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公开(公告)号：CN113600050A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110904737.6
申请日：2021-08-07
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水性漆自动调配搅拌装置，包括底座和设置在底座上的调配搅拌组件，所述调配搅拌组件包括搅拌器、搅拌桶和多个存储器，所述搅拌器设于搅拌桶内；各所述存储器底部分别设置有出料口，各所述出料口通过各自管路导向所述搅拌桶，各所述管路上分别设置有用于控制管路开关闭合的防爆电磁阀。本发明为水性漆自动化搅拌调配提供了一种有效的方法，适用范围广、实用性高。
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公开(公告)号：CN110576375A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910808610.7
申请日：2019-08-29
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了涂层打磨技术领域的一种机器人自动涂层打磨系统及方法，旨在解决现有技术中人工打磨涂层劳动强度大，效率低，加工一致性差，工作环境对工人危害大的技术问题，包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装涂层厚度检测装置、激光扫描仪、涂层打磨装置、力控装置，所述工业机器人、涂层打磨装置与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与主控计算机连接，所述主控计算机连接测量处理器，所述测量处理器与激光扫描仪、涂层厚度检测装置连接。本发明所述机器人自动涂层打磨系统及方法采用工业机器人代替人工涂层打磨，减少了恶劣工作环境对工人健康的影响，提高了工作效率，提升了加工质量；提高了加工精度和检测精度。
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公开(公告)号：CN110576375B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910808610.7
申请日：2019-08-29
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了涂层打磨技术领域的一种机器人自动涂层打磨系统及方法，旨在解决现有技术中人工打磨涂层劳动强度大，效率低，加工一致性差，工作环境对工人危害大的技术问题，包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装涂层厚度检测装置、激光扫描仪、涂层打磨装置、力控装置，所述工业机器人、涂层打磨装置与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与主控计算机连接，所述主控计算机连接测量处理器，所述测量处理器与激光扫描仪、涂层厚度检测装置连接。本发明所述机器人自动涂层打磨系统及方法采用工业机器人代替人工涂层打磨，减少了恶劣工作环境对工人健康的影响，提高了工作效率，提升了加工质量；提高了加工精度和检测精度。
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公开(公告)号：CN112191474A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011024083.X
申请日：2020-09-25
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC分类号： B05D3/02
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆催化式红外固化装置，包括固化安装支架、红外线加热器、立柱，固化安装支架包括纵向支架、横向支架；红外线加热器包括纵向加热器和横向加热器；横向支架沿水平方向架设于纵向支架顶部，横向加热器一端与纵向支架铰接，另一端通过角度调节组件相对于横向支架升降；两个纵向支架中部固定设置立柱；支架连接扣固定设置在横向加热器侧边，第一定滑轮固定设置在横向支架上，第二定滑轮固定在立柱上，伸缩杆的伸出端与滑块固定，伸缩杆的另一端固定设置于立柱上并通过驱动电机驱动伸缩杆上下伸缩。本发明结构简单可适应轨道车辆顶部的弧形曲线，保证加热间距，也可对轨道车辆的两端进行加热固化，实现轨道车辆的全面加热固化。
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公开(公告)号：CN110561297A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910808264.2
申请日：2019-08-29
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆上下组合式玻璃安装支撑装置，其特征在于，包括管体（1）、上定位夹紧装置、下定位夹紧装置、上螺杆升降装置和下螺杆升降装置，上定位夹紧装置和下定位夹紧装置分别固定设置在管体（1）上下两端，上螺杆升降装置和下螺杆升降装置安装在管体（1）中端。过定位夹紧装置将装置夹紧在窗框上，可以初步定位玻璃；同时通过螺杆升降装置进行微调，保证玻璃安装的安全、准确。
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公开(公告)号：CN111951257A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010841775.7
申请日：2020-08-20
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种列车外墙油漆激光清洗过程视觉检测反馈控制方法和装置，包括步骤：采集清洗后的列车外墙表面图像，对图像进行整体滤波、二值化处理和连通域查找，判断是否存在清洗未合格区域，若存在，则将清洗未合格区域位置发送给机器人进行运动控制；若不存在，则继续进行图像采集；将清洗未合格区域原有RGB空间的色彩转换到HSV空间，利用HSV空间不同分量阈值判断油漆漆层类型；按照油漆漆层类型从工艺数据库模块中查询相应激光清洗工艺参数，按照激光清洗工艺参数进行再次清洗。本发明提高整体激光清洗效率与质量。
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公开(公告)号：CN108940772A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810774904.8
申请日：2018-07-16
申请人： 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种铝合金车体无涂装工艺方法，主要流程为铝合金表面拉丝处理、除灰、清洁、镀底层膜、镀表层膜，最后在铝合金车体表面形成覆膜；在保持铝合金基材原色的基础上，达到一定的外观要求和与油漆一致的防腐蚀性能；覆膜后的铝合金基材外观类似不锈钢，为非氧化态铝合金原色。本发明提供的铝合金车体无涂装工艺方法，具备操作简单、成本低、污染小、防腐性能高和成型美观等特点。
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