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公开(公告)号：CN107688912A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710873517.5
申请日：2017-09-22
申请人： 南京信息工程大学
CPC分类号： Y02P90/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明的混合冲突型可持续化工评价方法,具体包括如下步骤:步骤1）进行数学建模,利用双极语言模糊集结算子对所有专家对待选方案 关于准则 的双极语言模糊评价值进行集结，得到待选方案 关于准则 的双极语言模糊综合评价值集合 ；步骤2）根据双极语言模糊认知图更新准则权重；步骤3）根据双极语言模糊VIKOR方法对方案进行排序，选出最适合投资的项目。有益效果：给出一种全面考虑了多准则、多专家以及准则之间关联关系的冲突型可持续化工的双极语言模糊综合评价方法；有助于帮助化工企业做出适合可持续化工发展目标的决策，从而实现环境、能源保护的目标。
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公开(公告)号：CN114527794B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210104837.5
申请日：2022-01-28
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法，适用于低成本及数量大的编队系统，基于欧拉‑庞卡莱方程建立无人机的动力学模型，对无人机进行受力分析，同时，选取了适当的李雅普诺夫函数计算证明该系统是渐进稳定的，以往的技术多用于理想情况下参数完全相同的少量四旋翼无人机系统，因此针对多任务需求及实际情况，本发明设计中该编队方法是分布式的，不存在中心控制节点，通信是在集群中进行的，故不存在与地面站通信距离限制等问题，相比于以往技术，该集群中使用的无人机成本低廉且在同一有限带宽的情况下，该集群能够容纳更多架无人机进行编队任务。
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公开(公告)号：CN115935826A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684961.X
申请日：2022-12-27
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/24 , G06F17/11 , G06N3/08 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种用于故障诊断的新型多层投票网络分类器构建方法，基于空调机组中各待分析对象分别所对应的各个约束等式，以各待分析对象作为各目标节点，各约束等式中等号两侧间差值的绝对值作为各故障特征，构建故障特征层、故障节点投票层、故障节点分析层、softmax层，并应用历史数据进行训练，获得用于故障诊断的新型多层投票网络分类器，能够对于空调机组待分析对象实现精确诊断，相较于传统的神经网络结构简单，设计模型复杂度要小很多，训练速度比较快，并且整体参数有限，不需要花很多时间选择合适的超参数，此外，设计分类器基于投票原理搭建的，因此其具有物理意义，相较于不包含物理意义的神经网络，本网络的鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN114527794A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210104837.5
申请日：2022-01-28
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法，适用于低成本及数量大的编队系统，基于欧拉‑庞卡莱方程建立无人机的动力学模型，对无人机进行受力分析，同时，选取了适当的李雅普诺夫函数计算证明该系统是渐进稳定的，以往的技术多用于理想情况下参数完全相同的少量四旋翼无人机系统，因此针对多任务需求及实际情况，本发明设计中该编队方法是分布式的，不存在中心控制节点，通信是在集群中进行的，故不存在与地面站通信距离限制等问题，相比于以往技术，该集群中使用的无人机成本低廉且在同一有限带宽的情况下，该集群能够容纳更多架无人机进行编队任务。
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公开(公告)号：CN215691293U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121171377.5
申请日：2021-05-28
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本实用新型公开了基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统，包括火灾报警器、无人机、无人车、灭火装置和协同云控制模块，协同云控制模块包括主云控制模块和分云控制模块，所述火灾报警器与主云控制模块通信连接，所述主云控制模块与分云控制模块通信连接，所述分云控制模块分别与无人机和无人车通信连接，所述无车机与灭火装置通信连接。本实用新型火灾报警器实时发送位置信息，可以及时发现火源并进行灭火救援，提高警觉性；利用无人机与无人车协同灭火，扩大了灭火救援范围和灭火效率；灭火装置包括三种灭火剂，适用于多场合救援。
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公开(公告)号：CN214667905U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120056412.2
申请日：2021-01-11
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 一种水下机器人重金属采样装置，包括水下机器人和重金属采样装置，所述水下机器人包括下支撑板，所述下支撑板的右侧安装有右支撑板，所述下支撑板的左侧安装有左支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的中间位置之间安装有上支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的下方都竖直设有竖直支撑架，所述竖直支撑架的外侧面上安装有避障传感器，所述上支撑板上安装有电子仓，所述上支撑板的中部安装有推进器，本实用新型通过水下机器人携带重金属采样装置进行重金属采样，解决了传统水质重金属采样检测装置需要工作人员乘船到指定水域进行现场采样检测的问题，保障了工作人员的人身安全，提高了采样检测效率。
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公开(公告)号：CN214566043U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023311165.0
申请日：2020-12-31
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置，包括海洋数据采集装置和高空数据采集装置，海洋数据采集装置包括内部安装有第一控制器、第一信息采集装置、定位标签装置的第一采集本体，第一采集本体两侧分别安装有抓取装置；高空数据采集装置包括第二采集本体、第二控制器、第二信息采集装置、GPS定位模块、视觉模块、UWB定位模块，第二采集本体其通过抓取装置固定在第一采集本体上，其顶部设置有第二控制器和第二信息采集装置以及GPS定位模块，其底部设置有所述视觉模块；UWB定位模块设置于第二采集本体的机臂上。本实用新型可不受复杂的海洋环境和需探测的暖涡的影响，对暖涡各项参数进行数据采集且避免发生采集数据的丢失状况。
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公开(公告)号：CN218086027U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222455068.1
申请日：2022-09-16
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种陆空两栖无人车与无人机一体化装置，包括无人机机体，无人机机体连接有四个机臂，机臂的上端面固定有无人机电机，无人机电机的输出端连接有无人机桨叶；机臂的下端面固定有无人车电机，无人车电机的输出端连接有无人车车轮；无人机机体顶部固定有GPS惯导装置，无人机机体前侧安装有双目相机，无人机机体底部通过固定架安装有储物箱，固定架包括四根连接柱以及一个安装座，安装座的上端面固定有中央控制器，储物箱内安装有电池。本实用新型设计了一种陆空两栖无人车与无人机一体化装置，解决了现有物流运输、救援行动中还是大多依赖人力，以及一些无人机与无人车协同的装置往往工作效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN214138953U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023086107.2
申请日：2020-12-18
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋转固定轴相连，固定翼上设有旋转臂，旋转臂与固定翼之间通过转轴相互连接；旋转臂的两端设有垂直起降电机。本实用新型提供的可折叠的垂直起降固定翼无人机，采用可旋转折叠的固定翼机翼以及垂直起降机臂从而减少了占用空间，消减运输成本，同时在不改变飞机原有机身构造强度的情况下缩小了飞机的占地。
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公开(公告)号：CN214356561U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120110278.X
申请日：2021-01-15
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置和通孔，箱体一个侧面为开口，开口朝向无人船船头方向，箱体顶面与无人船船底连接，箱体除顶面外的其他面均开设有若干通孔；过滤铁网设置于箱体内部将箱体内部空间分为上下两层，箱体上下两层空间内均沿过滤铁网宽度方向设置有平动装置，平动装置一端设置连接轴与箱体连接，另一端为自由端。本实用新型采用无人船和无人机之间通过相互协作、取长补短，从而达到对水体垃圾清洁处理。
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