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公开(公告)号：CN113032926A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338607.0
申请日：2021-03-30
摘要： 本发明提出了一种基于数据驱动的隧道掘进机刀盘启动扭矩计算方法，用以解决现有隧道掘进机的刀盘启动扭矩难以准确估算的问题。本发明的步骤为：按照设定频率采集当前掘进循环隧道掘进机推进过程的实时数据，实时数据包含刀盘扭矩、推进速度和刀盘转速；提取当前掘进循环从刀盘启动至推进速度第一个大于0的点所在位置的数据段；剔除刀盘转速未达到恒定值之间的数据，剩余的即是目标数据段；对目标数据段的刀盘扭矩取均值，即为刀盘启动扭矩。本发明直接地以数据特征来判断刀盘启动扭矩，无需新增传感器或安装测试试验台，计算简单，用于辅助司机评估刀盘启动扭矩是否异常及刀盘带载启动的程度，可辅助判断在泥岩等黏性地层刀盘被渣料凝结程度。
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公开(公告)号：CN113032926B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110338607.0
申请日：2021-03-30
摘要： 本发明提出了一种基于数据驱动的隧道掘进机刀盘启动扭矩计算方法，用以解决现有隧道掘进机的刀盘启动扭矩难以准确估算的问题。本发明的步骤为：按照设定频率采集当前掘进循环隧道掘进机推进过程的实时数据，实时数据包含刀盘扭矩、推进速度和刀盘转速；提取当前掘进循环从刀盘启动至推进速度第一个大于0的点所在位置的数据段；剔除刀盘转速未达到恒定值之间的数据，剩余的即是目标数据段；对目标数据段的刀盘扭矩取均值，即为刀盘启动扭矩。本发明直接地以数据特征来判断刀盘启动扭矩，无需新增传感器或安装测试试验台，计算简单，用于辅助司机评估刀盘启动扭矩是否异常及刀盘带载启动的程度，可辅助判断在泥岩等黏性地层刀
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公开(公告)号：CN117307179A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311158715.5
申请日：2023-09-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道掘进设备技术领域，具体提供了一种掘进机主机及掘进机。该掘进机主机包括刀盘和超前定心装置，超前定心装置包括中心刀头、驱动中心刀头转动的驱动装置以及推进中心刀头向前掘进的推进装置，刀盘设有用于超前定心装置超前掘进的中心孔，超前定心装置包括用于与所述中心孔导向配合的导向配合结构。该掘进机包括上述掘进机主机。本发明在软硬不均介质层掘进时，超前定心装置超前掘进一定距离的孔洞，然后刀盘沿超前定心装置继续向前掘进。超前定心装置与孔洞配合，相当于为刀盘提供了向前掘进的导向桥，与现有技术相比，超前定心装置限制确定了刀盘的转动轴线，解决了掘进机在软硬不均介质层掘进时掘进轴线容易偏移的问题。
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公开(公告)号：CN112966369B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110165111.8
申请日：2021-02-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种隧道爆破质量评价及优化方法，用以解决现有爆破质量评价方法精度低，评价因素不够全面的问题。本发明的步骤为：在上一个爆破断面与当前爆破断面的分界线处设置标靶；三维扫描获取上一个和当前的爆破断面之间以及当前爆破断面的三维点云数据；预处理；计算爆破后隧道超欠挖量；通过圆的参数方程拟合经过标靶的切面，计算得到爆破进尺；计算当前爆破断面的不平整度；对上一个断面的爆破质量进行评估，优化当前爆破断面的钻孔布置及炸药量填充。本发明全面考虑了影响爆破质量的各个评价因素，并对每个评价因素进行量化计算，获取每个评价因素对判断爆破质量的评价得分，便于工程技术人员分析各个评价因素对判断爆破质量的影响程度。
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公开(公告)号：CN113503856A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110870053.9
申请日：2021-07-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种隧道用台车定位测量方法及系统，用以解决现有隧道用设备定位方法成本高，测量精度易受作业环境影响，不能进行实时定位的技术问题。本发明的步骤为：在台车两侧布设至少两个定位装置；在隧道两侧布设有与定位装置数量相同的固定点组，每个固定点组包括至少3个固定点；测量每个固定点在隧道坐标系中的平面坐标和高程，定位装置通过拉线传感器与固定点连接；将拉线传感器测量的数据实时上传至工控机，工控机通过近似定位和平差计算进行定位，实时得到定位点的平面坐标和高程，从而实现对台车进行定位。本发明抗粉尘干扰，且定位精度高、实时性强、可靠性高、使用便捷，非常适合隧道专用设备悬臂掘进机的定位应用需要。
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公开(公告)号：CN113110360A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110545348.9
申请日：2021-05-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种隧道施工智能装备集群协同管控系统、方法及边缘计算站，该隧道施工智能装备集群协同管控系统包括至少一局域网络，所述局域网络包括隧道施工装备集群和边缘计算站；所述隧道施工装备集群中所有设备上均安装有数据收发模块，数据收发模块与所属设备上的设备控制系统连接，用于从设备控制系统读取设备数据；数据收发模块与边缘计算站连接，用于向边缘计算站提供设备数据；边缘计算站用于根据设备数据，以及预设的预警及调度策略模型，对所述隧道施工装备集群中设备进行管控；将管控结果广播至所述隧道施工装备集群中所有设备，可以实现隧道施工装备集群中设备互联互通，监控设备的运行情况，及时进行预警与调度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113033004A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338624.4
申请日：2021-03-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , E21D9/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种基于数据驱动的隧道掘进机推进过程摩擦力计算方法，用以解决现有技术摩擦系数根据人为经验选取，无法根据围岩的变化自适应计算摩擦力的问题。本发明的步骤为：按照设定频率采集当前循环中隧道掘进机推进过程的实时数据；提取从刀盘启动至平稳掘进过程的实时数据，判定标准为变异系数均小于设定阈值；提取数据段的推进速度求取微分，寻找推进速度连续增大点数不低于设置值的数据段为目标检测段，目标检测段内的总推进力均值即为隧道掘进机摩擦力计算值。本发明更加直接的以数据特征来判断隧道掘进机摩擦力，无需估算摩擦系数或新增传感器，计算简单，可根据岩体条件变化计算当前摩擦力，辅助司机评估摩擦力异常导致卡机的风险。
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公开(公告)号：CN117307181A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311291782.4
申请日：2023-10-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封结构、密封套筒结构及施工方法，涉及盾构/顶管工程施工技术领域，解决了现有技术中机械法联络通道技术中在狭小空间采用钢套筒接收的空间和密封安全问题，在实现联络通道同步施工的同时，保证接收安全。本发明的密封结构包括附着在内壁上的密封环，所述密封环包括若干沿环向密接设置的密封件，密封件均与自适应机构配合连接，自适应机构能够使密封件持续和被密封体贴合。本发明在密封套筒内设置密封结构，可以保证掘进机顺利进入密封套筒，建立套筒压力，有效抵抗外部水土压力，在实现联络通道同步施工的同时，保证安全接收，有效控制工期，提高了机械法联络通道的技术竞争力。
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公开(公告)号：CN116481845A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310476895.5
申请日：2023-04-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种渣土改良取样装置，设置在盾构机的渣土运输带的上方，其包括：机架；取样机构，可移动地设置在所述机架上，所述取样机构具有能从所述渣土运输带挖取渣土样本的铲斗；搅拌机构，具有盛接所述铲斗挖取的所述渣土样本的搅拌桶、和对所述渣土样本进行搅拌的搅拌结构，所述搅拌结构能伸入或退出所述搅拌桶；所述搅拌桶能在所述取样机构和所述搅拌结构之间可移动地设置在所述机架上。本发明所述的渣土改良取样装置能够对混合改良后的渣土进行自动取样，操作简单，使用方便，减少了人工取样的成本。
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