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公开(公告)号：CN110576375A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910808610.7
申请日：2019-08-29
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了涂层打磨技术领域的一种机器人自动涂层打磨系统及方法，旨在解决现有技术中人工打磨涂层劳动强度大，效率低，加工一致性差，工作环境对工人危害大的技术问题，包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装涂层厚度检测装置、激光扫描仪、涂层打磨装置、力控装置，所述工业机器人、涂层打磨装置与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与主控计算机连接，所述主控计算机连接测量处理器，所述测量处理器与激光扫描仪、涂层厚度检测装置连接。本发明所述机器人自动涂层打磨系统及方法采用工业机器人代替人工涂层打磨，减少了恶劣工作环境对工人健康的影响，提高了工作效率，提升了加工质量；提高了加工精度和检测精度。
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公开(公告)号：CN104842114B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510263506.6
申请日：2015-05-22
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种通用型直角框架焊接用机构，属于通用夹具技术领域。本发明提出一种通用型直角框架焊接用机构，包括两边框架主体（1）、万向轮结构（2）、中间框架主体（3）、中间轴杆结构（5）、减速电机（6），两边框架主体（1）呈直角形；所述万向轮结构（2）设置于所述两边框架主体（1）的底部；所述中间框架主体（3）与所述两边框架主体（1）通过所述中间轴杆结构（5）相连接，所述中间轴杆结构（5）可以进行翻转；所述两边框架主体（1）与所述中间框架主体（3）均设置有多个槽型型材（4），所述减速电机（6）设置于所述中间轴杆结构（5）的端部。本发明具有结构简单、操作方便、通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111951257A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010841775.7
申请日：2020-08-20
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种列车外墙油漆激光清洗过程视觉检测反馈控制方法和装置，包括步骤：采集清洗后的列车外墙表面图像，对图像进行整体滤波、二值化处理和连通域查找，判断是否存在清洗未合格区域，若存在，则将清洗未合格区域位置发送给机器人进行运动控制；若不存在，则继续进行图像采集；将清洗未合格区域原有RGB空间的色彩转换到HSV空间，利用HSV空间不同分量阈值判断油漆漆层类型；按照油漆漆层类型从工艺数据库模块中查询相应激光清洗工艺参数，按照激光清洗工艺参数进行再次清洗。本发明提高整体激光清洗效率与质量。
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公开(公告)号：CN108940772A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810774904.8
申请日：2018-07-16
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种铝合金车体无涂装工艺方法，主要流程为铝合金表面拉丝处理、除灰、清洁、镀底层膜、镀表层膜，最后在铝合金车体表面形成覆膜；在保持铝合金基材原色的基础上，达到一定的外观要求和与油漆一致的防腐蚀性能；覆膜后的铝合金基材外观类似不锈钢，为非氧化态铝合金原色。本发明提供的铝合金车体无涂装工艺方法，具备操作简单、成本低、污染小、防腐性能高和成型美观等特点。
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公开(公告)号：CN107325704A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710691806.3
申请日：2017-08-14
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC分类号： C09D175/04 , C09D127/12 , C09D7/00
CPC分类号： C09D175/04 , C08L27/12
摘要： 本发明公开了一种高铁动车用高性能防结冰涂料及其制备方法，该涂料由油漆主剂、聚氨酯固化剂和稀释剂组成，其中，漆主剂由以下组分组成：氟碳树脂、硅改性丙烯酸树脂、抗老化助剂、流平剂、消泡剂；聚氨酯固化剂由以下组分组成：脂肪族异氰酸酯聚合物、醋酸丁酯；稀释剂由以下组分组成：醋酸丁酯、丙二醇甲醚醋酸酯。本发明由三个组分配合成具有高性能的防结冰涂料，经检测试用证明：本发明的产品附着力强、耐冲击柔韧性好，耐候性好、易清洁、持久防结冰能力强。
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公开(公告)号：CN105880087A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610513487.2
申请日：2016-06-30
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC分类号： B05B15/00
CPC分类号： B05B15/25
摘要： 本发明公开了一种金属漆喷涂持续搅拌装置，包括桶盖，均设置在桶盖顶面上的气缸式气动马达和风管，均设置在桶盖底面上的搅拌杆和固定杆，以及设置在搅拌杆底端的搅拌叶；所述桶盖用于与调漆桶相连，所述风管用于与风源相连，所述搅拌杆用于伸入调漆桶内进行搅拌，所述固定杆用于安装油漆吸料棒并伸入调漆桶内；所述气缸式气动马达与风管相连，气缸式气动马达的动力输出轴与搅拌杆的顶端相连并驱动搅拌杆旋转。本发明提供的金属漆喷涂持续搅拌装置，结构简单、操作方便、制作容易、安全可靠、实用性强，能够节省搅拌工作用时，可保证油漆中的金属颗粒分布均匀，解决金属漆喷涂外观不良、色泽不均匀、局部发花等缺陷。
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公开(公告)号：CN104043948B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410274409.2
申请日：2014-06-19
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆铝合金车体整体侧墙门框的机加工方法，包括以下步骤S01，制作绕度预设分布图；S02，设计整体侧墙机加工工作图；S03，设计整体侧墙带绕度加工工装；S04，带绕度加工数据采集，利用带绕度变量赋值的加工方法实现门框带绕度、带旋转角度加工；S05，门框加工刀具的选用；S06，侧墙整体组焊完成后，用S05中选用的刀具，依据S04中采集的绕度补偿值对焊后整体侧墙进行机加工。本发明能够完美的解决整体侧墙带绕度加工门框上口易切伤母材的难题，补偿侧墙绕度值与门框角度旋转值，解决侧墙部件焊接变形与加工结构特征的位置精度关系，保证了产品质量，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110576375B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910808610.7
申请日：2019-08-29
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了涂层打磨技术领域的一种机器人自动涂层打磨系统及方法，旨在解决现有技术中人工打磨涂层劳动强度大，效率低，加工一致性差，工作环境对工人危害大的技术问题，包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装涂层厚度检测装置、激光扫描仪、涂层打磨装置、力控装置，所述工业机器人、涂层打磨装置与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与主控计算机连接，所述主控计算机连接测量处理器，所述测量处理器与激光扫描仪、涂层厚度检测装置连接。本发明所述机器人自动涂层打磨系统及方法采用工业机器人代替人工涂层打磨，减少了恶劣工作环境对工人健康的影响，提高了工作效率，提升了加工质量；提高了加工精度和检测精度。
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公开(公告)号：CN112191474A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011024083.X
申请日：2020-09-25
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC分类号： B05D3/02
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆催化式红外固化装置，包括固化安装支架、红外线加热器、立柱，固化安装支架包括纵向支架、横向支架；红外线加热器包括纵向加热器和横向加热器；横向支架沿水平方向架设于纵向支架顶部，横向加热器一端与纵向支架铰接，另一端通过角度调节组件相对于横向支架升降；两个纵向支架中部固定设置立柱；支架连接扣固定设置在横向加热器侧边，第一定滑轮固定设置在横向支架上，第二定滑轮固定在立柱上，伸缩杆的伸出端与滑块固定，伸缩杆的另一端固定设置于立柱上并通过驱动电机驱动伸缩杆上下伸缩。本发明结构简单可适应轨道车辆顶部的弧形曲线，保证加热间距，也可对轨道车辆的两端进行加热固化，实现轨道车辆的全面加热固化。
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公开(公告)号：CN110496718A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910813284.9
申请日：2019-08-30
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于不同机车车门尺寸的静电喷涂设备，包括送料机构、喷枪、连接在送料机构的往复机构，还包括设置在所述喷枪和所述往复机构之间的伸缩机构，所述伸缩机构的固定端与往复机构相连，所述喷枪设置在所述伸缩机构的自由端。通过根据车门的尺寸调整伸缩机构的伸缩长度，从而调节喷枪的位置，解决了门式静电喷涂设备作业车型尺寸单一局限的问题，实现了一套设备喷涂多种不同尺寸的车型，大大增加了设备的适用范围。
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