永磁同步电机的模型预测与参考信号前馈的复合控制方法

    公开(公告)号:CN111010063B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201911396091.4

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: H02P21/00

    摘要: 本发明涉及设备控制领域,尤其涉及一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法,其特征在于:检测永磁同步电机的三相电流、转速及转子角位置,以永磁同步电机的d轴电流环PI控制器得出d轴电压;建立预测模型,将永磁同步电机的速度环和q轴电流环合并为单控制环结构并采用MPC控制形成单环MPC控制器,将速度参考信号的前馈控制量考虑进预测模型中并对反馈控制量进行优化,形成单环MPC与参考信号前馈的复合控制器得出q轴电压;根据d轴电压和q轴电压计算三相逆变器的开关信号实现电机控制。本发明通过将速度参考信号的前馈控制量嵌入到预测模型中,实现对永磁同步电机伺服系统速度环带宽的提升。

    一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法

    公开(公告)号:CN111010063A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911396091.4

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: H02P21/00

    摘要: 本发明涉及设备控制领域,尤其涉及一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法,其特征在于:检测永磁同步电机的三相电流、转速及转子角位置,以永磁同步电机的d轴电流环PI控制器得出d轴电压;建立预测模型,将永磁同步电机的速度环和q轴电流环合并为单控制环结构并采用MPC控制形成单环MPC控制器,将速度参考信号的前馈控制量考虑进预测模型中并对反馈控制量进行优化,形成单环MPC与参考信号前馈的复合控制器得出q轴电压;根据d轴电压和q轴电压计算三相逆变器的开关信号实现电机控制。本发明通过将速度参考信号的前馈控制量嵌入到预测模型中,实现对永磁同步电机伺服系统速度环带宽的提升。

    一种基于进料总水分补偿的烘丝出口水分控制方法

    公开(公告)号:CN114343220A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210157001.1

    申请日:2022-02-21

    IPC分类号: A24B3/04 G05D22/02

    摘要: 本发明公开了一种基于进料总水分补偿的烘丝出口水分控制方法,该方法针对烟丝在烘丝工序中的出口水分波动,设计一种基于进料总水分补偿的前馈‑反馈复合控制系统。该方法计算烘丝进口端的进料总水分扰动,结合进料总水分前馈补偿与烘丝出口水分反馈控制,及时调整热风温度。该方法综合考虑剧烈频繁波动的进料扰动,快速消除扰动对出口水分被控量的影响,进一步提高过程水分合格率,这对于提升制丝生产过程关键工序质量具有重要价值。

    一种基于光谱线性表示的油品性质预测方法

    公开(公告)号:CN107958267A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711166539.4

    申请日:2017-11-21

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明具体涉及一种基于光谱线性表示的油品性质预测方法;对校正集及测试样本的近红外光谱数据进行主成分分析,提取主成分分析得到的得分矩阵中前k个主成分建立主成分空间,并在主成分空间中基于欧式距离寻找到与测试样本最近的n个校正集中的油品样本,称为邻近样本;计算邻近样本的近红外光谱权值w;利用近红外光谱权值w对邻近样本的性质值进行加权,即得到测试样本的性质值预测。本发明通过具有特定权值的线性组合对测试样本进行预测,结合了参数模型和非参数模型的优势。

    一种用于雷蒙磨粉碎工艺的抗干扰控制方法

    公开(公告)号:CN105344459B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510835768.5

    申请日:2015-11-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B02C25/00 B02C15/08

    摘要: 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法,使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流,并通过PLC控制器送到上位机数据库中,上位机运行抗干扰控制方法得到控制量,并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制,所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合,根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计,从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流,稳定产品质量,减少停机时间提高产量。

    一种圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN102000627A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010295145.0

    申请日:2010-09-26

    申请人: 东南大学

    发明人: 陈夕松 李奇 郭聪

    IPC分类号: B02C25/00 B02C23/02

    摘要: 本发明公开了一种圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置及其方法,包括超声波料位传感器、可编程逻辑控制器和监控计算机;所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块,以可编程逻辑控制器为控制核心,采用模型预测控制方法进行调控,实现了给矿、破碎的全自动调节,避免了人工手动操作的不足,提高了破碎效率,延长了破碎机的使用寿命,降低了能耗,增加了生产效益;采用监控计算机进行实时监控,可以在线修改可编程逻辑控制器的工作参数和指标参数,提高了生产效率。