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公开(公告)号：CN107349036A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710468178.2
申请日：2017-06-20
申请人： 南京工程学院
CPC分类号： A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5072 , A61F2002/704 , B25J9/0006
摘要： 本发明提供一种基于柔性驱动器的踝关节假肢，包括外部框架、踝关节主驱动电机、曲柄摇杆机构、丝杆滚珠传动机构、锥齿轮传动机构、滑块驱动电机驱动锥齿轮传动机构，并带动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构运动时带动滑块压缩弹簧，使弹簧产生弹性形变，从而使踝关节获得弹性势能，实现踝关节屈伸；同时丝杆电机驱动丝杆转动，滚珠作前移运动压缩弹簧，增大弹簧弹性形变，提高弹簧预紧力得以适应在不同行走模式下切换驱动模式。本发明采用主被动相结合的方式，充分利用弹簧在行走阶段储能、释能的功能，实现脚踝屈伸，主动驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN106914920A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710201541.4
申请日：2017-03-30
申请人： 南京工程学院
CPC分类号： B25J17/0258 , B25J9/0006
摘要： 本发明是一种面向下肢踝关节外骨骼机器人的变刚度柔性驱动器，包括外部框架、驱动电机、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构、扭簧驱动端、扭簧、转盘拨叉机构、阶梯轴以及末端执行件，阶梯轴分别与蜗轮蜗杆机构、扭簧驱动端、转盘拨叉机构以及末端执行件相连，驱动电机与蜗轮蜗杆机构之间通过齿轮传动机构连接，扭簧驱动端通过扭簧与转盘拨叉机构相连，蜗轮蜗杆机构将运动传递给扭簧驱动端，进而压缩扭簧带动转盘拨叉机构运动。本发明通过压缩弹簧进而改变弹簧压缩方向与受力方向的夹角，满足踝关节外骨骼机构的变刚度要求，充分利用弹性元件在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN115329570A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967927.7
申请日：2022-08-12
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G06F30/20 , G01N3/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种含微裂纹陶瓷件的室温弯曲疲劳寿命改善与预测方法，属于机械结构强度技术领域，方法包括：采集原始陶瓷件上微裂纹的空间信息，测试原始陶瓷件的幂指数和临界疲劳寿命；根据微裂纹的空间信息将微裂纹加工成圆形孔洞，对圆形孔洞进行打磨清洗工序，得到加工陶瓷件，完成室温弯曲疲劳寿命改善；对圆形孔洞进行尺寸测量得到其半径和截面积，利用半径和截面积计算加工陶瓷件在受静载荷作用下的应力极限；利用所述应力极限、幂指数和临界疲劳寿命绘制加工陶瓷件的S‑N曲线；测试加工陶瓷件的最大弯曲应力，将最大弯曲应力在所述S‑N曲线上对应的横坐标作为室温弯曲疲劳寿命的预测结果。
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公开(公告)号：CN208838492U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201721688103.7
申请日：2017-12-07
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型是一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置、右侧绑缚装置，上方中间连接器、下方中间连接器和固定支撑架，左侧、右侧绑缚装置的侧面排列着三排尺寸相同的螺纹孔，通过螺钉连接于固定支撑架上，左侧、右侧绑缚装置的后面竖直分布着四个螺纹孔，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，上方中间连接器和下方中间连接器均为中空结构，在固定支撑架上有第二条形孔。本装置通过中间连接器可调节绑缚装置的尺寸的大小，同时可以通过固定支撑架调节装置绑缚在人体腿部的位置，提高了使用者的穿戴舒适度。具有结构简单、灵活实用、调节方便、适用范围广的特点。
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