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公开(公告)号：CN114894090B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210501827.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的回转内腔尺寸检测方法，测量工具对回转内腔的尺寸进行测量；测量工具包括测量平台及安装于平台表面的传送带、线激光发射器以及摄像机；其中待测物放置在传送带表面，穿过线激光发发射器的发射区域，同时摄像机拍摄通过过程中的线激光轮廓图片。经过光条中心点提取算法获得图像坐标系的二维坐标，拟合计算出线激光图像角点的二维坐标，将角点图像坐标转换到空间坐标，从而计算距离实现对回转内腔尺寸的测量。本发明能够取代传统的三坐标测量仪和游标卡尺，对于各种结构匹配更灵活，检测状态评估更加精确。
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公开(公告)号：CN115451867A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211128609.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于分布式线结构光的滑轨扫描重建基准的装置及方法，其快速定位装置为包括固定立柱及可沿基准偏移导轨做直线位移的可动立柱，每个立柱顶端具有可伸缩的两个固定基准孔的浮动锥销。重建基准的方法为使用顶部线结构光传感器扫描固定在浮动锥销孔上替代滑轨部件长度方向的两小球球心，再在顶部线结构光传感器的坐标系上提取面、线和点建立基准坐标系，从而实现多线结构光传感器扫描到的模型按照其空间位置精确定位在基准坐标系中。本发明实现了滑轨数字化的一面两孔定位，确保了制造检测装配各环节基准一致，相比现有技术能更准确地反映滑轨真实制造装配偏差，柔性强，可广泛应用于其他采用一面两孔定位的结构件的高效高精度扫描检测。
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公开(公告)号：CN111891379B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010597671.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉预分析的航空发动机稳健调姿安装方法，基于发动机与发动机舱实测数据，采用所提出的干涉预测方法分析干涉风险，计算无干涉的推进安装位姿及相应的定位器驱动量，实现狭窄空间发动机稳健、快速的安装。本发明特点在于：相对于采用激光雷达等通用大尺寸扫描设备的扫描方法，本发明扫描效率高，流程简单，设备成本亦大大降低；扫描精度受温度、气流、气压影响小。可提前预测发动机安装干涉并进行调姿修正，解决狭小空间发动机安装难以观测的问题；实现单人操作安全安装，节省大量人力资源。
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公开(公告)号：CN111735384B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010347005.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明尤其涉及基于动态干涉分析的发动机安装测量与安装方法及装置，在调姿运输平台的前相机可翻转立柱的旋转末端和左右后相机立柱上安装扫描相机，推进过程中，采用所提出的动态干涉检测方法分析得到潜在干涉，计算并获取发动机插配方向调整所需的定位器驱动量，驱动定位器对发动机调姿，实现自动、快速、安全的安装。本发明特点在于：1）集测量、调姿与推进于一体，自动化程度高，安装过程顺畅；2）解决狭小空间安全性保障问题，实现单人操作安全安装，节省人力资源；3）相对预先全尺寸扫描测量，安装效率大大提高；4）相对激光雷达等大尺寸测量设备引导的发动机安装，安装成本大大降低，且受温度、气流、气压影响小。
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公开(公告)号：CN114894090A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210501827.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的回转内腔尺寸检测方法，测量工具对回转内腔的尺寸进行测量；测量工具包括测量平台及安装于平台表面的传送带、线激光发射器以及摄像机；其中待测物放置在传送带表面，穿过线激光发发射器的发射区域，同时摄像机拍摄通过过程中的线激光轮廓图片。经过光条中心点提取算法获得图像坐标系的二维坐标，拟合计算出线激光图像角点的二维坐标，将角点图像坐标转换到空间坐标，从而计算距离实现对回转内腔尺寸的测量。本发明能够取代传统的三坐标测量仪和游标卡尺，对于各种结构匹配更灵活，检测状态评估更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114266005A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111532864.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于邻域直线相切约束的线结构光短圆弧测量方法包括：使用线激光传感器获取滑轨轮廓点坐标；根据所提取滑轨轮廓点坐标，设置进行有效直线、圆弧提取及满足两者相切约束的阈值；根据所提取滑轨轮廓点坐标使用RANSAC算法和最小二乘拟合算法，计算获取每条直线方程参数；根据所提取滑轨轮廓点坐标使用RANSAC算法和最小二乘拟合算法，计算获取每个拟合圆参数；根据满足直线与圆弧相切的阈值比较圆弧点到相切直线的距离，获取所有潜在的相切直线；根据邻域直线相切约束条件，获得拟合圆弧。本发明的方法通过提取滑轨轮廓点坐标，获得了检测精度高的滑轨点云，采用相切直线约束的圆弧拟合，基于此方法拟合效果更好。
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公开(公告)号：CN111891379A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010597671.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉预分析的航空发动机稳健调姿安装方法，基于发动机与发动机舱实测数据，采用所提出的干涉预测方法分析干涉风险，计算无干涉的推进安装位姿及相应的定位器驱动量，实现狭窄空间发动机稳健、快速的安装。本发明特点在于：相对于采用激光雷达等通用大尺寸扫描设备的扫描方法，本发明扫描效率高，流程简单，设备成本亦大大降低；扫描精度受温度、气流、气压影响小。可提前预测发动机安装干涉并进行调姿修正，解决狭小空间发动机安装难以观测的问题；实现单人操作安全安装，节省大量人力资源。
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公开(公告)号：CN111735384A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010347005.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明尤其涉及基于动态干涉分析的发动机安装测量与安装方法及装置，在调姿运输平台的前相机可翻转立柱的旋转末端和左右后相机立柱上安装扫描相机，推进过程中，采用所提出的动态干涉检测方法分析得到潜在干涉，计算并获取发动机插配方向调整所需的定位器驱动量，驱动定位器对发动机调姿，实现自动、快速、安全的安装。本发明特点在于：1）集测量、调姿与推进于一体，自动化程度高，安装过程顺畅；2）解决狭小空间安全性保障问题，实现单人操作安全安装，节省人力资源；3）相对预先全尺寸扫描测量，安装效率大大提高；4）相对激光雷达等大尺寸测量设备引导的发动机安装，安装成本大大降低，且受温度、气流、气压影响小。
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公开(公告)号：CN113702384A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110810620.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了机械制造领域的一种回转构件表面缺陷检测装置、检测方法及标定方法，旨在解决目前机械制造过程中，对大型回转构件的表面缺陷检测效果不理想的技术问题。其包括：分布式单目线结构光检测系统以及传动装置，分布式单目线结构光检测系统包括设置于同一平面四角的四组检测机构，每组检测机构包括线激光器以及相机；传动装置用于带动待测回转构件进行水平位移，位移的轨迹垂直贯穿于上述平面中部。本发明能够有效应用于大型构件表面检测，且整个检测过程无需人工干预，自动化程度较高，便于后续的矫正处理操作。
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公开(公告)号：CN117274126A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311218983.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开基于仿射空间离散变换的线结构光环形拼接精准融合方法，应用于环形布局的线结构光传感器实现采集点云数据；包括：线结构光传感器采集标定块截面点云；三坐标测量机获取每帧截面点云对应的理论点云；将三维的理论点云与扫描点云均转化为二维点云；对每一帧点云进行扫描点云与理论点云通过轮廓直线的交点和劣角的角平分线进行融合配准；选取任一传感器作为主线结构光传感器，再通过三维配准矩阵变换到主线结构光传感器第一个截面的坐标系下；测量时如遇到截面位置不处于有三维配准矩阵的截面时，对其前后的融合矩阵做线性插值。本发明解决了传统六自由度配准无法消除的仿射误差问题，点云融合精度高，被测工件尺寸形状准确。
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