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公开(公告)号：CN112005697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010799436.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。
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公开(公告)号：CN212259802U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021664063.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机，属于谷粒作物收获机械技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107980285B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711370435.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，所述滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本发明通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。
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公开(公告)号：CN106410609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611170063.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种间隙精确可调的三电极气体火花开关，包括壳体，所述壳体内设有阳极滑块和阴极滑块；该阳极滑块和阴极滑块上分别设有相互对置的阳极和阴极；该阳极和阴极之间的居中处设有固定在所述壳体上的触发电极；所述阳极滑块和阴极滑块上活动贯穿一导向杆，该导向杆的两端安装在所述壳体上，且其左端与一电容相连，右端伸出所述壳体；所述阳极滑块和阴极滑块上还贯穿安装一螺杆；该螺杆与所述导向杆相互平行，并通过两段互为反向的螺纹与所述阳极滑块和阴极滑块分别啮合；所述螺杆的一端连接一电机，能够在该电机的驱动下旋转而使所述阳极滑块和阴极滑块同时作反向移动，可精准调节阳极和阴极之间的距离，并保证触发电极始终处于正中位置。
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公开(公告)号：CN104806628A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510154409.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16C13/00
Abstract: 一种圆筒直径无级可调的装置，是由同心滚动轮、螺纹支撑杆、固定肋条、带轮、圆筒和螺栓组成，其特征在于：所述的带轮一侧为对称的设有十二个螺纹孔；所述的同心滚动轮为对称的设有六个螺纹通孔以及六个通孔；所述的螺纹支撑杆用于支撑带轮和同心滚动轮；所述的固定肋条是通过螺栓来连接、对称的布置在带轮与同心滚动轮之间；所述的固定肋条上均布有孔；所述的圆筒是通过铆钉来连接、置于固定肋条内；所述固定肋条两端铣有长方形的键槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103920647A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410162911.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B07B9/02
Abstract: 一种多因素可调的圆筒筛以及圆筒筛分清选装置，它包括离心风机（5）、进风罩（4）、出料盒（6）和圆筒筛，进风罩（4）为漏斗形，进风罩（4）的小口端作为进风口通过管路与离心风机（5）的出风口相连，进风罩（4）的大口端作为出风口包围圆筒筛体（3）的一端，形成风道，进风罩（4）的上方开设进料口（11），进料口（11）上设置进料板，进料板的出口延伸至圆筒筛体（3）内，出料盒（6）摆放在机架（2）的下方。本发明的操作简便、筛分效果好，可根据物料品种的不同，变化圆筒筛网孔径的大小，其应用广泛，适应性强。
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公开(公告)号：CN101569257A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910033004.9
申请日：2009-06-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是它包括有连接到移栽机机械臂的机架(1)，在机架(1)内安装有电机(24)，电机(24)的输出轴与圆柱凸轮(10)联结，圆柱凸轮(10)的从动件滚子(12)安装在指针固定环(13)上，指针固定环(13)上至少固定有三根指针(14)，在机架(1)的下端连有指针导向管(19)，各指针(14)分别设置于各指针导向管(19)内，指针(14)的长度大于指针导向管(19)长度，指针导向管(19)下端向内弯曲。本发明整体结构简单紧凑，装卸方便，其具有良好的独立性，既可以并联使用来提高取苗工作效率，也可以单独控制，增加取苗灵活性，且体积轻，成本低。
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公开(公告)号：CN111972083B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011033365.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。
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公开(公告)号：CN109757168A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910235500.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
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公开(公告)号：CN106895141A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510968000.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H59/68
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器控制方式，包括普通模式和保护模式两种控制模式，其中普通模式为常规的双离合变速器控制方式，保护模式包括以下步骤：首先两个离合器分离，然后其中当前工作的离合器连接的变速齿轮由所在的档位挂入空档，另一离合器连接的变速齿轮由空档挂入选定的档位，最后两个离合器结合，完成换档。离合器上装有温度传感器，当离合器的温度低于设定的温度时，双离合器以普通模式工作，以提高换档速度，同时保证换档时动力不中断。当离合器温度高于设定的温度时，双离合器以保护模式工作，以减小换档时离合器片的摩擦，降低离合器的温度。
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