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公开(公告)号：CN220865704U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322371500.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 , 武汉大学
IPC: B64U80/10
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种停机坪导轨自动收缩控制的装置，包括机坪，所述机坪的顶部设有控制底座，所述控制底座的顶部固定连接有卷扬机，所述卷扬机固定连接有绞线，所述机坪的顶部另一端设有连接底座，所述连接底座的顶部设有绕线柱，所述绞线绕设于所述绕线柱的外侧，所述绞线固定连接有线圈，所述机坪的顶部相对铺设有导轨，所述导轨内部开设有滑槽，所述线圈套设有机座，所述机座的底部设有滑轮，所述滑轮滑动连接于所述滑槽，所述机坪的顶部设有机房。本实用新型中，通过导轨和伸缩控制装置，实现了使无人机先停稳，然后再收入机房内的效果，有效解决了无人机在降落过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN119171541B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411649335.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及电网运行控制技术领域，具体涉及基于改进柔性策略‑价值算法的水风光日内调度方法，该方法包括基于水风光的多维不确定性建立水风光运行环境；考虑水风光系统的约束条件建立安全强化学习决策模型；基于条件变分自编码器改进柔性策略‑评价算法进行日内调度。该方法能够充分考虑水风光的多维不确定性，确保制定的调度策略满足水风光系统的约束条件，保证系统的安全稳定运行；基于条件变分自编码器改进柔性策略‑价值算法，利用低维潜在变量有效捕捉多维复杂变量的特征，提高算法的收敛速度和收敛精度。
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公开(公告)号：CN119129300A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631542.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于水风光多能互补技术领域，具体公开一种考虑时空相关性的水风光多资源场景生成方法,首先，基于实测水库径流、风速、光照强度和温度数据，通过多序列一阶回归模型，同时考虑各序列在时间上的自相关与空间上的互相关，生成水库径流、风速、光照强度和温度的高维耦合场景，然后，基于随机模拟生成的基础场景集，对各场景中水、风、光资源的总量进行归一化，最后，根据所考虑极端场景的特征对某种资源或者多种资源变量设置权重，加权得到各场景下资源的总发电潜力，采用经验频率分析生成得到不同重现期的单一资源或复合资源的极端场景；该方法可以有效地生成兼顾水、风、光和温度多变量时间自相关与空间互相关的高维耦合场景与极端场景。
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公开(公告)号：CN118399503A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410611128.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/00 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 一种水风光日前调度模型的建立方法，它包括以下步骤：步骤1：针对水风光预测误差的不确定性，生成考虑水风光时空相关性的场景；步骤2：获得各个场景下梯级水电有效转动惯量和风机有效转动惯量，建立水风光系统的有效转动惯量约束；步骤3：建立考虑水风光不确定性和梯级水电的灵活调节能力的水风光系统日前调度模型。本发明的目的是为了解决现有电网调度中存在的水风光不确定性带来的梯级水电难以充分发挥灵活调节能力、限制风光功率外送且水风光系统有效转动惯量下降的技术问题，而提供的一种考虑有效转动惯量及不确定性的水风光日前调度模型及该模型的建立方法。
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公开(公告)号：CN116149349B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119093466A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410992069.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 一种水风光互补系统送出功率的概率评估方法，包括以下步骤：步骤1：基于典型风光不确定场景下的水风光互补系统送出功率，采用Cornish‑Fisher级数法构建送出功率分位数的显示数学表达式；步骤2：建立水风光互补系统送出功率概率评估模型；步骤3：将高度非线性模型转化为线性模型的多次迭代求解，以获得水风光互补系统送出功率的概率评估结果。该方法能够最大化水风光系统的互补灵活性，以一定的置信度评估系统各时间断面送出功率的上下限，所获得的送出功率边界可用于系统向电网上报功率可调范围，并作为电网制定日前发电调度指令的参考依据，使得水风光系统在考虑风光预测误差前提下能够以较大概率满足电网发电计划的执行。
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公开(公告)号：CN118981942A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410975481.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/27 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02S50/00 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02J13/00 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N5/04 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/06
Abstract: 考虑极端气候场景的水风光互补系统功率联合预报方法，用以解决现有技术中目前传统的功率预报模型缺乏考虑极端气候场景条件和预报准确率低的缺陷。该方法基于超定量阈值抽样方法等提取洪水、基于径流干旱指数提取干旱事件和基于时空因素强风识别法提取强风事件等；然后，构建极端气候场景下考虑多维上下限与出力平衡约束的Transformer水风光功率预测模型，以洪水、干旱、强风等极端气候事件和水风光系统的功率历史数据以及与之相关的降雨、蒸发、风速、太阳辐射等气象数据、入库径流等水资源数据作为输入，输出未来时刻的水风光预测功率，以实现对极端气候条件下的高精度水风光功率联合预报。
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公开(公告)号：CN116152052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409296.9
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
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公开(公告)号：CN119475966A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411403499.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , H02J3/46 , H02J3/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于混合算法的多机组类型水风光互补系统的实时经济运行方法，首先提出了一种水电机组效率惩罚项，来减少机组低效率运行的频率，建立兼顾耗水率和机组运行效率的多机组类型水风光互补系统短期经济运行模型；随后，采用多类型机组编码策略降低模型的求解维度；然后采用黑翅鸢优化算法优化多类型机组的开停机状态，率定黑翅鸢优化算法中更新种群的相关参数，并基于各类机组的N‑H‑Q曲线确定多种类型机组之间的负荷分配；可用于解决现有技术中风光消纳下水电站各台机组频繁进入不利运行区，导致多类型的机组运行效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119129300B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411631542.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于水风光多能互补技术领域，具体公开一种考虑时空相关性的水风光多资源场景生成方法,首先，基于实测水库径流、风速、光照强度和温度数据，通过多序列一阶回归模型，同时考虑各序列在时间上的自相关与空间上的互相关，生成水库径流、风速、光照强度和温度的高维耦合场景，然后，基于随机模拟生成的基础场景集，对各场景中水、风、光资源的总量进行归一化，最后，根据所考虑极端场景的特征对某种资源或者多种资源变量设置权重，加权得到各场景下资源的总发电潜力，采用经验频率分析生成得到不同重现期的单一资源或复合资源的极端场景；该方法可以有效地生成兼顾水、风、光和温度多变量时间自相关与空间互相关的高维耦合场景与极端场景。
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