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公开(公告)号：CN215284807U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121828219.2
申请日：2021-08-05
申请人： 南京地铁建设有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： B61K9/00
摘要： 本申请涉及用于马蹄形隧道的声学阵列采集箱及声学阵列采集系统。声学阵列采集箱，包括箱体、声学信号传感器以及固接在箱体一侧的择音罩；所述箱体包括外壳以及固定在外壳内的隔音层与吸音层，所述隔音层位于吸音层与外壳内壁之间；所述择音罩背向箱体的一侧开设有择音口；所述箱体与择音罩连接的一侧开设有进音口，进音口位于择音罩所笼罩区域内。本申请具有声学信号传感器采集信息的准确性高的效果。
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公开(公告)号：CN114001850B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111241168.8
申请日：2021-10-25
申请人： 南京地铁建设有限责任公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供一种受电弓压力检测方法，包括：获取受电弓预压力值、实测压力电信号、标定压力值；基于所述实测压力电信号和所述标定压力值拟合得到拟合后的实测压力；基于所述压力偏差影响系数、固有偏差与所述受电弓预压力值对所述拟合后的实测压力进行修正，得到受电弓压力。本发明提供的检测方法和系统，通过引入速度对受电弓压力的影响，以及对实测压力值的拟合和去噪，最终共同修正所述实测压力，得到真实的受电弓压力值。与既有技术相比，由于增加了速度影响系数可适应正线隧道和出入库检测等多种检测环境；适用于多种形式的压力检测条件；提高了设备检测精度。
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公开(公告)号：CN118393939A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410464731.5
申请日：2024-04-18
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , B60S3/00 , G06T17/00 , G06T7/70
摘要： 本发明涉及一种车底吹扫清洁风压控制方法、系统及智能吹扫机器人。该方法通过图像识别匹配，获取模型属性信息，从而获得相对应的风压值；根据获得的风压值调节电气比例阀的信号，实现对风压的自动调控。该系统包括图像采集模块、识别控制模块、标准模型数据库以及调压执行模块。该机器人包括走行模块、电源模块、吹扫模块、气源模块，还包括上述的车底吹扫清洁风压控制系统。与现有技术相比，本发明实现了清洁吹扫风压的离散式的无级调控。
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公开(公告)号：CN114001850A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111241168.8
申请日：2021-10-25
申请人： 南京地铁建设有限责任公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供一种受电弓压力检测方法，包括：获取受电弓预压力值、实测压力电信号、标定压力值；基于所述实测压力电信号和所述标定压力值拟合得到拟合后的实测压力；基于所述压力偏差影响系数、固有偏差与所述受电弓预压力值对所述拟合后的实测压力进行修正，得到受电弓压力。本发明提供的检测方法和系统，通过引入速度对受电弓压力的影响，以及对实测压力值的拟合和去噪，最终共同修正所述实测压力，得到真实的受电弓压力值。与既有技术相比，由于增加了速度影响系数可适应正线隧道和出入库检测等多种检测环境；适用于多种形式的压力检测条件；提高了设备检测精度。
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公开(公告)号：CN118722322A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410788401.1
申请日：2024-06-19
申请人： 南京地铁建设有限责任公司 , 南京华士电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于电池组小车的抬升机构，用于实现对电池箱体内电池组小车的快速抬起；所述抬升机构设置在电池组小车的两侧，所述抬升机构包括延伸悬臂组件、卡接轴一组件、卡接轴二组件、驱动连杆组件、撬动杆组件和驱动滑块组件；撬动杆组件套设在延伸悬臂组件上，根据杠杆原理，撬动杆组件运动，带动驱动滑块组件在延伸悬臂组件中滑槽块组件的滑槽内运动，驱动连杆组件中的连接杆组件在驱动滑块组件的带动下运动，使得半圆弧板组件的圆弧面与卡接轴一组件相互作用，进而实现小车的抬升。与现有技术相比，本发明的技术方案结构简单，拆装方便，操作简单，用时少，可单人操作。
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公开(公告)号：CN215990209U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122050546.6
申请日：2021-08-27
申请人： 南京地铁建设有限责任公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种控制装置和洗车机。该装置包括：第一控制电路和第二控制电路；第一控制电路包括第一继电器和洗车机控制信号电源，第一继电器和洗车机控制信号电源连接；第二控制电路包括第二继电器、第三继电器、洗车机接口信号电源和信号控制系统接口控制器，第二继电器和第三继电器均与第一继电器连接，洗车机接口信号电源分别与第二继电器和第三继电器连接，信号控制系统接口控制器连接有第一触点开关和第二触点开关，第一触点开关与第二继电器连接，第二触点开关与第三继电器连接。本申请能够解决在洗车机执行全自动运行模式时，控制装置和洗车机之间较容易发生电气耦合的问题，达到避免控制装置和洗车机发生电气耦合的效果。
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公开(公告)号：CN221113835U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323192807.3
申请日：2023-11-27
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本实用新型公开一种滤筒式吸尘设备吸尘口的自动开关门组件，涉及机车车辆除尘装置技术领域，以解决固定式吸尘口开启数量和方向不可控，影响空气净化效果，在反吹震尘阶段会出现扬尘飘灰现象的问题。其中，吸尘面板安装在吸尘设备正面和侧面的吸尘口位置，直线导轨为2组，并平行安装在吸尘面板朝向吸尘设备的一侧，防尘盖板与直线导轨固定连接，升降装置的两端分别与吸尘面板和防尘盖板固定连接；吸尘面板上设置有进风口，防尘盖板上设置有与进风口大小相同的透气窗，直线导轨带动防尘盖板向下或向上运动，打开或闭合进风口。通过控制自动开关门组件的开启或闭合，实现了对吸尘设备吸尘方向和开启吸尘口数量的控制，大幅度提升空气的净化效果。
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