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公开(公告)号：CN117309857A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311138546.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于统计学技术领域，具体为一种小麦均匀度的监测方法，所述小麦均匀度包括叶面积指数的均匀度、叶绿素相对含量的均匀度、冠层高度的均匀度、植被覆盖度的均匀度中的任一种或几种；所述监测方法包括以下步骤：(1)采集小麦高光谱数据和RGB数据；(2)测量建模用的叶面积指数、叶绿素相对含量；(3)建立叶面积指数与高光谱数据的反向传播神经网络模型，得到所有叶面积指数，计算叶面积指数的均匀度；建立叶绿素相对含量与高光谱数据的反向传播神经网络模型，得到叶绿素相对含量，计算叶绿素相对含量的均匀度；提取冠层高度、植被覆盖度；计算冠层高度、被覆盖度的均匀度；本发明的监测方法能很好的描述小麦均匀度。
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公开(公告)号：CN112428268A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011253907.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水果采后处理领域，具体是涉及基于机器视觉的车载机械臂式水果拾取装箱系统及方法，该系统包括：自走车装置，用于搭载机器手臂装置及相关设备，同时可驱动整个水果拾取装箱系统进行移动；机器手臂装置，安装在自走车装置上，用于水果的拾取装箱；机器视觉装置，安装在机器手臂装置中末端执行器上，用于识别并定位水果；控制系统，安装在自走车装置中，用于分析机器视觉装置传输的数据并驱动机器手臂装置完成对目标水果的抓取。本发明通过先进的机器视觉技术和机器人技术来提高水果拾取装箱的效率问题和降低水果的损伤率，将大大提高我国水果采后处理能力，进而创造出巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111064884A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911264167.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种基于太阳能的田间作物图像自动采集传输系统，包括太阳能供电装置和图像采集装置，太阳能供电装置安装在图像采集装置外部，图像采集装置包括高分辨率相机、相机控制模块、时间控制器、4G通讯模块、电源模块，太阳能供电装置包括支撑平台、太阳能板、蓄电池和太阳能充电控制器。本发明能够实现对田间作物的定时拍照、实时传送和远程控制，满足田间作物生长监测的需要，提高工作效率，能够适应恶劣环境，并适用于多种地面平台。
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公开(公告)号：CN118542162A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686427.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的果树自动修剪系统，其在履带车上设置机械臂装置、定位导航装置以及边缘计算模块。该系统在运行过程中可同步通过激光雷达扫描果园获得激光点云，配合相机所采集的果园图像构建出果园全景点云地图，并由此分割出各棵果树的点云以指导履带车运行至果树附近，然后进一步根据机械臂上作业端所设的近景激光雷达和作业端深度相机扫描所获得的局部点云和近景图像识别果树枝干上需修剪的树枝，并相应驱动执行器进行修剪。本申请通过将激光扫描技术、机器视觉技术、自主导航与避障技术和果树枝条修剪技术进行整合，真正实现了果树枝条修剪的自动化和智能化，为通过改良树形来提高果树栽培效率提供有力的系统化技术支持。
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