
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公开(公告)号：CN104181552A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410416288.0
申请日：2014-08-21
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S19/21
CPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明属于GNSS工程安全技术领域，涉及一种动态GNSS接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法。本发明从正态分布的概率模型出发，提出了动态GNSS接收机的零陷加宽模型。考虑在小角度变化情况下将本模型线性化，采用Matlab仿真工具对比加宽前后的频谱增益。在功率倒置算法下，还分析了展宽前和展宽后输出SNR与输入INR的关系，最后通过FPGA+DSP平台验证提出算法的工程可实现性。结果表明加宽算法形成的加宽零陷可以有效地抵消掉一定范围内变化的干扰源，达到抗动态干扰的目的，提高了自适应算法的稳健性。
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公开(公告)号：CN107576858A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710646729.X
申请日：2017-08-01
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北电力中超建设管理公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种施工机械带电作业电磁环境报警装置，包括检测组件、执行组件和PCB控制板；所述检测组件包括电场测量单元、间距测量单元和倾角测量单元；所述执行组件包括电动云台和报警设备；使用方法的步骤如下，S1，采集施工机械所处环境的实时信息；S2，保持安装箱始终与地面平行；S3，计算第一重报警指标；S4，计算第二重报警指标；S5，设置双重声光报警。本发明采用双重化保护报警机制，任意一重保护失效时，另一重能够保证出现数据越线情况时能及时触发声光报警系统，大大提高了作业人员和施工机械作业环境的安全性。采用激光测距方法，使得其具备夜间作业能力。电动云台保证该装置时刻与地面保持水平，在较为恶劣的地形环境中依旧能够正常工作。
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公开(公告)号：CN114880727B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210398419.1
申请日：2022-04-15
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种影像外方位元素在不同坐标系间高精度转换方法。通过构建空间格网面，用原始坐标系下的方位元素和虚拟影像上的像点求出其在不同深度格网面上的对应像点的三维空间坐标，作为虚拟控制点，然后将虚拟控制点通过严密的坐标转换模型至目标坐标系下，接着使用坐标转换法求出外方位元素在目标坐标系下的初值，最后根据共线条件方程建立方程和后方交会原理解求转换后的外方位元素。本发明避免了基准比例变形和地图投影带来的场景扭曲问题，解决了外方位元素在不同坐标系下的高精度转换问题。
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公开(公告)号：CN118089666A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410248102.9
申请日：2024-03-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明属于无人机空中摄影测量技术领域，公开了一种适用于低重叠度无人机影像的摄影测量方法及系统，引入了改进的自适应特征匹配算法来提取足量可靠的同名点，结合POS系统提供的影像位姿信息，进行空中三角测量解算；利用基于深度学习的单目深度估计网络为每张影像生成完整稠密的深度图，再结合MVS多视匹配的部分深度图或空中三角测量结果，生成真实尺度的稠密深度图，实现高质量稠密重建，解决了之前低重叠度影像无法得到完整稠密点云的难题；基于高质量的稠密重建结果，最终输出高分辨率的地面表面模型和真正射影像。本发明可以进行低重叠度无人机影像的摄影测量处理，快速生成高精度、高分辨率的地面表面模型和真正射影像，为应急救援、航空侦察和快速地质监测等时效性要求高的应用提供重要的测绘数据基础。
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