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公开(公告)号：CN113376641A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110755391.8
申请日：2021-07-05
申请人： 南京工程学院 , 河南兰兴电力机械有限公司
摘要： 一种用于电力架空线缆垂度的激光飞行检测方法及实现，由旋翼飞行器机载激光雷达/测距传感器，旋翼飞行器飞至被检架空电缆上方，进行测量；然后筛选测量数据；这些测量数据用于架空电缆的弧垂、对地距离的计算；1)对于任一电缆的某一测点的测量方法为：旋翼飞行器保持飞行高度与飞行速度不变，在飞行检测平面内以垂直于线缆走向的方向匀速横向扫过线缆；与此同时，激光雷达/测距传感器发出垂直于飞行检测平面且方向向下的检测激光束序列，持续获取飞行检测平面下方的线缆和障碍高度数据；2)利用模糊筛选器筛选测量数据，得到有效数据。
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公开(公告)号：CN113359846A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110755464.3
申请日：2021-07-05
申请人： 南京工程学院 , 河南兰兴电力机械有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种用于电力架空线缆垂度激光飞行检测的路径规划和控制方法，其特征是步骤包括：1)飞行轨迹规划：首先，由电力架空线缆相邻两塔杆位置信息和高度信息，确定需扫描的地理区域以及飞行器的飞行高度检测平面；接着，对飞行的边界以及边界之间的飞行路径进行分类和规划；2)轨迹点位确定与航向计算：在飞行路径中确定测点的地理位置坐标以及路径起终点位置的坐标；计算飞行的航向。通过上述轨迹点位信息以及航向的确定，控制飞行器飞行。
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公开(公告)号：CN118452882A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410631458.0
申请日：2024-05-21
申请人： 南京工程学院
摘要： 一种基于足底压力分布的体态评测方法，包括步骤一、采集人体双脚的足底压力：根据足部骨骼组织结构在足底位置布置压力传感器，每个区对应多个传感器；步骤二、根据足底压力分布来评测人体的体态：通过传感器获得的足底各个区域的压力数据，进行人体体态评测，具体为体态前后平衡评价，体态左右平衡评价，利用前后平衡评测结果和左右平衡评测结果，综合评测人体体态。一种基于足底压力分布的体态可穿戴在线评测系统，包括足底压力采集装置、足底压力及分布显示装置和体态在线评测装置；足底压力及分布显示装置和体态在线评测装置是载有微信小程序的手机；微信小程序获取足底压力数据，根据足底边界坐标值计算出足底各区域的压力值。
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公开(公告)号：CN115639752A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211300483.8
申请日：2022-10-24
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了微细电化学加工的自适应进给控制系统，包括上位控制单元、加工控制单元、宏运动机构、微运动机构、纳秒脉冲电源和纳秒脉冲在线检测电路；加工控制单元接收、执行用户指令，执行必要的采集、计算、驱动操作，实现预定算法；由加工控制单元得到监测加工电流和实际间隙；纳秒脉冲在线检测电路包括信号拾取与转换电路和采集与控制电路，用于加工电流的脉冲参数检测与加工间隙的断/短路状况判别，表征加工间隙，形成进给反馈，实现加工进给的闭环控制；利用宏运动机构和微运动机构分别实现大行程运动和细微进给；由此实现微细电化学加工间隙的精确控制，达到稳定间隙乃至恒间隙加工，满足微细加工工艺要求。
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公开(公告)号：CN116774571A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211300491.2
申请日：2022-10-24
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开微细电化学加工的模型参考自适应进给控制方法，包括相关的间隙理论控制模型、实际控制模型与自适应机构的构建与实现方法；其中，间隙的理论/实际控制模型均包含进给控制、宏/微运动控制和去除速度等环节；间隙实际控制模型附加有扰动信号，修改扰动信号可模拟不同加工条件下间隙的实际输出；间隙理论/实际控制模型获取期望间隙，计算理论、实际间隙；自适应机构计算二者偏差E1及变化δL′，持续优化间隙实际控制模型中进给控制环节的控制参数，以获得较优的控制效果；本方法能够解决加工中迟滞、大滞后、非线性、物质迁移等引起的间隙建模、控制难题，实现纳秒脉宽微细电化学加工进给的在线、实时、精确控制。
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