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公开(公告)号：CN220865704U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322371500.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 , 武汉大学
IPC: B64U80/10
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种停机坪导轨自动收缩控制的装置，包括机坪，所述机坪的顶部设有控制底座，所述控制底座的顶部固定连接有卷扬机，所述卷扬机固定连接有绞线，所述机坪的顶部另一端设有连接底座，所述连接底座的顶部设有绕线柱，所述绞线绕设于所述绕线柱的外侧，所述绞线固定连接有线圈，所述机坪的顶部相对铺设有导轨，所述导轨内部开设有滑槽，所述线圈套设有机座，所述机座的底部设有滑轮，所述滑轮滑动连接于所述滑槽，所述机坪的顶部设有机房。本实用新型中，通过导轨和伸缩控制装置，实现了使无人机先停稳，然后再收入机房内的效果，有效解决了无人机在降落过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN116152052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409296.9
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
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公开(公告)号：CN216581079U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122762230.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大坝监测的移动无人停机坪，具体涉及停机坪领域，包括，包括至少三个车体，三个所述车体下表面均固定连接有四个定滑轮，三个所述车体上表面均固定安装有停机台。本实用新型通过设置至少三个车体，以及车体上表面的停机台可以使场地使用受到划分，能够准确的操控到对应的无人机，当该装置正常使用时，只需将车体移出停机库，然后对每个停机台上表面的无人机进行操控即可，且停机台的设置便于突出选择停靠点。
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公开(公告)号：CN216596016U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122760233.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机编组自动出入库控制装置，具体涉及大坝监测领域，包括无人机库、联动组件和控制组件，所述无人机库的内部设置有停机坪，所述联动组件包括固定于无人机库外表面两端的连接块以及连接块一端外侧所设置的连接杆，所述控制组件位于无人机库的外侧；在不同长度的连接杆和连接块之间通过插销的连接下，调整停机坪之间的距离，同时通过支撑杆和滚轮控制停机坪的移动，挡板用于防止小型动物进入控制室，启动减速电机通过同步轮带动同步带转动，然后在齿板和同步带内侧表面的啮合下，通过压板控制角铁移动进而控制装置的开关，同时角铁通过控制杆控制联动的停机坪在无人机库的内部进出，便于对无人机编组自动出入库的控制。
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