一种新型回转支承试验台驱动控制方法

    公开(公告)号:CN107290958B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201710269686.8

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法,包括如下步骤:(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型;(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹,采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量,并保持不变;(3)对线性控制器进行拆分,得到控制器的参数分量和结构分量;(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器,并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法,通过将传统PID控制器非线性化,实现了回转支承试验台的精确位置控制,使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹,从而能够提高试验台的稳定性。

    一种基于MSPAO-VMD的大型转盘轴承微弱振动信号采集与处理方法

    公开(公告)号:CN109556863B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201811496670.1

    申请日:2018-12-07

    Inventor: 王华 丁鹏 戴永奋

    Abstract: 本发明公布了一种基于MSPAO‑VMD的大型转盘轴承微弱振动信号采集与处理方法,包括如下步骤:(1)对实验转盘轴承间隔90度布置加速度传感器,并进行滚道损伤实验,采集不同载荷区域的振动信号;(2)对试件进行动力学仿真,对比相同区域的振动信号幅值大小。不断调整4组加速度传感器的布局位置,直到所得数值解与实验值误差最小以及振动幅值变化率最大为止;(3)在前2步的基础上对新试件进行疲劳寿命实验,得到4通道振动原始信号,采用多信号源下参数自适应优化后的变分模态分解分别对不同区域信号进行处理。本方法得到的高维模态信号组有效增强了转盘轴承由于体积大以及低速重载等特性带来的振动信号微弱的现象,提高健康评估精度。

    一种基于MSPAO-VMD的大型转盘轴承微弱振动信号采集与处理方法

    公开(公告)号:CN109556863A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811496670.1

    申请日:2018-12-07

    Inventor: 王华 丁鹏 戴永奋

    Abstract: 本发明公布了一种基于MSPAO-VMD的大型转盘轴承微弱振动信号采集与处理方法,包括如下步骤:(1)对实验转盘轴承间隔90度布置加速度传感器,并进行滚道损伤实验,采集不同载荷区域的振动信号;(2)对试件进行动力学仿真,对比相同区域的振动信号幅值大小。不断调整4组加速度传感器的布局位置,直到所得数值解与实验值误差最小以及振动幅值变化率最大为止;(3)在前2步的基础上对新试件进行疲劳寿命实验,得到4通道振动原始信号,采用多信号源下参数自适应优化后的变分模态分解分别对不同区域信号进行处理。本方法得到的高维模态信号组有效增强了转盘轴承由于体积大以及低速重载等特性带来的振动信号微弱的现象,提高健康评估精度。

    一种新型回转支承试验台驱动控制方法

    公开(公告)号:CN107290958A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710269686.8

    申请日:2017-04-24

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法,包括如下步骤:(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型;(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹,采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量,并保持不变;(3)对线性控制器进行拆分,得到控制器的参数分量和结构分量;(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器,并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法,通过将传统PID控制器非线性化,实现了回转支承试验台的精确位置控制,使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹,从而能够提高试验台的稳定性。

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