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公开(公告)号：CN113747064B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN118298287B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410460822.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物的淡水壳菜监测方法，包括：获取待监测水下构筑物图像；将所述待监测水下构筑物图像输入淡水壳菜计数模型，获取淡水壳菜密度图像，其中所述淡水壳菜计数模型通过包含标注淡水壳菜的水下构筑物图像数据训练得到，所述淡水壳菜计数模型采用深度学习网络构建；将所述淡水壳菜密度图像结合立体视觉原理，获取所述待监测水下构筑物图像中淡水壳菜的个数、覆盖度指标、单位重量和生物量指标。本发明监测的数据较全面，为全面了解水下构筑物上淡水壳菜的附着情况提供了翔实的数据。
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公开(公告)号：CN118392861A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410545506.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明属于淡水壳菜等污损生物监测设备技术领域，尤其涉及一种大型水电站水下淡水壳菜监测预警装置与技术。公开一种淡水壳菜监测装置及使用方法，包括：基质板，连接在拦污栅上，被配置为供淡水壳菜附着；基准单元，固定在基质板表面，被配置为对水下机器人的视觉识别单元定位；其中，水下机器人通过基准单元获取与基质板之间的距离信息和角度信息，水下机器人根据获取的距离信息和角度信息矫正，以使得视觉识别单元与基质板表面对应匹配。本发明能够实现将基质板布置在拦污栅上供淡水壳菜附着生长，并利用基准单元对基质板进行定位，使得水下机器人上携带的视觉识别单元每次获取基质板表面信息时，视觉识别单元与基质板处于一特定距离和角度，从而取得准确的监测数据，实现淡水壳菜预警的监测需求。
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公开(公告)号：CN119164697A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411191010.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属构筑物表面的淡水壳菜采集装置及方法，涉及淡水壳菜采集技术领域，包括：第一长直金属套，第一长直金属套内嵌设有第一磁铁；微动金属套内嵌设有第二磁铁，多个微动金属套首尾依次可拆卸连接形成第二长直金属套，相邻的两个微动金属套之间具有活动间隙；刮刀组件，微动金属套的内侧面固定设置有移动轨道，相邻的两个微动金属套上的移动轨道位置对应，刮刀组件能够沿多个移动轨道移动。本申请工作时，只需网兜框架到达淡水壳菜的位置即可，不要求操作人员能够触及淡水壳菜，通过加装连杆组件扩大淡水壳菜的采集、清除范围，提高了淡水壳菜采集、清除工作的安全性。
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公开(公告)号：CN116152804A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211686402.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本申请公开了一种藻类密度、生物量与叶绿素a的快速估算方法及系统，包括以下步骤：分别为不同种属的藻类构建细胞体积模型、生物量与叶绿素a模型、藻类目标检测模型和研发群体性藻类细胞统计算法；基于显微镜图像，检测藻类种属细胞并且统计细胞个数；结合相机拍摄视野数和样品分析流道体积，计算藻类密度；基于藻类种属和它的细胞个数，结合藻类细胞体积模型，计算藻类生物量；基于各种属的藻类生物量，结合生物量与叶绿素a模型，计算叶绿素a含量；基于各种属的藻类生物量和藻类密度，计算当前样品藻类的优势种属。通过离线建模和在线分析相结合的方式，实现了基于显微镜图像下的藻类密度、生物量和叶绿素a的快速计算与测定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113747064A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN119688358A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411831264.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N1/02 , G01D21/02 , B63C11/52 , B62D57/024 , A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种淡水壳菜监测、采集系统及方法，系统包括：岸上保障子系统：用于实现脐带电缆收纳、紧急情况机器人回收、机器人水下构筑物附着控制、淡水壳菜监测、系统供电；水下爬墙机器人子系统：用于使用水下爬墙机器人在指定区域内进行多点位监测和采集信息；水下观测子系统：用于在所述指定区域内对水下地形、淡水壳菜覆盖量和生物量进行观测；淡水壳菜采集子系统：用于采集淡水壳菜图像以及水下构筑物附着壳菜活体并进行存储。本发明克服了深大型水库多场景多深度构筑物表面淡水壳菜监测的难度。
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公开(公告)号：CN118298287A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410460822.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物的淡水壳菜监测方法，包括：获取待监测水下构筑物图像；将所述待监测水下构筑物图像输入淡水壳菜计数模型，获取淡水壳菜密度图像，其中所述淡水壳菜计数模型通过包含标注淡水壳菜的水下构筑物图像数据训练得到，所述淡水壳菜计数模型采用深度学习网络构建；将所述淡水壳菜密度图像结合立体视觉原理，获取所述待监测水下构筑物图像中淡水壳菜的个数、覆盖度指标、单位重量和生物量指标。本发明监测的数据较全面，为全面了解水下构筑物上淡水壳菜的附着情况提供了翔实的数据。
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公开(公告)号：CN118000135A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163833.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及淡水壳菜治理技术领域，公开了一种适用于深大水库的淡水壳菜监测装置及方法，包括卷扬机，所述卷扬机用于设置于水工构筑物上，所述卷扬机上绕设有绳索，所述绳索的自由端伸入水中；附着组件，包括若干固定件和若干附着件，若干所述固定件沿轴向分别可拆卸连接在所述绳索上，所述附着件设置在所述固定件上，所述附着件用于向淡水壳菜提供附着点；若干测量件，所述测量件用于获取所述附着件上附着的淡水壳菜的生长数据。本发明克服了深大型水库采集不到淡水壳菜的问题，可快速、准确、方便的读取淡水壳菜各信息，节约了人力物力成本的同时，提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN119375008A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411622598.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N1/40
Abstract: 本发明涉及浮游生物监测技术领域，特别是涉及一种适用于多种采样容器的浮游生物浓缩装置及使用方法，包括支架，支架的下部通过第三固定环可拆卸连接有若干个沉降浓缩瓶，沉降浓缩瓶通过圆环可拆卸连接有样品瓶，样品瓶通过第一固定环、第二固定环与支架可拆卸连接，沉降浓缩瓶外壁的下部开设有半圆开口，半圆开口内嵌设有用于防止沉降浓缩瓶内的水流出的防水硅胶封条，防水硅胶封条可拆卸连接有用于将沉降浓缩瓶内部进行分隔的隔水插板，半圆开口上方的沉降浓缩瓶的外壁上固定连接并连通有用于防止沉降浓缩瓶内的水流出的单向阀，单向阀伸出沉降浓缩瓶的一端可拆卸连接有双通道头。本发明不仅减少了手工的操作，还有效提高了沉淀物浓缩的精度。
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