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公开(公告)号：CN115067303A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210709740.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请的一种农药喷洒装置，根据传统人工喷洒农药和现在无人机喷洒农药的弊端，设计出一种新式的农药喷洒装置，主要是利用气球带起一条集成管进行喷洒，集成管一端连接牵拉机构，另一端连接推车，升力机构产生的上升力可以平衡集成管的重力，集成管下的可控喷头可以在空中进行农药喷洒作业，集合传统人工作业和无人机喷洒的优点，结合新的农药喷洒作业方式，可以广泛应用于山地、果园、农田等等。
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公开(公告)号：CN116203029A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310148603.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于双目视觉的圆螺母焊缝完整度缺陷检测方法，包括S1：将右相机与焊接平面垂直安装，使能清晰看到圆螺母顶面圆轮廓，将左相机安装圆螺母另一侧，并完成相机的双目标定；S2：采集两相机图像并在各自图像上拟合出圆螺母顶面圆轮廓，并计算出该圆在对应相机坐标系下的位姿表示，去除位姿二义性；S3：确定两相机图像中圆螺母底面圆圆心位置；S4：确定两相机图像中圆螺母底面圆的轮廓；S5：确定两相机图像中圆螺母底部标准的圆形焊缝区域；S6：提取两相机图像上圆螺母底部的实际焊缝边缘轮廓；S7：确定两相机图像上圆螺母底部圆形焊缝的完整度；S8：综合两相机对圆螺母底部圆形焊缝的完整度判定结果，最终确定焊缝完整度缺陷。
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公开(公告)号：CN220082584U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321419875.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型具体是一种机器视觉镜头安装支架，包括安装架体、机器视觉镜头主体和清洁块，所述清洁组件顶部设置有安装板，所述安装板两端对称滑动设置有固定组件，两组所述固定组件相互远离的一侧对称连接有夹板，所述固定组件上开设有限位槽，所述安装板内腔对称连接有横板，所述横板上滑动设置有与限位槽相互配合的限位组件，所述清洁块两端对称开设有与夹板相互配合的固定槽，更换清洁块时，拉动限位组件，使得限位组件脱离固定组件上的限位槽，解除限位组件对固定组件的限位约束，随后两组固定组件在自身弹力的作用下相背而行，进而带动两组夹板相背而行，使得夹板脱离固定槽，以此来解除夹板对清洁块的固定夹持作业，随后更换新的清洁块。
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公开(公告)号：CN220381023U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321774490.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本实用新型公开了一种半导体晶圆检测装置，包括底座、检测头三维调节装置、检测台、晶圆夹持工装和十字激光检测头；底座水平布设；检测头三维调节装置包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构；Z向移动机构安装在底座上，X向移动机构与Z向移动机构沿X轴滑动连接，Y向移动机构与X向移动机构沿Y轴滑动连接；检测台安装在底座上；晶圆夹持工装安装在检测台上，能夹持有图晶圆；十字激光检测头安装在检测头三维调节装置上，能对有图晶圆发出十字形的激光。本装置采用十字激光检测头发出的十字形激光对不同位置晶粒中的滑移线进行检测，检测滑移线是否存在，从而判断有图晶圆上的晶粒是否存在缺陷。
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