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公开(公告)号：CN117647928B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410123012.7
申请日：2024-01-30
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种基于RNN神经网络的农作物秸秆饲料化利用系统及方法，包括控制系统、秸秆揉丝机、秸秆粉碎搅拌机、喷淋系统、包膜机；控制系统以各传感器采集的实时秸秆原料重量、秸秆相对湿度、水流速度、菌液流速、饲料原料含水率为基础，用Adam算法优化RNN神经网络模型，预测饲料原料含水率，计算机根据预测结果通过PID模糊控制器下发指令，控制系统通过可控硅调速器对喷淋系统的水流速度及菌液流速进行实时反馈控制，将饲料原料的含水率控制在用户设定值，降低含水率误差，保证秸秆饲料化的质量，减少饲料生产的碳排放量，降低农业废弃物运输成本和产业碳排放量，实现农业废弃物资源经济型、环保型高值利用模式。
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公开(公告)号：CN114073925A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111635887.8
申请日：2021-12-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种用于连续热解的重力竖流式微波热解装置，主要由固定背板(1)、电机(2)、投料口(3)、搅拌绞龙(4)、微波发生器(5)、冷凝管(6)、底座(7)、热解腔对开闭合板(8)、冷凝腔对开闭合板(9)、检修电机(10)、提升丝杆(11)、提升螺母(12)组成；其工作原理主要为利用物料和热解后固态物的自身重力、热解腔对开闭合板(8)和冷凝腔对开闭合板(9)的开合完成物料的进料、微波均匀辐照热解及冷却储存；此外，电机(2)驱动的搅拌绞龙(4)能使物料混合更均匀，热解更充分。
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公开(公告)号：CN112644918A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110084842.X
申请日：2021-01-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提出一种用于餐厨垃圾降温的可控恒温箱，包括恒温箱箱体(1)、降温系统(2)、温度控制系统。恒温箱箱体(1)由壳体(101)、垃圾投放口(102)、垃圾桶入口(103)组成；降温系统由贮水池(201)、湿帘(202)、配水系统(203)、喷头(204)、出水管(205)、进水管(206)、回流壁(207)、湿帘支撑架(208)、水泵(209)、轴流通风机(210)组成；温度控制系统由温度传感器、单片机控制单元组成。该种用于餐厨垃圾降温的可控恒温箱，主要为环卫处置餐厨垃圾使用，目的是为了解决高温下餐厨垃圾易腐烂问题，主要工作原理是将餐厨垃圾桶放置于恒温箱，利用湿帘‑风机降温装置降低箱体内部温度，并通过单片机控制系统维持恒温箱温度在一定范围，从而降低餐厨垃圾腐烂速度。
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公开(公告)号：CN117647928A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123012.7
申请日：2024-01-30
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种基于RNN神经网络的农作物秸秆饲料化利用系统及方法，包括控制系统、秸秆揉丝机、秸秆粉碎搅拌机、喷淋系统、包膜机；控制系统以各传感器采集的实时秸秆原料重量、秸秆相对湿度、水流速度、菌液流速、饲料原料含水率为基础，用Adam算法优化RNN神经网络模型，预测饲料原料含水率，计算机根据预测结果通过PID模糊控制器下发指令，控制系统通过可控硅调速器对喷淋系统的水流速度及菌液流速进行实时反馈控制，将饲料原料的含水率控制在用户设定值，降低含水率误差，保证秸秆饲料化的质量，减少饲料生产的碳排放量，降低农业废弃物运输成本和产业碳排放量，实现农业废弃物资源经济型、环保型高值利用模式。
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公开(公告)号：CN116579254A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310852081.7
申请日：2023-07-12
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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公开(公告)号：CN111938169A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010976702.9
申请日：2020-09-16
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A23N5/08
摘要： 本发明属农业机械领域，涉及一种仿生剥椰子纤维装置，包括椰衣纤维剥除机构、椰子夹持旋转机构、椰衣纤维清理机构及机架组成，椰子夹持旋转机构设置在机架的顶部前端，且与地面垂直设置；椰衣纤维剥除机构、椰衣纤维清理机构均安装在椰衣纤维剥除/清理机构安装架上，且与地面垂直设置；椰衣纤维剥除/清理装置安装架与安装在机架上端的进给丝杠螺母副固结。本发明采用以蝼蛄爪齿为仿生原型的仿生扭簧椰衣纤维剥除机构和椰衣纤维清理机构相结合，实现弹性去除椰衣后椰壳不被损伤的效果，适用于椰子深加工的前期椰子剥衣工序，将人工操作变为机械化执行，大大提高除椰衣效率，为椰子深加工提供充足原料保障，且保障操作人员的人身安全，减少因手工拨出椰衣而导致的伤残事故的发生。
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公开(公告)号：CN116579254B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310852081.7
申请日：2023-07-12
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114850680A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210689806.0
申请日：2022-06-17
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/0622
摘要： 本发明提供了一种利用皮秒激光制备塑料基材微纳表面的方法，属于表面改性技术领域。本发明在塑料基材表面进行皮秒激光扫描，得到微纳表面。本发明采用皮秒激光扫描的方式，通过控制皮秒激光扫描的参数，能够在塑料基材表面获得微纳结构，赋予塑料基材超疏水、防污、自清洁性能，所得微纳表面的接触角≥150°，滚动角≤10°。同时，本发明方法操作简单，避免有毒化学试剂的使用，绿色环保；微纳结构在塑料基材表面原位生成，使用寿命高，稳定性好。实施例结果表明，本发明所得塑料基材微纳表面经厨余垃圾清洁测试后，具有良好的防污、自清洁功能。
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公开(公告)号：CN113150974A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110278377.3
申请日：2021-03-15
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于微生物发酵技术领域，涉及一种用于好氧发酵罐的高效溶氧装置，主要包括空心主轴(3)、螺旋绞笼式叶面(11)、主轴固定架(5)、液压棘轮动力装置(16)、进风排气系统、传感系统，并辅以物料提升装置、出料装置(15)和罐体外壳(17)；所述的螺旋绞笼式叶面(11)固定于空心主轴(3)，其表面分布有楔形刮板(6)，背面由加强筋(13)支撑，二者均为空心结构并于外侧设置通气孔与空心主轴(3)相通；本发明的主要目的为加大物料与氧气的接触面积与混合程度；主要原理为螺旋绞笼式叶面(11)增大了物料铺放面积，多通气孔的布置增大了物料与氧气的接触与混合，进而加快和提高好氧发酵的速度与质量。
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公开(公告)号：CN113079798A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110514126.0
申请日：2021-05-11
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01D23/04
摘要： 本发明属于农业机械领域，涉及大蒜收获后机械化加工处理技术。本发明公开了一种大蒜收获后的自动切茎切须装置。它包括动力机构、自动切割机构、大蒜输送机构、三角底座、机架。其中，机架作为承载主体，连接其余各机构，机架通过螺栓与三角底座连接，为其他机构提供支撑；动力机构由电机与蜗轮蜗杆转换组构成，切割机构由V型切茎刀、弧形切须刀、割刀挡板构成，通过动力输入轴连接在机架上；运输机构由皮带主动轮、从动轮、V型皮带构成，负责大蒜在工作过程中的夹持输送。本发明采用蒜茎、蒜须同步切割的工作模式，可以减少人工劳动力的投入，提高大蒜收获后的加工效率，为椰子深加工提供充足原料保障。
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