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公开(公告)号：CN115999079A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310039680.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种调强放疗设备等中心位置校准方法,利用红外双目成像设备捕捉红外标记点在不同旋转角度下的坐标点组，利用同平面最优圆拟合方法得到加速器和治疗床的旋转轴，根据两个旋转轴的空间位置得到它们之间的公垂线，通过逼近修正拟合方法得到校准后的等中心位置，其中将红外双目成像设备捕捉红外标记点坐标的有效视野范围扩大，对于不在任何一个晶格之内的红外标记点坐标，利用边缘视野修正的方法寻找其所属晶格，得到红外标记点的真实空间坐标。本发明解决了红外双目成像设备捕捉的红外标记点大都处于成像设备视野边缘的问题，从而能够精确记录红外标记点组坐标，并解决了通过坐标点组数据得到的两条旋转轴不相交从而无法精准确定等中心位置的问题。
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公开(公告)号：CN112229827B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010926773.8
申请日：2020-09-07
Abstract: 本发明公开了一种实时的多光谱层析拍摄方法和装置，属于计算机视觉领域。本发明方法的具体步骤包括：首先脉冲激光器产生一定频率的脉冲激光，诱导待分析物层析面上的相关组分产生荧光；接着，在与激光器相同的触发信号下，利用棱镜掩膜式拍摄系统拍摄待分析物层析面上采样点的光谱数据；最后通过光谱重建算法重建出实时的多光谱层析数据。本发明装置包括激光光路和棱镜掩膜式拍摄系统。本发明在光谱层析的基础上能够实现实时的效果，从而能够同时满足光谱分辨率、空间分辨率和时间分辨率。
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公开(公告)号：CN112598599A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011591947.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像的去噪模型训练方法及去噪方法。其去噪模型训练方法包括如下步骤：(1)对获取的高光谱图像数据集做预处理，获得无噪数据集，然后加入不同方差的高斯白噪声，生成有噪数据集；(2)对方差扩充维度，得到与图像同等大小的噪声水平图；(3)将有噪数据集和噪声水平图构成样本数据组进行训练，得到噪声估计子网络模型；(4)利用噪声估计子网络模型预测得到噪声水平图，并将噪声水平图和有噪数据合并，与无噪数据集作为样本数据组进行训练，得到高光谱图像去噪模型。本发明采用了训练子网络的方法估计噪声方差，使得去噪模型不仅对高光谱图像去噪效果显著，而且实现了处理不同噪声方差的盲去噪效果。
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公开(公告)号：CN112598599B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011591947.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像的去噪模型训练方法及去噪方法。其去噪模型训练方法包括如下步骤：(1)对获取的高光谱图像数据集做预处理，获得无噪数据集，然后加入不同方差的高斯白噪声，生成有噪数据集；(2)对方差扩充维度，得到与图像同等大小的噪声水平图；(3)将有噪数据集和噪声水平图构成样本数据组进行训练，得到噪声估计子网络模型；(4)利用噪声估计子网络模型预测得到噪声水平图，并将噪声水平图和有噪数据合并，与无噪数据集作为样本数据组进行训练，得到高光谱图像去噪模型。本发明采用了训练子网络的方法估计噪声方差，使得去噪模型不仅对高光谱图像去噪效果显著，而且实现了处理不同噪声方差的盲去噪效果。
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公开(公告)号：CN112489200A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011397676.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种火焰光谱的三维重建装置和方法。该装置由多台棱镜掩膜式拍摄系统和多面反射镜组成；棱镜掩膜式拍摄系统以待重建的燃烧区域为中心环形搭建；每一台棱镜掩膜式拍摄系统配有两面反射镜并且反射镜沿拍摄系统的轴线左右倾斜设置，使得火焰数据经反射镜反射后进入棱镜掩膜式拍摄系统，从而实现多角度上火焰高光谱数据的实时获取。该重建方法首先利用圆柱形标定柱实现待重建区域的获取；然后同步采集火焰高光谱数据并进行预处理；最后使用火焰光谱三维重建算法重建出火焰的三维光谱数据。本发明的方法所需的拍摄角度少、收敛速度快、消除了带状伪影，能够真实地重建出火焰的三维光谱数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793632A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911044312.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于火焰拍摄的高速高精度光谱视频系统及方法。该系统由滤光模块滤得所需波段的光信号；分光模块将滤光模块的信号分为相同的两段光束，分别进入编码光圈模块和RGB信息采集模块；编码光圈模块对光信号进行稀疏采样；色散模块将光信号进行色散，并传送给灰度信息采集模块；数据重建模块将来自灰度信息采集模块和RGB信息采集模块的两路信号对齐，去噪并利用双边滤波算法重建，然后将结果提供给显示模块存储和显示。本发明针对火焰场景，利用宽、窄谱带滤波片及相应的掩膜，既能进行低采样点数下的光谱重建，获取宽带宽的火焰光谱特征，又能对火焰特征峰附近较窄的光谱带进行高采样点数下的光谱重建，获取高准确度的光谱数据。
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公开(公告)号：CN112489200B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011397676.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种火焰光谱的三维重建装置和方法。该装置由多台棱镜掩膜式拍摄系统和多面反射镜组成；棱镜掩膜式拍摄系统以待重建的燃烧区域为中心环形搭建；每一台棱镜掩膜式拍摄系统配有两面反射镜并且反射镜沿拍摄系统的轴线左右倾斜设置，使得火焰数据经反射镜反射后进入棱镜掩膜式拍摄系统，从而实现多角度上火焰高光谱数据的实时获取。该重建方法首先利用圆柱形标定柱实现待重建区域的获取；然后同步采集火焰高光谱数据并进行预处理；最后使用火焰光谱三维重建算法重建出火焰的三维光谱数据。本发明的方法所需的拍摄角度少、收敛速度快、消除了带状伪影，能够真实地重建出火焰的三维光谱数据。
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公开(公告)号：CN116309859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310059416.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种利用空间区域分割优化相机标定的方法，为红外双目相机的标定配置三维坐标仪，将红外定位小球布置在三维坐标仪探头末端，使红外定位小球在红外双目相机的拍摄范围内移动，通过对不同空间区域的不同晶格划分，对不同区域分布优化投影矩阵，实现畸变修正，实现相机标定的优化。本发明对工程上在相机标定过程中产生的精度低、边缘畸变大的问题提出了一种优化方法，通过不同空间区域的不同晶格划分，利用空间区域分割优化相机的方法，减少红外双目相机边缘畸变所带来的误差，平均误差控制在0.1mm以内，有利于高精度要求的使用场合。
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公开(公告)号：CN116188572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310065937.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种医疗手术机器人的靶区空间位置标定方法及系统，红外双目相机利用红外特征点分别对机械臂和靶区进行空间注册，在机器人的操作过程中，保证机所有红外特征点均位于红外双目相机的视野范围，以当前相机坐标系下红外特征点的坐标，与空间注册时记录的红外特征点机械臂坐标系下的坐标及CT坐标系下的坐标进行动态配准，求解得到不同坐标系间的动态转换关系，实现机器人在操作过程中的实时动态空间注册。本发明具有动态特性，在机器人的操作过程中，能够实时动态地建立靶区和机器人的相对位置关系，实现机器人对操作目标的实时空间注册，即使物理空间上两者相对位置关系发生变化，也不影响机器人系统的操作定位。
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公开(公告)号：CN110793632B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911044312.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于火焰拍摄的高速高精度光谱视频系统及方法。该系统由滤光模块滤得所需波段的光信号；分光模块将滤光模块的信号分为相同的两段光束，分别进入编码光圈模块和RGB信息采集模块；编码光圈模块对光信号进行稀疏采样；色散模块将光信号进行色散，并传送给灰度信息采集模块；数据重建模块将来自灰度信息采集模块和RGB信息采集模块的两路信号对齐，去噪并利用双边滤波算法重建，然后将结果提供给显示模块存储和显示。本发明针对火焰场景，利用宽、窄谱带滤波片及相应的掩膜，既能进行低采样点数下的光谱重建，获取宽带宽的火焰光谱特征，又能对火焰特征峰附近较窄的光谱带进行高采样点数下的光谱重建，获取高准确度的光谱数据。
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