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公开(公告)号：CN112269158A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011096574.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UNET结构利用传声器阵列语音源定位方法，步骤如下：(1)生成训练样本，得到时‑频域信号，并获得功率包络；(2)对时‑频域信号的每个时‑频点，计算对应的语音能量占比和直达路径语音能量占比；(3)利用步骤(1)生成的样本训练多任务UNET结构的神经网络；(4)利用已训练的多任务UNET结构的神经网络预测待测含噪信号每个时‑频点语音直达声能量占比；(5)对判断语音直达声能量占比较高的时‑频点，应用定位方法，得到定位结果。本发明的语音声源定位方法，能够使得在高混响及高干扰的环境中，有效去除干扰和混响的影响，获得精确度和鲁棒性较高的结果。
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公开(公告)号：CN110838303A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911069273.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用传声器阵列的语音声源定位方法，步骤如下：(1)生成训练样本，得到时-频域信号，并获得功率包络；(2)对时-频域信号的每个时-频点，判断是否为语音直达声信号；(3)利用步骤(1)生成的样本训练UNET结构的神经网络；(4)利用已训练的UNET结构的神经网络预测待测含噪信号语音直达声对应的时-频点；(5)对判断为语音直达声的时-频点，应用定位方法，得到定位结果。本发明的语音声源定位方法，能够使得在高混响及高干扰的环境中，有效去除干扰和混响的影响，获得精确度和鲁棒性较高的结果。
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公开(公告)号：CN105289543B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510795689.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种具羧基和羟基且负载纳米水合氧化锆复合水凝胶、制备及应用。聚合物水凝胶由2‑丙烯酸羟乙酯和反式乌头酸这两种单体和蒸馏水混合后经过辐照聚合制得，并以此聚合物水凝胶为模板原位负载纳米水合氧化锆。原位负载纳米水合氧化锆的方法是原位化学沉淀与热处理相结合的方法。用于原位化学沉淀反应的ZrOCl2溶液的浓度为0.2mol/L～0.6mol/L，NaOH溶液的浓度为0.6mol/L～1mol/L，反应控制温度为25℃。本发明原位负载纳米水合氧化锆，方法简单，易于操作，将所制得的复合水凝胶应用于废水中重金属离子的吸附，能够有效去除重金属，并且该复合水凝胶使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN106492882A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610917359.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: B01J31/26 , C02F1/30 , C02F101/34
CPC classification number: B01J31/26 , B01J35/004 , C02F1/30 , C02F2101/34 , C02F2305/10
Abstract: 本发明涉及具酰胺基且负载纳米硫化镉光催化剂的复合水凝胶制备方法和应用，先由2-丙烯酸羟乙酯、N-羟甲基丙烯酰胺和蒸馏水均匀，以该聚合物水凝胶为模板原位沉淀负载纳米硫化镉光催化剂；所述纳米复合水凝胶的合成采用水凝胶吸附镉盐溶液后再进行原位沉淀；使用合成的水凝胶吸附镉离子之后再使用Na2S溶液将吸附到水凝胶上的镉离子沉淀为纳米硫化镉光催化剂。镉盐为硝酸镉、氯化镉中的任一种。将所制得的具酰胺基且负载纳米硫化镉光催化剂的复合水凝胶应用于水体中有机物双酚A的吸附降解，能够有效去除有机物双酚A，并且该纳米复合水凝胶机械强度，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113297530B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110405149.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京大学
IPC: G06F17/11 , G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种基于场景搜索的自动驾驶黑盒测试系统，包括配置文件，世界初始化器，世界生成器，反馈搜索器，以及结果分析器；用于测试待测试目标系统；所述初始化器读取预先写好的关于场景和对象的配置文件，随后每次故障场景搜索过程调用世界初始化器采样出一个初始场景，在转换为参数化表示后使用世界生成器在Unreal Engine中进行创建生成场景；所述反馈搜索器通过调整场景中的物体，寻找造成故障的场景；所述结果分析器对搜索到的故障场景进行逐个的对象移除判断造成故障的对象。本发明能够对自动驾驶系统的安全性进行标定，同时能够分析出自动驾驶系统的脆弱性。具备可扩展性和可理解性，且适用于具有高度非线性特征的深度学习系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116895285A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310370286.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双特征的心音分割方法，属于信号处理技术领域，将通过毫米波雷达提取的心音信号进行四个不同生理阶段的时域分割，包括以下步骤：通过毫米波雷达获得被测试者的心音信号后提取出心音信号的一阶导数特征和频率包络特征；通过最大类间方差法分别计算两个特征量对应的特征阈值，借助特征阈值将心音信号在时域上初步分割为第一或第二心音部分以及非心音部分；根据不同心音在时间方面的特定生理特征，完成第一心音和第二心音的识别及心音信号的四个生理阶段的时域分割；本发明科学合理，所提算法具有更好的心音分割效果。
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公开(公告)号：CN110726972A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910998291.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法，步骤如下：（1）设定参数；（2）短时傅里叶变换，得到时-频域信号；（3）对时-频域信号的每个时-频点，计算对数化的交叉谱幅度均值，获得“能量”包络；（4）对时-频域信号的每个时-频点，计算“能量”包络的“变化率”；（5）利用瞬态噪声特征，判断并定位瞬态噪声；（6）选择直达声对应的时-频点，并忽略瞬态噪声部分；（7）对选中的时-频点，应用加权SRP-PHAT方法，得到定位结果。本发明中语音声源定位方法，能够使得在高混响及干扰的环境中，依然可以获得精确度和鲁棒性较高的结果。
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公开(公告)号：CN106803415A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710189439.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 南京大学
IPC: G09G3/32
CPC classification number: G09G3/32
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM处理器的LED数字模组包括：网络通信模块，接收上位机发出的配置信息和多媒体数据；播放控制模块，接收所述配置信息后，将配置信息进行保存，并将所述多媒体数据通过ARM芯片的硬件解码单元进行解码得到流媒体压缩信息；输出接口模块，将所述流媒体压缩信息通过GPIO口转化成LED阵列的控制信息并同步进行显示。有益效果为：利用ARM处理器自身频率高、可编程性强的优势，解决了基于FPGA等硬件架构的专用LED控制模组通用性差和刷新频率低的问题，提高了LED屏的显示效率；采用高速网络接口传输信息，使得数据吞吐率大大提高。
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公开(公告)号：CN103469918A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310428808.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种地铁车辆段与上盖建筑物业之间钢筋混凝土双向分隔楼板的耐火优化设计方法，包含以下步骤：首先通过有限元方法按照四边固支条件建立楼板数值模型，划分有限单元网格，计算并绘出过火后挠度—时间曲线，找出曲线上曲率的拐点；采用剖分节点搜索法确定出拐点处塑性铰线的分布及出铰截面的节点转动量；根据相应温度下混凝土与钢筋的材料性能，通过塑性铰转动量计算出塑性铰线处的薄膜力与截面抗力，确定过火板相应的剩余承载力；据此计算过火钢筋混凝土双向板的耐火时间与剩余承载力，并进行优化设计。本发明方法可精细预测钢筋混凝土双向分隔楼板的实际耐火时间与过火后的剩余承载力，可降低为了达到3小时耐火极限时间所需要增加的建设成本，达到节约造价的目的。
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公开(公告)号：CN112269158B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011096574.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UNET结构利用传声器阵列语音源定位方法，步骤如下：(1)生成训练样本，得到时‑频域信号，并获得功率包络；(2)对时‑频域信号的每个时‑频点，计算对应的语音能量占比和直达路径语音能量占比；(3)利用步骤(1)生成的样本训练多任务UNET结构的神经网络；(4)利用已训练的多任务UNET结构的神经网络预测待测含噪信号每个时‑频点语音直达声能量占比；(5)对判断语音直达声能量占比较高的时‑频点，应用定位方法，得到定位结果。本发明的语音声源定位方法，能够使得在高混响及高干扰的环境中，有效去除干扰和混响的影响，获得精确度和鲁棒性较高的结果。
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