公开(公告)号：CN106438727A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610810983.4

申请日：2016-09-08

Applicant: 南京工业大学 ,  南京工大数控科技有限公司 ,  新光圆成股份有限公司

Inventor： 王华 ,  张波 ,  何培瑜 ,  洪荣晶 ,  陈捷 ,  戴永奋 ,  鲍治国 ,  王景龙

IPC: F16C41/00 ,  F16C17/12 ,  G01L5/00

CPC classification number: F16C41/00 ,  F16C17/12 ,  F16C2233/00 ,  F16C2240/12 ,  G01L5/0019

Abstract: 一种具有超载报警功能的回转支承，其特征在于：包括回转支承(7)，回转支承包括内圈(2)和外圈(1)，还包括第一数据采集模块(4)、第二数据采集模块(6)、第一应变片组(1)和第二应变片组(2)，所述第一应变片组(1)和第二应变片组180度。本发明公开具有超载报警功能的回转支承，由回转支承，采集模块，应变片组成。采集模块实时处理、显示数据；具有超载报警功能；能根据回转支承的工况设置报警值。该系统具有在线监测回转支承工作时所承受的力，可以监测回转支承的健康状态，为合理维护和监测回转支承提供可靠依据，防止突发事件的发生，避免重大的经济和社会效益损失。(2)对称粘贴在内圈(2)，两应变片组角度相差

公开(公告)号：CN107290958B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201710269686.8

申请日：2017-04-24

Applicant: 南京工业大学 ,  马鞍山方圆精密机械有限公司

Inventor： 王华 ,  史乐珍 ,  洪荣晶 ,  戴永奋 ,  鲍治国 ,  王景龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，得到控制器的参数分量和结构分量；(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器，并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，通过将传统PID控制器非线性化，实现了回转支承试验台的精确位置控制，使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹，从而能够提高试验台的稳定性。

公开(公告)号：CN107290958A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710269686.8

申请日：2017-04-24

Applicant: 南京工业大学 ,  马鞍山方圆精密机械有限公司

Inventor： 王华 ,  史乐珍 ,  洪荣晶 ,  戴永奋 ,  鲍治国 ,  王景龙

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，得到控制器的参数分量和结构分量；(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器，并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，通过将传统PID控制器非线性化，实现了回转支承试验台的精确位置控制，使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹，从而能够提高试验台的稳定性。