公开(公告)号：CN105787921B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510511068.0

申请日：2015-08-19

申请人： 南京大学 ,  浙江省水资源管理中心

发明人： 程亮 ,  姜小俊 ,  伍阳 ,  李满春 ,  陈焱明 ,  王昱 ,  谌颂 ,  许浩 ,  王娅君 ,  袁一

IPC分类号： G06T7/50

摘要： 本发明涉及一种利用机载LiDAR数据重建大型复杂立交桥三维模型的方法。该方法步骤为：利用反向迭代数学形态学滤波和面积信息从机载LiDAR数据提取立交桥点云；根据桥面连通性对立交桥点云进行分割；采用中心线垂线扫描方法分割提取无分叉或交汇结构且宽度保持一致的连通桥面，获取“结构单元”；在结构单元中心线的端点处作圆形缓冲区，通过判断缓冲区内点云高程信息检测立交桥的遮挡结构；通过结构单元匹配、二维中心线拟合以及三维曲面拟合步骤，获取完整的桥面三维中心线；结合桥面宽度信息重建立交桥三维模型。实践证明，本发明能够有效地重建大型复杂立交桥三维模型，解决了立交桥点云的遮挡问题，重建的三维模型具有较高的正确率和完整率。

公开(公告)号：CN105844707B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610148169.0

申请日：2016-03-15

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  王娅君 ,  李满春 ,  许浩 ,  袁一 ,  陈焱明 ,  谌颂 ,  伍阳 ,  夏南 ,  孙越凡

IPC分类号： G06T17/05

摘要： 本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法，包括以下步骤：获取城墙待选区，矢量化得到顶部二维中心线，并插值得到完整的城墙顶部三维中心线；对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点，计算每个探测基点断面上的点云；构建城墙断面格网；并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据，解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术，有效的解决了传统测量耗时耗力，且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法，可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。

公开(公告)号：CN107133325A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710310894.8

申请日：2017-05-05

申请人： 南京大学 ,  云南省测绘资料档案馆(云南省基础地理信息中心)

发明人： 程亮 ,  袁一 ,  李满春 ,  楚森森 ,  孙越凡 ,  陈振杰 ,  魏晓燕 ,  李舒怡 ,  谌颂 ,  庄启智

IPC分类号： G06F17/30

摘要： 本发明涉及基于街景地图的互联网照片地理空间定位方法,步骤如下：预处理街景照片库，提取和描述特征，建立特征索引；根据索引，查询待查询照片每个特征的最近邻特征，并进行投票，修剪和平滑处理投票结果，得到最相似照片；根据已知的两两街景点之间距离，以最相似照片为圆心，划定缓冲区；对缓冲区内街景照片与待查询照片计算相似度，筛选出高相似度的照片作为相似照片集；将相似照片集和待查询照片一起进行特征提取、匹配，利用SfM算法配准照片，生成稀疏点云及相机的相对位置关系；根据已知的街景点坐标，推算未知的待查询照片外方位元素，实现定位定姿。实践证明，本发明提出的图像定位方法，能有效地对互联网任意来源的电子照片精确定位。

公开(公告)号：CN106023312A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610319784.3

申请日：2016-05-13

申请人： 南京大学 ,  云南省测绘资料档案馆(云南省基础地理信息中心)

发明人： 程亮 ,  许浩 ,  李满春 ,  王娅君 ,  谌颂 ,  魏晓燕 ,  袁一 ,  夏南 ,  孙越凡 ,  陈东

IPC分类号： G06T17/05

CPC分类号： G06T17/05

摘要： 本发明公开了一种基于航空LiDAR数据的三维建筑物模型自动重建方法。其步骤为：利用反向迭代数学形态学滤波和基于点云密度的方法从航空LiDAR数据中提取建筑物屋顶点云；根据“种子区域选取—屋顶面片生长—面片平整优化”的策略提取并优化屋顶面片；构建二维规则格网对不同屋顶层进行重采样获取屋顶层的内部点和边缘点；优化不同屋顶层的边缘点；连接屋顶层的内部点和边缘点构建屋顶面和墙面，最终实现建筑物屋顶的三维模型重建。实践证明，本发明能够有效地重建建筑物屋顶三维模型，为不同屋顶层之间的连接提供了新的思路，具有较高的三维模型重建精度。

公开(公告)号：CN107133325B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710310894.8

申请日：2017-05-05

申请人： 南京大学 ,  云南省测绘资料档案馆(云南省基础地理信息中心)

发明人： 程亮 ,  袁一 ,  李满春 ,  楚森森 ,  孙越凡 ,  陈振杰 ,  魏晓燕 ,  李舒怡 ,  谌颂 ,  庄启智

IPC分类号： G06F16/58 ,  G06F16/583 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及基于街景地图的互联网照片地理空间定位方法,步骤如下：预处理街景照片库，提取和描述特征，建立特征索引；根据索引，查询待查询照片每个特征的最近邻特征，并进行投票，修剪和平滑处理投票结果，得到最相似照片；根据已知的两两街景点之间距离，以最相似照片为圆心，划定缓冲区；对缓冲区内街景照片与待查询照片计算相似度，筛选出高相似度的照片作为相似照片集；将相似照片集和待查询照片一起进行特征提取、匹配，利用SfM算法配准照片，生成稀疏点云及相机的相对位置关系；根据已知的街景点坐标，推算未知的待查询照片外方位元素，实现定位定姿。实践证明，本发明提出的图像定位方法，能有效地对互联网任意来源的电子照片精确定位。

公开(公告)号：CN106023312B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201610319784.3

申请日：2016-05-13

申请人： 南京大学 ,  云南省测绘资料档案馆(云南省基础地理信息中心)

发明人： 程亮 ,  许浩 ,  李满春 ,  王娅君 ,  谌颂 ,  魏晓燕 ,  袁一 ,  夏南 ,  孙越凡 ,  陈东

IPC分类号： G06T17/05

摘要： 本发明公开了一种基于航空LiDAR数据的三维建筑物模型自动重建方法。其步骤为：利用反向迭代数学形态学滤波和基于点云密度的方法从航空LiDAR数据中提取建筑物屋顶点云；根据“种子区域选取—屋顶面片生长—面片平整优化”的策略提取并优化屋顶面片；构建二维规则格网对不同屋顶层进行重采样获取屋顶层的内部点和边缘点；优化不同屋顶层的边缘点；连接屋顶层的内部点和边缘点构建屋顶面和墙面，最终实现建筑物屋顶的三维模型重建。实践证明，本发明能够有效地重建建筑物屋顶三维模型，为不同屋顶层之间的连接提供了新的思路，具有较高的三维模型重建精度。

公开(公告)号：CN105844707A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610148169.0

申请日：2016-03-15

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  王娅君 ,  李满春 ,  许浩 ,  袁一 ,  陈焱明 ,  谌颂 ,  伍阳 ,  夏南 ,  孙越凡

IPC分类号： G06T17/05

CPC分类号： G06T17/05 ,  G06T2200/04

摘要： 本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法，包括以下步骤：获取城墙待选区，矢量化得到顶部二维中心线，并插值得到完整的城墙顶部三维中心线；对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点，计算每个探测基点断面上的点云；构建城墙断面格网；并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据，解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术，有效的解决了传统测量耗时耗力，且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测?横向探测”的城墙侧面点精确提取方法，可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。

公开(公告)号：CN105787921A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201510511068.0

申请日：2015-08-19

申请人： 南京大学 ,  浙江省水资源管理中心

发明人： 程亮 ,  姜小俊 ,  伍阳 ,  李满春 ,  陈焱明 ,  王昱 ,  谌颂 ,  许浩 ,  王娅君 ,  袁一

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明涉及一种利用机载LiDAR数据重建大型复杂立交桥三维模型的方法。该方法步骤为：利用反向迭代数学形态学滤波和面积信息从机载LiDAR数据提取立交桥点云；根据桥面连通性对立交桥点云进行分割；采用中心线垂线扫描方法分割提取无分叉或交汇结构且宽度保持一致的连通桥面，获取“结构单元”；在结构单元中心线的端点处作圆形缓冲区，通过判断缓冲区内点云高程信息检测立交桥的遮挡结构；通过结构单元匹配、二维中心线拟合以及三维曲面拟合步骤，获取完整的桥面三维中心线；结合桥面宽度信息重建立交桥三维模型。实践证明，本发明能够有效地重建大型复杂立交桥三维模型，解决了立交桥点云的遮挡问题，重建的三维模型具有较高的正确率和完整率。