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公开(公告)号：CN110895321B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911237715.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网四川省电力公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于录波文件基准通道的二次设备时标对齐方法，选取不同设备间的同电气节点处的录波通道，设定参考录波信号和待对齐信号，利用总谐波畸变率分布特点提取待对齐信号的特征信号波段，建立短时归一化相关系数模型，定义时间识别指标，计算并修正时标，最后完成不同二次设备录波波形及SOE时标对齐，准确还原电网事故关键事件状态序列，为事故回放、分析和处理提供参考依据。本发明所述方法不受不同设备录波极性影响，时间偏差计算准确度高，具有良好的抗噪声能力。
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公开(公告)号：CN110895321A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911237715.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网四川省电力公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于录波文件基准通道的二次设备时标对齐方法，选取不同设备间的同电气节点处的录波通道，设定参考录波信号和待对齐信号，利用总谐波畸变率分布特点提取待对齐信号的特征信号波段，建立短时归一化相关系数模型，定义时间识别指标，计算并修正时标，最后完成不同二次设备录波波形及SOE时标对齐，准确还原电网事故关键事件状态序列，为事故回放、分析和处理提供参考依据。本发明所述方法不受不同设备录波极性影响，时间偏差计算准确度高，具有良好的抗噪声能力。
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公开(公告)号：CN118100260B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410114629.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性交流互联装置，所述柔性交流互联装置包括连接两个交流系统的三相串联换流阀；所述串联换流阀包括N个整流逆变模块、M个通流阻断模块，和K个无功模块；所述整流逆变模块包括在直流侧并联的整流全桥电路和逆变全桥电路；所述逆变全桥电路的交流端口和其他整流逆变模块的逆变全桥电路交流端口依次级联；所述整流全桥电路的交流端口连接多绕组变压器的不同副边绕组或具有供能能力的电源；所述通流阻断模块至少包括一个二极管全桥整流电路和其直流端并联的阻断电容；所述通流阻断模块还包括通流回路，根据本申请的实施例，本申请提供的装置运行方式灵活、效率高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119231606A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411747633.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: H02J3/32 , H02J15/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提出一种控制多区域构网储能系统有功功率的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括响应于多区域构网储能系统有功功率的控制指令，利用多区域构网储能的剩余电量计算剩余电量不平衡度；利用预设的系统整体平衡判据，判断所述多区域构网储能系统是否功率平衡；当所述多区域构网储能系统功率平衡时，根据所述剩余电量不平衡度控制所述多区域构网储能系统的有功功率。根据本申请的实施例，根据新能源电力系统内各个区域的平衡状态及构网储能剩余电量的不平衡度，实时调整各个构网储能的有功功率控制策略，在保障系统离网稳定运行的前提下，实现了构网储能剩余电量的均衡控制。
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公开(公告)号：CN119200658A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301601.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人运动控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：根据实时获取的目标任务信息和机器人定位导航数据，动态选择模型预测控制和强化学习推理中的一种控制方式作为控制机器人当前行进轨迹的生效方式，另一种控制方式则执行跟踪所述生效方式输出的指令，以实现两种控制方式的无扰切换；其中，模型预测控制通过建立四足机器人的运动学模型并结合卡尔曼滤波进行状态估计，输出各关节位置、速度和力矩的指令；强化学习推理基于任务与安全能效的奖励函数对推理模型进行训练，输出各关节位置的指令。本发明能够同时满足四足机器人自适应通过复杂地形和精准到达目标位置的需求，控制方式切换过程自动完成，相互跟踪实现无扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746877B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010469387.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于批量下载换流阀控制单元程序的方法，包括：通过上位机将换流阀控制单元程序下载至多台BCP装置内存芯片；通过所述BCP装置将所述换流阀控制单元程序下载至各个换流阀控制单元。该方法可实现数量众多的换流阀控制单元同时进行批量程序下载。
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公开(公告)号：CN117543942A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311476155.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种触发控制器、触发控制方法及换流阀。触发控制器包括正常触发单元，用于接收上级控制单元下发的触发脉冲，并判断换流阀的正向电压和取能电压是否达到阈值，以输出信号；保护性触发单元，用于根据正向电压的上升率确定正向过电压是否达到阈值，以输出信号；反向恢复期保护触发单元，用于判断正向电压和换流阀的负向电压是否达到阈值，以输出信号；回报单元，用于接收正向触发单元、保护性触发单元和反向恢复期保护触发单元发送的回报输出信号，并输出回报脉冲；触发输出单元，用于接收正向触发单元、保护性触发单元和反向恢复期保护触发单元发送的输出信号，并在接收到任一输出信号的情况下，输出门极触发脉冲，以触发半导体器件。
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公开(公告)号：CN113783710B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010516454.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H04L41/0677 , H04L41/069 , H04L41/0631 , H04L43/0876
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习判据的过程层网络故障定位方法和装置，所述方法包括基于提取到的过程层网络数据流中的正常特征进行自动学习，形成自学习故障判据；对获取到的过程层网络实时数据流进行统计，并按照所述自学习故障判据进行故障判别，得到故障判别结果，记录运行日志；将所述故障判别结果和运行日志发送至管理后台，供管理后台在界面上统一展示和告警，完成基于自学习判据的过程层网络故障定位。本发明从过程层网络数据流层面，实现各个数据流的故障判别和统计告警信息汇总，可以直观地展现变电站过程层网络运行情况，便于运维人员故障定位。
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公开(公告)号：CN117008965A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311003018.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步执行方法、装置、存储介质及设备，本发明从主控器角度进行描述，主控制器将操作指令同步给从控制器，在接收到所有从控制器反馈的无误信号后激活指令计数器，进行指令计数累加，从控制器收到主控制器的指令计数结果后独自进行累加，可保证从控制器只要在主控制器操作执行前（即累加到阈值之前）成功接收到主控制器的同步指令计数一次，就可以实现所有控制器同步执行操作，与现有技术相比，提高了冗余环境下主控制器和从控制器之间发生通讯异常时操作同步执行的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115526442A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111145041.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于健康基线的配网终端态势感知方法、系统及存储介质，包括获取配网终端健康态势感知模型；基于配网终端健康态势感知模型从配网主站系统进行数据抽取；利用配网终端健康态势感知模型和历史数据，计算出终端历史健康基线值；结合终端当前数据和终端历史健康基线值，完成对配网终端健康态势感知评估和预警。本发明基于健康基线的配网终端态势感知，从多角度分析终端运行状态、发现识别终端健康风险、并及时响应并发出预警，给配网监控人员提供有效并可靠的终端健康状态数据，保障电网的安全稳定运行。
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