公开(公告)号：CN110576375A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910808610.7

申请日：2019-08-29

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 赵世红 ,  薛海峰 ,  王小杰 ,  戴惠新 ,  方振卫 ,  张湘菊 ,  眭军燕

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B49/12 ,  B24B49/02 ,  B24B49/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了涂层打磨技术领域的一种机器人自动涂层打磨系统及方法，旨在解决现有技术中人工打磨涂层劳动强度大，效率低，加工一致性差，工作环境对工人危害大的技术问题，包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装涂层厚度检测装置、激光扫描仪、涂层打磨装置、力控装置，所述工业机器人、涂层打磨装置与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与主控计算机连接，所述主控计算机连接测量处理器，所述测量处理器与激光扫描仪、涂层厚度检测装置连接。本发明所述机器人自动涂层打磨系统及方法采用工业机器人代替人工涂层打磨，减少了恶劣工作环境对工人健康的影响，提高了工作效率，提升了加工质量；提高了加工精度和检测精度。

公开(公告)号：CN105880087A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610513487.2

申请日：2016-06-30

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 戴惠新 ,  郑云昊 ,  张梦樵 ,  方振卫 ,  赵世红 ,  眭军燕

IPC分类号： B05B15/00

CPC分类号： B05B15/25

摘要： 本发明公开了一种金属漆喷涂持续搅拌装置，包括桶盖，均设置在桶盖顶面上的气缸式气动马达和风管，均设置在桶盖底面上的搅拌杆和固定杆，以及设置在搅拌杆底端的搅拌叶；所述桶盖用于与调漆桶相连，所述风管用于与风源相连，所述搅拌杆用于伸入调漆桶内进行搅拌，所述固定杆用于安装油漆吸料棒并伸入调漆桶内；所述气缸式气动马达与风管相连，气缸式气动马达的动力输出轴与搅拌杆的顶端相连并驱动搅拌杆旋转。本发明提供的金属漆喷涂持续搅拌装置，结构简单、操作方便、制作容易、安全可靠、实用性强，能够节省搅拌工作用时，可保证油漆中的金属颗粒分布均匀，解决金属漆喷涂外观不良、色泽不均匀、局部发花等缺陷。

公开(公告)号：CN110576375B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201910808610.7

申请日：2019-08-29

申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司

发明人： 赵世红 ,  薛海峰 ,  王小杰 ,  戴惠新 ,  方振卫 ,  张湘菊 ,  眭军燕

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B49/12 ,  B24B49/02 ,  B24B49/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了涂层打磨技术领域的一种机器人自动涂层打磨系统及方法，旨在解决现有技术中人工打磨涂层劳动强度大，效率低，加工一致性差，工作环境对工人危害大的技术问题，包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装涂层厚度检测装置、激光扫描仪、涂层打磨装置、力控装置，所述工业机器人、涂层打磨装置与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与主控计算机连接，所述主控计算机连接测量处理器，所述测量处理器与激光扫描仪、涂层厚度检测装置连接。本发明所述机器人自动涂层打磨系统及方法采用工业机器人代替人工涂层打磨，减少了恶劣工作环境对工人健康的影响，提高了工作效率，提升了加工质量；提高了加工精度和检测精度。