公开(公告)号：CN114721407A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210380116.7

申请日：2022-04-12

申请人： 南京工程学院

发明人： 王逸涵 ,  夏涛 ,  王宇晗 ,  訾振豪 ,  马家辉 ,  周思佳 ,  贝静雯 ,  李航 ,  张小亮 ,  訾静静

IPC分类号： G05D1/06 ,  H02J50/90

摘要： 本发明提供一种水下航行器无线充电系统的控制方法，在两个基本坐标系之下定义了水下航行器质心的位置向量，对应其质量及六个自由度并考虑洋流影响建立系统惯性矩阵。利用拉格朗日方程推导出系统的动能方程并结合求出水下航行器的系统势能。考虑水下航行器螺旋桨产生的力和由流体产生的阻尼力，运用二次阻尼模型求得系统保守内力和外力，之后利用拉格朗日乘数法推导出含约束矩阵的运动方程。引入了一种基于四元数的视距无线传输制导算法，最终得到水下航行器的期望速度矢量，通过调整航行器的位置，使得水下无线充电系统能够精确动态对接，从而实现了最优充电效率，避免模型不确定性和洋流影响。

公开(公告)号：CN113708380A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111021764.5

申请日：2021-09-01

申请人： 南京工程学院

发明人： 陈光宇 ,  吴文龙 ,  张仰飞 ,  郝思鹏 ,  李家兴 ,  周思佳

IPC分类号： H02J3/16 ,  H02J3/18 ,  H02J3/28 ,  H02J3/38 ,  H02J3/50 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种风‑光‑储混合系统区域无功储备多目标优化方法，步骤如下：S1、获取风‑光‑储混合系统典型场景集数据；S2、构建无功源的电压关联指标值，基于关联指标筛选出有效无功源；S3、对所有典型场景进行预想故障扫描，得到故障场景集数据，基于故障场景中有效无功源的无功储备构建故障场景特征向量；S4、对故障场景集进行场景缩减，得到典型故障场景；S5、对风光储系统进行分区；S6、构建典型故障场景下区域无功储备多目标优化模型；S7、采用多目标优化算法对模型进行求解得到Pareto最优解集；S8、通过模糊理论得到折中最优解。本发明能够提高风光储混合系统在故障情况下电网电压安全水平，降低系统的运行风险。

公开(公告)号：CN215429608U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122102421.3

申请日：2021-09-02

申请人： 南京工程学院

发明人： 潘成 ,  陈光宇 ,  李家兴 ,  周思佳 ,  贾鹏 ,  恽钰蛟 ,  潘祉鸥 ,  蒋鹏

IPC分类号： B03C3/34 ,  B03C3/74 ,  B08B3/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于静电除尘的新能源汽车充电桩除尘装置，主要包括双向电机、静电除尘滤网、静电除尘放电极板、静电除尘集尘板和清灰机构等；当通电时，进入静电除尘放电极板间的空气会被电离，从而使尘粒带上负电，在风力的作用下继续向前移动，到达静电除尘放电极板I区域时被其吸附，或有少量尘粒到达垂直于进风风向的静电除尘集尘板II上，在静电除尘集尘板上积尘过多后，通过刮板将静电除尘集尘板表面所收集到的灰尘刮入集灰口。本案能够有效去除进入充电桩内的灰尘；同时，结合风速传感器、集灰程度监测仪等器件，能够实时监测灰尘的收集程度并实现对灰尘进行及时的自动清理，使得充电桩能够长时间正常运行。