公开(公告)号：CN110434876B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN201910732415.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨雪 ,  陈巍 ,  夏细明 ,  刘静 ,  王续 ,  陈贵江 ,  陈璐 ,  杨承斌 ,  李佩娟 ,  温秀平 ,  陈伟 ,  郭铁铮 ,  陈国军

IPC: B25J13/00 ,  B63C11/52 ,  G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。

公开(公告)号：CN110434876A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910732415.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨雪 ,  陈巍 ,  夏细明 ,  刘静 ,  王续 ,  陈贵江 ,  陈璐 ,  杨承斌 ,  李佩娟 ,  温秀平 ,  陈伟 ,  郭铁铮 ,  陈国军

IPC: B25J13/00 ,  B63C11/52 ,  G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。

公开(公告)号：CN210616555U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921283616.9

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨承斌 ,  王续 ,  任福瑞 ,  茅耀辉 ,  王阳阳 ,  陈贵江 ,  薛云峰 ,  刘晨旭 ,  张乃欣 ,  杨雪

IPC: B25J13/00 ,  B63C11/52 ,  G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本实用新型成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利