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公开(公告)号：CN109785370B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811517008.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/33 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。
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公开(公告)号：CN110033491B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910299209.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了相机标定技术领域的一种相机标定方法。旨在解决现有技术中基于一维标定杆标定精度较低，基于三维标定模板标定存在自遮挡问题，基于棋盘格形二维标定模板标定需进行角点检测而无法获取更高的标定精度，基于单个圆形图案作为特征的二维标定模板标定存在“原理性误差”。所述方法包括如下步骤：根据预制的标定模板采集标定模板图像；提取标定模板图像中的特征点，求解相机内参数及镜头畸变参数；根据相机内参数和镜头畸变参数构建多维向量；利用镜头畸变参数对所述标定模板图像进行去畸变处理并构建新的多维变量，直至相邻两次多维变量的欧式距离小于设定值，输出最后一次相机内参数及畸变参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702384A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110810620.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了机械制造领域的一种回转构件表面缺陷检测装置、检测方法及标定方法，旨在解决目前机械制造过程中，对大型回转构件的表面缺陷检测效果不理想的技术问题。其包括：分布式单目线结构光检测系统以及传动装置，分布式单目线结构光检测系统包括设置于同一平面四角的四组检测机构，每组检测机构包括线激光器以及相机；传动装置用于带动待测回转构件进行水平位移，位移的轨迹垂直贯穿于上述平面中部。本发明能够有效应用于大型构件表面检测，且整个检测过程无需人工干预，自动化程度较高，便于后续的矫正处理操作。
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公开(公告)号：CN110038856A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910444874.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助视觉检测的气缸套内、外壁清理装置，其中，固定板和环形风刀上下水平设置，二者通过多根连接杆一体连接。中心气管自上而下依次穿过支撑板和固定板，固定板焊接在中心气管上，内吹气头固定连接于中心气管下端，环形风刀内圈和内吹气头间留有供气缸套通过的间隙。稳定板位于支撑板正上方，气缸固定在支撑板上端面，气缸推杆向下穿出支撑板并与固定板相连。两导向杆分别垂直穿过支撑板两端，位于左侧的导向杆连接稳定板左端和固定板左端，位于右侧的导向杆连接稳定板右端和固定板右端。本发明可实现气缸套内、外壁的在线清理，减少气缸套粘附杂质数量，进而提高机器视觉检测效率、精度和准确率，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN110033491A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910299209.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了相机标定技术领域的一种相机标定方法。旨在解决现有技术中基于一维标定杆标定精度较低，基于三维标定模板标定存在自遮挡问题，基于棋盘格形二维标定模板标定需进行角点检测而无法获取更高的标定精度，基于单个圆形图案作为特征的二维标定模板标定存在“原理性误差”。所述方法包括如下步骤：根据预制的标定模板采集标定模板图像；提取标定模板图像中的特征点，求解相机内参数及镜头畸变参数；根据相机内参数和镜头畸变参数构建多维向量；利用镜头畸变参数对所述标定模板图像进行去畸变处理并构建新的多维变量，直至相邻两次多维变量的欧式距离小于设定值，输出最后一次相机内参数及畸变参数。
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公开(公告)号：CN109785370A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811517008.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。
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公开(公告)号：CN210080246U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920769761.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于辅助视觉检测的气缸套内、外壁清理装置，其中，固定板和环形风刀上下水平设置，二者通过多根连接杆一体连接。中心气管自上而下依次穿过支撑板和固定板，固定板焊接在中心气管上，内吹气头固定连接于中心气管下端，环形风刀内圈和内吹气头间留有供气缸套通过的间隙。稳定板位于支撑板正上方，气缸固定在支撑板上端面，气缸推杆向下穿出支撑板并与固定板相连。两导向杆分别垂直穿过支撑板两端，位于左侧的导向杆连接稳定板左端和固定板左端，位于右侧的导向杆连接稳定板右端和固定板右端。本实用新型可实现气缸套内、外壁的在线清理，减少气缸套粘附杂质数量，进而提高机器视觉检测效率、精度和准确率，降低企业成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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