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公开(公告)号：CN220865704U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322371500.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 , 武汉大学
IPC: B64U80/10
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种停机坪导轨自动收缩控制的装置，包括机坪，所述机坪的顶部设有控制底座，所述控制底座的顶部固定连接有卷扬机，所述卷扬机固定连接有绞线，所述机坪的顶部另一端设有连接底座，所述连接底座的顶部设有绕线柱，所述绞线绕设于所述绕线柱的外侧，所述绞线固定连接有线圈，所述机坪的顶部相对铺设有导轨，所述导轨内部开设有滑槽，所述线圈套设有机座，所述机座的底部设有滑轮，所述滑轮滑动连接于所述滑槽，所述机坪的顶部设有机房。本实用新型中，通过导轨和伸缩控制装置，实现了使无人机先停稳，然后再收入机房内的效果，有效解决了无人机在降落过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN111933899B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010573774.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 武汉大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/48 , H01M10/0525 , H01M10/054 , H01M4/04
Abstract: 本发明涉及一种复合氧化物电极材料及其制备方法。其化学式AxMyO2，0.4≤x≤1.5，0.6≤y≤1，A为Li或Na，M为过渡金属，所述的过渡金属为两种或以上，过渡金属的总掺量为y，复合氧化物电极材料中各金属元素分布均匀，具有分级球形结构。本发明通过机械力辅助半固相化学法，即在机械力的作用下，借助一些溶剂介质，以及使各原料之间的缓慢反应，同时混合均匀，获得各种元素均匀分布的前驱体浆料，再将该浆料经喷雾干燥，即得到多级球形颗粒，最后经过高温煅烧制得电极材料。所得的正极材料球形粒径分布可调，多级分布效果好，振实密度高，电化学性能优异，且具有良好的浆料加工性能。该方法操作简便，条件易控，污物少，易处理，适用范围广，可连续化生产，适合工业化。
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公开(公告)号：CN113889616A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111070958.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 武汉大学
IPC: H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525 , C01G53/00
Abstract: 本发明公开了一种高振实密度富锂锰基正极材料及其制备方法。通过在富锂锰基正极材料的制备过程中同时添加含硼化合物和含磷化合物作为助熔剂，硼和磷的协同助熔作用改善了煅烧过程中富锂锰基材料的流动性，促进了一次颗粒之间的融合，从而减小了一次颗粒之间的孔隙。采用本发明制备的富锂锰基材料振实密度可达到2.3g/cm3，在不牺牲材料容量及其它电化学性能的前提下显著提升了富锂锰基材料的振实密度。本发明工艺简单，助熔剂的用量少，在前驱体的制备过程中添加，无需新增设备，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN116149349B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN116152052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409296.9
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113889616B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111070958.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 武汉大学
IPC: H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525 , C01G53/00
Abstract: 本发明公开了一种高振实密度富锂锰基正极材料及其制备方法。通过在富锂锰基正极材料的制备过程中同时添加含硼化合物和含磷化合物作为助熔剂，硼和磷的协同助熔作用改善了煅烧过程中富锂锰基材料的流动性，促进了一次颗粒之间的融合，从而减小了一次颗粒之间的孔隙。采用本发明制备的富锂锰基材料振实密度可达到2.3g/cm3，在不牺牲材料容量及其它电化学性能的前提下显著提升了富锂锰基材料的振实密度。本发明工艺简单，助熔剂的用量少，在前驱体的制备过程中添加，无需新增设备，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN111933899A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010573774.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 武汉大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/48 , H01M10/0525 , H01M10/054 , H01M4/04
Abstract: 本发明涉及一种复合氧化物电极材料及其制备方法。其化学式AxMyO2，0.4≤x≤1.5，0.6≤y≤1，A为Li或Na，M为过渡金属，所述的过渡金属为两种或以上，过渡金属的总掺量为y，复合氧化物电极材料中各金属元素分布均匀，具有分级球形结构。本发明通过机械力辅助半固相化学法，即在机械力的作用下，借助一些溶剂介质，以及使各原料之间的缓慢反应，同时混合均匀，获得各种元素均匀分布的前驱体浆料，再将该浆料经喷雾干燥，即得到多级球形颗粒，最后经过高温煅烧制得电极材料。所得的正极材料球形粒径分布可调，多级分布效果好，振实密度高，电化学性能优异，且具有良好的浆料加工性能。该方法操作简便，条件易控，污物少，易处理，适用范围广，可连续化生产，适合工业化。
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公开(公告)号：CN116152674A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409827.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
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公开(公告)号：CN116149349A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN216596016U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122760233.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机编组自动出入库控制装置，具体涉及大坝监测领域，包括无人机库、联动组件和控制组件，所述无人机库的内部设置有停机坪，所述联动组件包括固定于无人机库外表面两端的连接块以及连接块一端外侧所设置的连接杆，所述控制组件位于无人机库的外侧；在不同长度的连接杆和连接块之间通过插销的连接下，调整停机坪之间的距离，同时通过支撑杆和滚轮控制停机坪的移动，挡板用于防止小型动物进入控制室，启动减速电机通过同步轮带动同步带转动，然后在齿板和同步带内侧表面的啮合下，通过压板控制角铁移动进而控制装置的开关，同时角铁通过控制杆控制联动的停机坪在无人机库的内部进出，便于对无人机编组自动出入库的控制。
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