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公开(公告)号：CN111758679A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010671762.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京工程学院 , 徐州创之社通用技术产业研究院有限公司
IPC: A01K69/08
Abstract: 本发明一种小龙虾智能捕捉系统公开了一种能够对捕虾进行自动化的捕捉，且能够对捕捉数量进行控制，实现适度捕捉，科学养殖的捕捉系统，其特征在于包括智能捕虾控制器、分布式控制系统和后台集控中心，所述智能捕虾控制器与分布式控制系统集中控制器通信，接收后台集控中心发送的收网控制指令，所述后台集控中心根据智能捕虾控制器上报的节点数据信息，实时虾笼中龙虾捕捉信息，自动控制龙虾收网时间，能够对捕虾进行自动化的捕捉，同时能够对捕捉数量进行控制，实现适度捕捉，达到科学养殖的目的，能够大大减少人力劳动强度，提高龙虾捕捉的效率。
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公开(公告)号：CN109861208B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910012487.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段预处理策略的电动汽车并网优化调度方法：S1、获取电网模型和实时数据；S2、建立两阶段电动汽车充放电优化调度模型；S3对第一阶段模型进行预处理；S4、采用权重自适应粒子群算法计算第一阶段模型的有功出力和机组组合；S5、将第一阶段模型的输出作为第二阶段模型的输入；S6、考虑网络安全约束情况下配网层各节点最优负担的充放电电动汽车数量；S7、判断相应节点电压是否越限；S8、计算节点无功变化对电压的灵敏度并增加网络安全约束条件；S9、优化调度结束。本发明能够实现削峰填谷，减少大规模电动汽车接入电网带来的安全和经济的危害，降低发电机组发电成本，减小配电网网损。
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公开(公告)号：CN111079558A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911169720.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法，包括：对分类型存储的水下作业场景图片进行提取文本中心词和提取NDK近似重复关键帧的数据预处理操作，构造标志矩阵作为数据分析的原始数据矩阵，计算文本中心词之间的协方差矩阵和NDK之间的协方差矩阵，将原始数据矩阵Y变化为过渡矩阵W，在R型因子分析和Q型因子分析间建立联系，并根据线性代数对偶定理，通过R型因子分析简化Q型因子分析的计算过程，得到文本中心词的因子载荷矩阵，并对其进行正交旋转，从旋转后的因子载荷矩阵中选择出一类作业类型水下作业场景图片的训练集，依次对各作业类型的水下作业场景图片进行训练集样本筛选，构建最具代表性的样本训练集。
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公开(公告)号：CN110789378A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911226280.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种用于汽车的智能化充能装置及充能方法，包括支架和充能平台，所述充能平台设置于所述支架的底部，所述支架的上方设有滑轨部件，所述滑轨部件的下方设有充能机械臂装置，所述支架的四角内侧位置设有视觉识别装置，所述支架的一侧设有侧向移动滑轨，所述侧向移动滑轨上设有交互机械臂装置和所述抓取机械臂装置，所述支架的前后两侧设有拦车杆装置，所述拦车杆装置包括入口拦车杆和出口拦车杆，所述支架的立柱上设有控制系统，本发明通过自动控制完成传统加油站、加气站、充电桩充能过程，避免了人工操作的安全隐患，提高汽车充能的效率与便捷性。
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公开(公告)号：CN110543577A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910829926.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583
Abstract: 一种针对水下作业场景的图片检索方法，包括以下步骤：数据存储；提取搜索事件主题；数据预处理；相关度计算。本发明针对ROV采集到的水下作业图片数量大，但可按作业存储，并有部分文字描述的特点，充分利用充分图片中包含的文本信息和图像信息，以更高效的方式得到图片检索结果。且检索结果按相关度高低降序排列，更便于查看结果。该技术方法的实现能够解决海量图片删选问题，为特定水下作业任务的高级应用分析提供精准参考数据，提高应用分析数据准确性，为更好地开展水下作业任务提供了有力的技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101510795A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910029911.6
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 陈伟
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙短距离无线通信系统及其应用方法，属于蓝牙短距离无线通信技术领域。其结构包括：无线信号发射模块、蓝牙通信模块、实时时钟控模块、状态显示模块、受控电源接口模块，报警模块以及微控制器模块；本发明利用带有蓝牙装置的终端发出控制信号，通过微控制器实现对家居电器电源的智能管理。本发明利用了现有的带有蓝牙装置的手机、PDA、笔记本电脑等电子设备，实现资源的重复利用，并且可以使用高级语言开发相对智能的控制终端，向用户提供更可靠、更全面的用户图形操作界面，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN110434876B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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公开(公告)号：CN115414717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211226635.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机内部的自动过滤结构及电机。自动过滤结构，包括过滤器壳，安装在电机内壁内侧，开设有通孔过滤通道，并有过滤器腔。所述过滤器壳在竖直方向至少开设有贯穿所述通孔过滤通道的过滤器孔A和过滤器孔B，所述过滤器孔A和过滤器孔B内分别滑动连接有过滤棒A和过滤棒B；所述过滤棒A和过滤棒B均至少包括上下分布的过滤段和通过段；所述过滤器腔内至少设有活塞缸、活塞缸驱动机构、与活塞缸的活塞连接的限位连杆B以及设置在所述限位连杆B上的滑块A和滑块B；所述活塞驱动机构一端连接过滤通道，另一端连接活塞缸，用于根据过滤通道的压力驱动活塞带动限位连杆移动。本发明在电机内部添加自动过滤结构带有自清洁功能，能够对电机腔内产生的杂质进行持续并且有效地过滤。
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公开(公告)号：CN112298512B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN113238499A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110468325.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于数据采集技术领域，公开了一种对称信道下全双工窄带物联网泛用数据采集装置及方法，对称信道下全双工窄带物联网泛用数据采集装置包括：传感单元兼容多种传感器的接入，并利用接入的传感器采集数据；MCU微控制单元，处理利用不同总线的采集传感单元所接相应传感器采集的数据，并进行数据滤波、协调各个单元之间的工作；射频单元传输数据信息；调试及通信端口软件的调试与更新；电源单元为MCU微控制单元与传感单元提供电力支持；数据存储单元存储射频单元中所设置发射参数和新固件。本发明的对称信道下全双工窄带物联网泛用数据采集方法，能够针对不同应用场合，完成数值采集及计算的相关工作。
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