公开(公告)号：CN109785370B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201811517008.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  朱松青 ,  陈茹雯 ,  高海涛 ,  许有熊 ,  韩亚丽 ,  胡运涛

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。

公开(公告)号：CN115468453A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211052035.0

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴金国 ,  李思涵 ,  陈茹雯 ,  羊玢 ,  李鑫

IPC: F41B6/00

Abstract: 本发明公开了一种用于电磁轨道发射的可调式自预紧电枢，包括C形电枢本体、对中绝缘帽、压簧、外螺母、内螺杆。绝缘帽分上下2个，压簧分上下2片，上压簧置入上绝缘帽与外螺母预留的凹槽内，下压簧置入下绝缘帽与内螺杆预留的凹槽内。绝缘帽与电枢臂的凸台之间通过凹凸面配合实现压紧，内外螺母之间以梯形螺纹配合。通过上下调节外螺母，可方便实现电枢与轨道之间预紧力的变化与控制，对不同电流大小和发射工况的适应性较好。本发明提供的自预紧电枢结构简单、成本低廉，能够维持发射过程中枢轨间的预紧力，使电枢与轨道间保持良好的电接触；也提高了电枢体的结构强度，减小电枢在高速滑行过程中的横向扰动，从而削弱对轨道表面的损伤。

公开(公告)号：CN112141897B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202010847779.6

申请日：2020-08-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱长建 ,  史金飞 ,  陈茹雯 ,  王玉国

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C13/06 ,  B66C23/88

Abstract: 本发明公开了一种高空吊装防倾翻控制方法，包括以下步骤：(1)高空吊装作业时，传感系统读取当前风速、风向；(2)车载控制器根据当前风速判断是否超过起重机预先设定的最大允许作业风速；(3)当前风速不大于最大允许作业风速时，车载控制器根据司机的操作指令，结合吊装物的参数、所采集的风速和风向起进行判断和计算；(4)当前风速超过最大允许作业风速，向起重机司机提示作业风险，司机反馈继续作业信号后，只允许起重机执行降低安全风险的操作。本发明能够警示起重机司机操作风险，并允许向更安全的方向运动，降低倾翻风险，能够主动控制高空吊装的倾翻风险，不需要另外设置检测元件和机构，成本低、易于推广。

公开(公告)号：CN102519400B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110419626.2

申请日：2011-12-15

Applicant: 东南大学 ,  南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  史金飞 ,  朱松青 ,  张志胜 ,  陈茹雯 ,  韩延祥

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大长径比轴类零件直线度误差检测方法，属于轴类零件直线度误差检测领域。本发明的步骤为：（1）标准件安装；（2）相机安装；（3）工件安装；（4）图像采集；（5）图像处理；（6）建立坐标系统；（7）计算得出圆心位置坐标；（8）统一坐标；（9）根据截面的圆心坐标，利用现有的直线度评定方法，计算直线度。本发明以标准件相互间位置关系为纽带，建立各图像间的坐标位置关系，从而避免使用耗时较长的图像拼接技术，同时，不需要严格保证相机到零件的距离和相机到标准件之间距离相等，降低了测量难度，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN102519965A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110419615.4

申请日：2011-12-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  朱松青 ,  陈茹雯 ,  刘娣 ,  高海涛 ,  丁文政

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的路基压实度在线检测方法，属于路基压实度检测方法领域。本发明的步骤为：（1）组建视觉测量系统：一个压实度采样点的测量系统由1台CCD相机、1个采样标志特征点和1个标志桩组成；（2）图像处理：CCD相机采集压实现场图像，拟合得到标志桩的三个“十”字形，提取采样标志特征点中心的图像坐标以及椭圆的长轴和短轴参数；（3）沉降量计算：计算得到采样标志特征点中心到标志桩选定参考点之间的垂直距离，得到本次压实作业的沉降量；（4）路基压实度计算：将沉降量代入沉降量-压实度数学模型。本发明以图像为检测和传递信息载体，图像数据存储于计算上，有助于保存施工资料，提高了压实作业质量和作业效率。

公开(公告)号：CN102889272B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210398023.3

申请日：2012-10-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  韩亚丽 ,  陈茹雯 ,  刘娣 ,  郝飞

IPC: F15B21/08

Abstract: 本发明公开了一种压电-电液混合驱动臂及其控制方法，属于驱动臂技术领域。本发明包括工业计算机、功率放大器、光栅传感器、压电驱动器、连接杆和输出杆，它还包括液压缸、三位四通电液伺服阀、液压泵和油箱；缸体内水平方向的活塞杆自由端固定有压电驱动器，该压电驱动器内设置有位移传感器，压电驱动器另一端与输出杆连接；光栅传感器的标尺光栅固定安装在液压缸的缸体上，光栅传感器的指示光栅经连接杆安装在输出杆上；光栅传感器、压电驱动器均与工业计算机连接，所述的工业计算机通过所述的功率放大器与所述的位移传感器连接。本发明的技术方案可以有效实现驱动臂的高精度定位要求且同时满足当代精密加工和精密测量的技术需求。

公开(公告)号：CN102519965B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201110419615.4

申请日：2011-12-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  朱松青 ,  陈茹雯 ,  刘娣 ,  高海涛 ,  丁文政

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的路基压实度在线检测方法，属于路基压实度检测方法领域。本发明的步骤为：（1）组建视觉测量系统：一个压实度采样点的测量系统由1台CCD相机、1个采样标志特征点和1个标志桩组成；（2）图像处理：CCD相机采集压实现场图像，拟合得到标志桩的三个“十”字形，提取采样标志特征点中心的图像坐标以及椭圆的长轴和短轴参数；（3）沉降量计算：计算得到采样标志特征点中心到标志桩选定参考点之间的垂直距离，得到本次压实作业的沉降量；（4）路基压实度计算：将沉降量代入沉降量-压实度数学模型。本发明以图像为检测和传递信息载体，图像数据存储于计算上，有助于保存施工资料，提高了压实作业质量和作业效率。

公开(公告)号：CN102941252A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210398922.3

申请日：2012-10-19

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 ,  南京工程学院

Inventor： 朱松青 ,  许有熊 ,  史翔 ,  韩亚丽 ,  陈茹雯

IPC: B21D3/16

Abstract: 本发明公开了一种丝杆自动矫直装置及方法，属于丝杆矫直领域。它包括工作台、矫直液压缸，还包括工业计算机、第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆，第一联轴器、第二联轴器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服控制器、第二伺服控制器、回转卡盘、步进电机、第一丝杆支撑块、第二丝杆支撑块、第三丝杆支撑块、传动丝杆、第一定位块、第二定位块、尾架和矫直移动台。本发明能实现丝杆的自动化、快速、精确矫直，具有矫直结果准确、自动化程度高、结构简单、设计合理、易于制造的优点。

公开(公告)号：CN102889272A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210398023.3

申请日：2012-10-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  韩亚丽 ,  陈茹雯 ,  刘娣 ,  郝飞

IPC: F15B21/08

Abstract: 本发明公开了一种压电-电液混合驱动臂及其控制方法，属于驱动臂技术领域。本发明包括工业计算机、功率放大器、光栅传感器、压电驱动器、连接杆和输出杆，它还包括液压缸、三位四通电液伺服阀、液压泵和油箱；缸体内水平方向的活塞杆自由端固定有压电驱动器，该压电驱动器内设置有位移传感器，压电驱动器另一端与输出杆连接；光栅传感器的标尺光栅固定安装在液压缸的缸体上，光栅传感器的指示光栅经连接杆安装在输出杆上；光栅传感器、压电驱动器均与工业计算机连接，所述的工业计算机通过所述的功率放大器与所述的位移传感器连接。本发明的技术方案可以有效实现驱动臂的高精度定位要求且同时满足当代精密加工和精密测量的技术需求。

公开(公告)号：CN102521434A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110387294.4

申请日：2011-11-29

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 ,  南京工程学院

Inventor： 朱松青 ,  史翔 ,  许有熊 ,  韩亚丽 ,  陈茹雯 ,  巩智兵

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于动力学仿真分析方法领域，公开了一种轨道交通车辆门系统锁闭装置动力学仿真分析方法，主要步骤如下：（1）在SolidWorks软件环境下，对锁闭装置零部件进行三维建模，并将三维模型转换为ADAMS可导入的中性格式文件；（2）将该中性文件导入ADAMS软件中，生成锁闭装置的AMDAMS多体动力学仿真模型；（3）对仿真模型进行前处理设置，设置材料属性、约束副、载荷及驱动，并进行仿真计算；（4）搭建实验测试平台，并进行实验测试；（5）将仿真结果与实验结果进行比较；（6）进行不同参数和工况下的锁闭装置动力学特性仿真分析。本发明的方法建立了门系统锁闭装置的虚拟样机，进行锁闭装置的优化设计，降低了开发成本、缩短了开发周期。