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公开(公告)号：CN114366141A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111680423.9
申请日：2021-12-30
申请人： 南京医科大学附属口腔医院 , 南京市儿童医院 , 东南大学
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法及系统，利用双目视觉技术对摄像头组进行三维空间标定，对拍摄台面设置若干台面标记点，获取台面标记点的三维坐标，确定台面检测参数，确定拍摄台面的中轴面；将拍摄对象的检测部位，分别使用标记组件进行标记，并通过摄像头组分别采集各检测部位的图像；分别确定采集部位中各标记点的三维坐标，进而获得部位检测参数；通过各部位检测参数是否满足设定条件，确定对应的检测部位的拍摄姿势是否正确。通过对拍摄对象的盆骨部位、脚底部位和下肢部位分别进行图像采集，并获得检测参数，实现对该三个部位的拍摄姿势正确性检测，进而为获得更加准确标准的骨盆正位片供医生查看提供基础。
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公开(公告)号：CN118262170A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449073.2
申请日：2024-04-15
申请人： 东南大学 , 南京医科大学附属口腔医院
摘要： 本发明提供一种颞下颌运动正常与异常的数据分类方法及系统，该方法通过由颞下颌关节运动可视化平台采集颞下颌关节运动数据，颞下颌关节运动数据包括正常运动数据和异常运动数据，将颞下颌关节运动数据转换成结构化数据特征；对结构化数据特征进行预处理，对缺失值进行填充，并对数据无量纲化，得到预处理后的数据特征，将预处理后的数据特征分为训练集与测试集；构建颞下颌运动分类模型，颞下颌运动分类模型包括决策树模型、集成学习模型和支持向量机模型，使用训练集与对应的分类标签对颞下颌运动分类模型进行训练优化后，得到最优模型；使用最优模型对测试集进行预测，得到颞下颌关节运动正常或异常的分类结果；本发明分类精度高，能够获得较高准确率的异常运动检测结果，具有客观性，进而能够有效地对颞下颌运动异常或颞下颌关节紊乱TMD的风险进行智能评估。
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公开(公告)号：CN111915718A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010575800.1
申请日：2020-06-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统，系统包括：目标定位模块，用于采集目标法兰和装卸臂末端法兰的位姿；规划模块，用于规划装卸臂末端运动至目标法兰的运动轨迹，以及装卸臂末端法兰的姿态；驱动模块，用于驱动装卸臂运动以及装卸臂末端法兰调整姿态；交互模块，用于实时显示采集的信息及规划的结果。本发明采用两重定位的模式，每一重定位的装卸臂驱动原理不相同，不仅能实现远距离、大范围的浮动目标法兰动态识别与定位，且保证精度的同时避免了资源浪费。此外，对装卸臂的运动特性进行参数化建模，将运动控制进行数据量化，不再依赖人员的经验和熟练程度，克服了液压驱动的时延性和惯性超调，提高了对接的成功率和安全性。
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公开(公告)号：CN105737445B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610109995.4
申请日：2016-02-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于土壤蓄能的热源塔热泵系统，包括制冷剂回路、溶液回路、土壤蓄能回路和冷热水回路，其中制冷剂回路由第一制冷剂回路和第二制冷剂回路组成。本发明实现了利用土壤在冬夏季的跨季节蓄能，解决了热源塔热泵因需考虑冬夏季极端天气所导致的机组装机容量过大，效率难以提高的问题，减少热源塔热泵的装机容量和初投资，同时利用土壤的热量实现了热源塔热泵机组夏季的制冷剂过冷以及冬季的溶液再生，极大的提高了热源塔热泵系统的制冷制热效率，同时高效、经济的解决了热源塔热泵冬季溶液再生热源，并实现了系统全年运行的综合高效。
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公开(公告)号：CN105737445A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610109995.4
申请日：2016-02-29
申请人： 东南大学
CPC分类号： F25B29/003 , F25B13/00 , F25B41/04 , F25B2313/02742 , F25B2400/19
摘要： 本发明公开了一种基于土壤蓄能的热源塔热泵系统，包括制冷剂回路、溶液回路、土壤蓄能回路和冷热水回路，其中制冷剂回路由第一制冷剂回路和第二制冷剂回路组成。本发明实现了利用土壤在冬夏季的跨季节蓄能，解决了热源塔热泵因需考虑冬夏季极端天气所导致的机组装机容量过大，效率难以提高的问题，减少热源塔热泵的装机容量和初投资，同时利用土壤的热量实现了热源塔热泵机组夏季的制冷剂过冷以及冬季的溶液再生，极大的提高了热源塔热泵系统的制冷制热效率，同时高效、经济的解决了热源塔热泵冬季溶液再生热源，并实现了系统全年运行的综合高效。
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公开(公告)号：CN111915718B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010575800.1
申请日：2020-06-22
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统，系统包括：目标定位模块，用于采集目标法兰和装卸臂末端法兰的位姿；规划模块，用于规划装卸臂末端运动至目标法兰的运动轨迹，以及装卸臂末端法兰的姿态；驱动模块，用于驱动装卸臂运动以及装卸臂末端法兰调整姿态；交互模块，用于实时显示采集的信息及规划的结果。本发明采用两重定位的模式，每一重定位的装卸臂驱动原理不相同，不仅能实现远距离、大范围的浮动目标法兰动态识别与定位，且保证精度的同时避免了资源浪费。此外，对装卸臂的运动特性进行参数化建模，将运动控制进行数据量化，不再依赖人员的经验和熟练程度，克
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公开(公告)号：CN109895382A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910160190.6
申请日：2019-03-04
申请人： 东南大学
IPC分类号： B29C64/124 , B29C64/386 , B29C64/379 , B29C64/35 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种聚合物-金属复合材料的制造方法，包括以下步骤：(1)采用计算机辅助设计软件设计复合材料聚合物基体三维模型；(2)应用3D打印切片软件根据打印参数对基体三维模型进行切片处理，获得控制驱动光固化3D打印机数控编程语言代码；(3)应用光固化3D打印机逐层固化光固化树脂，制造复合材料聚合物基体；(4)对聚合物-金属复合材料基体表面进行粗化、活化、解胶处理；(5)应用化学镀工艺在复合材料聚合物基体表面沉积金属层，获得所需的聚合物-金属复合材料。本发明通过光固化3D打印技术逐层固化材料来制造产品实体，制造过程中不依赖昂贵的刀具或模具，工艺流程简单，制造成本较低，非常适合中小批量产品快速生产。
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公开(公告)号：CN106440924B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610875299.4
申请日：2016-09-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种具有变流量自适应功能的热源塔布液装置，包括漏斗、连接设置在所述漏斗下方的喷头和安装在所述喷头上的胶圈，所述漏斗包括斗体和连接安装在所述斗体下方的下管，所述喷头包括从上至下依次连接设置的喷溅管、支撑架、溅液碟，所述喷溅管外壁设置有卡肩，所述胶圈内设置有环形槽，所述卡肩嵌入环形槽中，从而将胶圈固定安装在喷头上。本发明可以适应不同的流量，保证正常液位，解决了工况中流量降低，布液均匀度下降的问题，在具有变流量自适应功能的同时，还具有结构简单、拆换方便等优点。
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公开(公告)号：CN106440924A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610875299.4
申请日：2016-09-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种具有变流量自适应功能的热源塔布液装置，包括漏斗、连接设置在所述漏斗下方的喷头和安装在所述喷头上的胶圈，所述漏斗包括斗体和连接安装在所述斗体下方的下管，所述喷头包括从上至下依次连接设置的喷溅管、支撑架、溅液碟，所述喷溅管外壁设置有卡肩，所述胶圈内设置有环形槽，所述卡肩嵌入环形槽中，从而将胶圈固定安装在喷头上。本发明可以适应不同的流量，保证正常液位，解决了工况中流量降低，布液均匀度下降的问题，在具有变流量自适应功能的同时，还具有结构简单、拆换方便等优点。
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公开(公告)号：CN106403638A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610857729.X
申请日：2016-09-27
申请人： 东南大学
CPC分类号： F28C3/06 , B01D29/115 , B01D29/62
摘要： 本发明公开了一种热源塔自吸附过滤装置，属于热源塔技术领域，包括构支撑筋、自吸附过滤网构成的主体部分、围绕所述主体部分设置的杂质收集槽，所述的结构支撑筋构成主体部分的骨架，所述自吸附过滤网为带有倾斜面的构造，设置在骨架之间，与结构支撑筋连为一体，所述杂质收集槽为U型的构造，与自吸附过滤网的底部连为一体。本发明不仅结构简单，制作方便，可高效过滤热源塔内循环流体中树叶、絮状等杂质，清除杂质时中无需中断热源塔流体运行，实现不间断运行，使用极其方便。
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