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公开(公告)号:CN111010063B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201911396091.4
申请日:2019-12-30
申请人: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号: H02P21/00
摘要: 本发明涉及设备控制领域,尤其涉及一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法,其特征在于:检测永磁同步电机的三相电流、转速及转子角位置,以永磁同步电机的d轴电流环PI控制器得出d轴电压;建立预测模型,将永磁同步电机的速度环和q轴电流环合并为单控制环结构并采用MPC控制形成单环MPC控制器,将速度参考信号的前馈控制量考虑进预测模型中并对反馈控制量进行优化,形成单环MPC与参考信号前馈的复合控制器得出q轴电压;根据d轴电压和q轴电压计算三相逆变器的开关信号实现电机控制。本发明通过将速度参考信号的前馈控制量嵌入到预测模型中,实现对永磁同步电机伺服系统速度环带宽的提升。
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公开(公告)号:CN111010063A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911396091.4
申请日:2019-12-30
申请人: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号: H02P21/00
摘要: 本发明涉及设备控制领域,尤其涉及一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法,其特征在于:检测永磁同步电机的三相电流、转速及转子角位置,以永磁同步电机的d轴电流环PI控制器得出d轴电压;建立预测模型,将永磁同步电机的速度环和q轴电流环合并为单控制环结构并采用MPC控制形成单环MPC控制器,将速度参考信号的前馈控制量考虑进预测模型中并对反馈控制量进行优化,形成单环MPC与参考信号前馈的复合控制器得出q轴电压;根据d轴电压和q轴电压计算三相逆变器的开关信号实现电机控制。本发明通过将速度参考信号的前馈控制量嵌入到预测模型中,实现对永磁同步电机伺服系统速度环带宽的提升。
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公开(公告)号:CN114343220A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210157001.1
申请日:2022-02-21
申请人: 东南大学 , 江苏鑫源烟草薄片有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于进料总水分补偿的烘丝出口水分控制方法,该方法针对烟丝在烘丝工序中的出口水分波动,设计一种基于进料总水分补偿的前馈‑反馈复合控制系统。该方法计算烘丝进口端的进料总水分扰动,结合进料总水分前馈补偿与烘丝出口水分反馈控制,及时调整热风温度。该方法综合考虑剧烈频繁波动的进料扰动,快速消除扰动对出口水分被控量的影响,进一步提高过程水分合格率,这对于提升制丝生产过程关键工序质量具有重要价值。
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公开(公告)号:CN112487862B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202011171204.3
申请日:2020-10-28
申请人: 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学 , 江阴市智行工控科技有限公司
摘要: 本发明公开了基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法,属于图像处理中的目标检测技术领域,本发明利用mosaic数据增强方法丰富行人检测的背景信息,且在批标准化Batch Normalization计算时一次性计算四张图像的数据;在主干网络EfficientNet中引入特征分流网络CSPNet,增强CNN的学习能力,能够在轻量化模型的同时保持检测的准确性,降低计算瓶颈和内存成本;在特征提取网络的顶部引入空间金字塔池化模块SPP,增加网络的感受野,在复杂多变的车库环境中能准确快速地完成行人检测。
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公开(公告)号:CN112506049A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011202252.4
申请日:2020-11-02
申请人: 江阴市智行工控科技有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了基于干扰观测器和广义负载位置追踪的防摇定位控制方法,属于工业级行车技术领域,该控制方法将干扰观测器构成的前馈补偿器和广义负载位置追踪的反馈控制器相结合,根据补偿器和反馈控制器的输出共同计算下一时刻行车的加速度。本发明提供的广义负载位置追踪控制器方法对行车进行防摇定位,同时使用干扰观测器对行车轨道的局部磨损和绳长测量误差等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计,方法简单易行,且对参数未知或不确定的情形具有良好的鲁棒性,从而更好地提升防摇效果,提高工业生产中吊车调运物品的安全性、可靠性及工作效率。
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公开(公告)号:CN107958267A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711166539.4
申请日:2017-11-21
申请人: 东南大学
IPC分类号: G06K9/62 , G01N21/359 , G01N21/3577
CPC分类号: G06K9/6268 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G06K9/6271
摘要: 本发明具体涉及一种基于光谱线性表示的油品性质预测方法;对校正集及测试样本的近红外光谱数据进行主成分分析,提取主成分分析得到的得分矩阵中前k个主成分建立主成分空间,并在主成分空间中基于欧式距离寻找到与测试样本最近的n个校正集中的油品样本,称为邻近样本;计算邻近样本的近红外光谱权值w;利用近红外光谱权值w对邻近样本的性质值进行加权,即得到测试样本的性质值预测。本发明通过具有特定权值的线性组合对测试样本进行预测,结合了参数模型和非参数模型的优势。
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公开(公告)号:CN105344459B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510835768.5
申请日:2015-11-26
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法,使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流,并通过PLC控制器送到上位机数据库中,上位机运行抗干扰控制方法得到控制量,并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制,所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合,根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计,从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流,稳定产品质量,减少停机时间提高产量。
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公开(公告)号:CN102000627A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010295145.0
申请日:2010-09-26
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置及其方法,包括超声波料位传感器、可编程逻辑控制器和监控计算机;所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块,以可编程逻辑控制器为控制核心,采用模型预测控制方法进行调控,实现了给矿、破碎的全自动调节,避免了人工手动操作的不足,提高了破碎效率,延长了破碎机的使用寿命,降低了能耗,增加了生产效益;采用监控计算机进行实时监控,可以在线修改可编程逻辑控制器的工作参数和指标参数,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN118897461A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410936198.8
申请日:2024-07-12
申请人: 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明提供了一种火电二次再热机组蒸汽温度复合建模方法,该方法针对目前火电二次再热机组传统蒸汽温度控制系统中控制方法易受扰,建模准确程度不高,易发生退化等问题,通过机理分析与神经网络学习的复合建模方式,有效弥补非线性特性,建立火电二次再热机组蒸汽温度的准确模型。该方法通过在神经网络中嵌入先验机理,提高模型可解释性,同时又通过神经网络对简化机理模型的非线性部分进行补偿,提高模型准确性。这对准确预测火电蒸汽温度、后续控制器的设计以及提升能源利用效率具有重要价值。
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公开(公告)号:CN111681279B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202010304889.8
申请日:2020-04-17
申请人: 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于改进李群非线性优化的行车吊臂空间位姿测量方法,包括:S1:利用相机采集合作四个呈矩形分布的靶标目标点,并对采集到的图像中红外光标提取四个重心坐标;S2:对采集相机进行内外参数标定,确定成像中心、畸变系数,对步骤S1采集到的图像做成像畸变参数矫正;S3:将相机与合作靶标的相对位姿问题转换为最小化重投影问题;S4:利用EPNP法计算相机相对位姿初始旋转矩阵和平移量;S5:利用高斯牛顿法进行非线性迭代后最终收敛到真实解,得到旋转矩阵和平移量。本发明不仅提高了测量结果的精度,还提高了检测和计算速度,可以进行快速的目标检测和空间参数获取,提升了无人行车吊臂空间角度测量的实时性和准确性。
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