公开(公告)号：CN116952139A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310856199.7

申请日：2023-07-13

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 沈超 ,  周禄军 ,  竺星星 ,  魏文静 ,  刘晨 ,  陆安进

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/30 ,  G01B11/27

摘要： 本发明公开了一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置及其工作方法，所述装置包括机械结构子系统、视觉测量子系统、控制子系统；所述机械机构子系统通过齿轮齿条导轨进行移动；所述视觉测量子系统包括多组相机与激光器构成的检测系统；所述视觉测量子系统的相机与激光器经由连接架与机械结构子系统的龙门架结构连接固定；所述控制子系统包括硬件控制器与中控单元，通过控制器接收到中控单元传递的信息，控制各个子系统工作、待机或者停机，利用机械结构子系统控制运动行走以及视觉测量子系统控制拍照测量。本发明可以对铝合金地铁底架进行快速、精确测量，测量数据自动存储并能生成电子检测报告，提高车辆交检测量效率。

公开(公告)号：CN113720257A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110905112.1

申请日：2021-08-08

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 魏文静 ,  竺星星 ,  刘晨 ,  周禄军 ,  刘庭宾 ,  陆安进 ,  沈超 ,  范钦磊

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06

摘要： 本发明展示了一种应用于轨道车辆生产制造的尺寸测量系统及尺寸测量方法，此系统利用单个或多个激光测距传感器对车体表面进行检测，经逻辑运算获取车体制造所需数据并经数据显示屏输出显示，数据测量过程中避免人为读数和测量位置受限不利测量因素的影响，提高了测量结果的准确性及实时性。

公开(公告)号：CN110434502A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910648825.7

申请日：2019-07-18

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 金文涛 ,  陆安进 ,  周禄军 ,  云中煌 ,  张洪逵 ,  刘晨 ,  竺星星 ,  刘凯

IPC分类号： B23K31/02 ,  B08B7/00

摘要： 本发明公开了铝合金焊接技术领域的一种基于激光清洗的6系铝合金型材焊接装置及方法，旨在解决现有技术中铝合金工件焊前及焊后清理工作劳动强度大、工作效率低，焊接产生的有害物质对环境及人体造成危害的技术问题。焊枪安装在焊接龙门上；激光器发出的激光经激光清洗头照射在工件表面上，激光器安装在焊接龙门上，激光清洗头安装在焊枪前进方向的焊枪前端；除尘系统吸尘口安装在可调型激光清洗头夹持器上。本发明中焊前去除氧化膜与焊接同步，焊后清理黑灰是在焊枪回程时进行，无额外工艺时间，提高了清洗效率和工件焊接效率；除尘系统同步收集在焊接过程中的氧化膜、灰尘，经过过滤后排出净化的空气，对环境和人体损害少。

公开(公告)号：CN116952130A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310885050.1

申请日：2023-07-19

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 魏文静 ,  陆安进 ,  沈超 ,  刘俊 ,  刘晨

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/16 ,  G01S17/08

摘要： 本发明公开了一种适用于长大型材组焊挠度自动化测量装置及测量方法，所述测量装置包括：铝合金型材，所述铝合金型材的一侧沿长度方向设置有导轨；多个激光测距装置，所述多个激光测距装置滑动设置于导轨的连接面；补偿块装置，所述补偿块装置包括两个，两个所述补偿块装置滑动设置于导轨的连接面且分别靠近导轨端部，所述补偿块装置用于提供测量基准值；计算装置，所述计算装置用于获取多个激光测距装置测量的各测量位置的距离数据，将补偿块高度值作为测量基准值与各测量位置的距离数据进行比较，得到各测量位置的挠度值，本发明可代替测量人员长时间跪爬在产品上；避免测量工具精度差等问题。

公开(公告)号：CN115342745A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210995988.4

申请日：2022-08-18

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 周禄军 ,  陈祺 ,  刘晨 ,  沈超 ,  李东风 ,  魏文静 ,  夏宁

IPC分类号： G01B11/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种基于线结构光的车体底架横向挠度非接触测量方法，将单目单线测量单元按照视野与底架宽度搭配进行安装；标定单目单线测量单元与全局坐标系位置关系；通过对车体底架投射单线结构光，每个单目单线测量单元三维重建横截面的表面三维点云，转换至全局坐标系下；全局点云拟合平面作为横截面的近似面，所有点云投影至横截面近似面，在横截面近似面建立局部坐标系，其法向量方向作为局部坐标系的Z轴方向，X轴方向是横截面方向，所有投影点云转换到局部坐标系下；根据横截面几何特征的分布，分割出测量位置的直线段；以首尾直线段的点云拟合基准平面，计算其他直线段到基准面的平均距离，取其中的最大最小值为横向挠度。

公开(公告)号：CN113492293A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110902460.3

申请日：2021-08-06

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 陆安进 ,  竺星星 ,  金文涛 ,  周禄军 ,  刘晨 ,  沈超

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K103/10

摘要： 本发明公开了一种铝合金地铁牵枕缓通用组焊工装，包括工装框架、可拆卸连接在工装框架前端的通用车钩定位座、固连在工装框架上的多条双T型滑槽；双T型滑槽中可拆卸连接有枕梁压紧定位装置及旋转式牵引梁压紧定位装置；所述通用车钩定位座上设有长槽孔。本发明适用于不同尺寸及不同车钩结构（头部、中间部）的铝合金牵枕缓组装焊接，减少牵枕缓总组工装数量，降低生产成本，并且减少总组后调修次数，提高生产效率。

公开(公告)号：CN113458673A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110901783.0

申请日：2021-08-06

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 竺星星 ,  金文涛 ,  陆安进 ,  周禄军 ,  刘晨 ,  刘庭宾 ,  魏文静 ,  沈超

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种牵枕缓连接装置及连接方法，属于动车组、铁路客车及城市轨道车辆等牵枕缓模块化、随行化生产制造领域。包括预组单元、连接单元、检测单元；所述预组单元包括定位工装，牵枕缓置于所述定位工装上，所述定位工装用于对牵枕缓的端梁、牵引梁、枕梁、横梁分别定位预组，所述牵引梁与枕梁、横梁、端梁固定连接；本发明采用全新反组随行组焊方法，以定位工装对牵枕缓预组定位、翻转工装对牵枕缓翻转焊接、检测工装对牵枕缓检测装配形成一体化随行组焊工装作为基础，实现牵枕缓各部件预组、焊接、变形一体化控制，同时在检测工序采用模拟车上牵枕缓组装定位关系进行牵枕缓车下模拟装配，最大化降低了牵枕缓车上组装的异常率。

公开(公告)号：CN220250950U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321834868.2

申请日：2023-07-13

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 沈超 ,  周禄军 ,  魏文静 ,  竺星星 ,  刘晨 ,  陆安进

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/30 ,  G01B11/27

摘要： 本实用新型公开了一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置，所述装置包括机械结构子系统、视觉测量子系统、控制子系统；所述机械机构子系统通过齿轮齿条导轨进行移动；所述视觉测量子系统包括多组相机与激光器构成的检测系统；所述视觉测量子系统的相机与激光器经由连接架与机械结构子系统的龙门架结构连接固定；所述控制子系统包括硬件控制器与中控单元，通过控制器接收到中控单元传递的信息，控制各个子系统工作、待机或者停机，利用机械结构子系统控制运动行走以及视觉测量子系统控制拍照测量。本实用新型可以对铝合金地铁底架进行快速、精确测量，测量数据自动存储并能生成电子检测报告，提高车辆交检测量效率。

公开(公告)号：CN207106510U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720861133.7

申请日：2017-07-17

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 金文涛 ,  周禄军 ,  梁连杰 ,  刘晨 ,  张洪逵 ,  耿军 ,  王强

IPC分类号： B61F1/08

摘要： 本实用新型公开了一种轨道车辆不锈钢车体底架宽度控制装置，包括：设于边梁外侧的外侧骨架，设于边梁内侧的内侧骨架，用于固定外侧骨架与内侧骨架的锁紧组件，固定于内侧骨架并带动内侧骨架移动的移动驱动组件。本实用新型提供一种轨道车辆不锈钢车体底架宽度控制装置，本实用新型不仅能快速有效地调整、控制底架宽度，而且通用性强、安全性高，效率高。

公开(公告)号：CN205703063U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620602775.0

申请日：2016-06-20

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 周禄军 ,  金文涛 ,  火巧英 ,  梁连杰 ,  魏文静 ,  刘晨 ,  练春杏 ,  陈姝君

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型公开了一种轨道车辆底架设备吊挂座定位组焊工装，包括中梁、和长方形主体框架，所述中梁设置在主体框架的中间，与主体框架的两条长边连接且相互垂直，所述主体框架的端点、中梁与主体框架的连接点设有活动螺栓；中梁、和长方形主体框架设有斜梁和架梁固定。本实用新型提供的一种轨道车辆底架设备吊挂座定位组焊工装能够满足底架设备吊挂座的定位安装和控制焊接变形，能够保证设备吊挂座关联尺寸，且结构简单、安装简便快速、稳定、通用性强、防腐耐用。