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公开(公告)号：CN115456284A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211149772.2
申请日：2022-09-21
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于协同建模和微粒群修正的电梯维保路径规划方法，包括：步骤1：获取电梯信息；步骤2：根据电梯信息构建维保路径规划模型；维保路径规划模型的目标函数以总成本最小为系统目标；步骤3：采用微粒群方法求解维保路径规划模型，得到电梯维保路径；采用微粒群方法求解维保路径规划模型时，初始化两个种群，其中一个种群使用惯性权重改变的微粒群算法求解，另一个种群使用差分进化算法进行优化，求得两个种群的最优解后对这两个粒子进行比较，选择更好的作为下一代依据，并再次进行迭代直到达到迭代次数后结束。本发明提高路径规划准确性。
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公开(公告)号：CN112925337A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN116046883A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
发明人： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC分类号： G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
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公开(公告)号：CN113409314A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110947070.8
申请日：2021-08-18
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116046883B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
发明人： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC分类号： G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
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公开(公告)号：CN112925337B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN113252689A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529418.1
申请日：2021-05-14
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
发明人： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
IPC分类号： G01N21/88 , G01N27/90 , G01N27/82 , G01N29/04 , G01B17/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64C39/02
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
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公开(公告)号：CN113409314B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110947070.8
申请日：2021-08-18
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
摘要： 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN215797740U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122099996.4
申请日：2021-09-01
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯按键板紫外消毒装置，其特征在于：其包括均设于按键板前侧的导轨、安装板、滚轮、丝杆、电机、紫外线消毒灯和控制装置；导轨为两个且竖向设于按键两侧；安装板背面左右两侧设有滚轮，滚轮设于导轨内；紫外线消毒灯设于安装板背面且位于两侧滚轮之间；丝杆竖向设于其中一个导轨另一侧，丝杆连接于电机输出轴和安装板用于将电机的回转运动转换为安装板沿导轨的直线运动；控制装置通信连接于电机和紫外线消毒灯。本实用新型具备消毒功能，结构简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN214953096U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121036476.2
申请日：2021-05-14
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院
发明人： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
IPC分类号： G01N21/88 , G01N27/90 , G01N27/82 , G01N29/04 , G01B17/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64C39/02
摘要： 本实用新型公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本实用新型通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
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