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公开(公告)号：CN213042253U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021483149.7
申请日：2020-07-24
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种交互式VR系统用外设踏板，包括基底，基底上通过连接层连接有承重板，承重板包括平台，平台内部安装有传感器，基底上设置有电源接口和usb接口，usb接口一端与外设主机相连，另一端通过连接层与承重板内的传感器相连，连接层为挠性连接件。该外设踏板利用传感器反馈平台倾斜角度，能够迅速反应出用户的重心变化，反馈速度快，精度高，利用马达进行场景真实反馈，用户带入性好，使用空间小，安全性好。
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公开(公告)号：CN112373036B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011020238.2
申请日：2020-09-25
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法，打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板，可分离平台包括固定平台和可升降平台，两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架，外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上，电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动，喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等，柔性长结构模型的打印，不再需要为喷头预先设置大打印空间，或是极高的z轴，通过小平台不断的下降，就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号：CN112606381A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011451542.2
申请日：2020-12-10
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明的一种基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法，包括S1，建模：首先对软体机械手进行建模，留出内部通道及电极位置；然后将建模切片，传输至多材料三维打印系统；S2，模型打印：多材料三维打印机打印软体机械手的主体部分，同时用填充材料将内部通道和电极位置填充；S3，去除填充材料：将初步打印完成的模型采用水浴加热的方式，将通道内的填充材料融化、去除；S4，安装电极：制备液态电流变材料并将制备好的液态电流变材料注入内部通道中，并在内部通道的两端安装电极，完成软体机械手的制作。本发明将可以改变材料状态的电流变材料应用于软体机械手中，能够在需要时，加强软体机械手的刚性，使其适用于更多环境中。
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公开(公告)号：CN105717518B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610055936.3
申请日：2016-01-27
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104786497A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164692.8
申请日：2015-04-08
申请人： 南京师范大学
摘要： 三维打印扫描一体机，由三维扫描模块、集成处理器模块、三维打印模块组成。通过三维扫描模块获取模型三维模型数据，内置数据软件处理生成适合打印的模型数据，实现快捷打印。三维打印扫描一体机上设有网络连接装置通过网路，可以实现多台机器的互联。本发明通过将3D打印机和三维扫描装置一体化，让用户更方便地将模型打印，同时机器打印、扫描功能可以单独或组合使用、满足用户的多种需求，提高了3D打印机的实用性、易用性。用户可以将物体进行扫描、修复、可打印文件，通过网路传送到其他打印机器实现物体的远程“复制”，极大的方便用户的使用。同时三维扫描装置一体化，设备的体积更小、成本更低将推动3D打印机的普及。
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公开(公告)号：CN104760286A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510166854.1
申请日：2015-04-09
申请人： 南京师范大学
摘要： 带喷头自动清洗功能的微喷三维打印装置，包括打印基板、喷头、墨盒、废液回收槽，还包括喷头清洗装置，所述的清洗装置包括清洗液墨盒、清洗管、清洗槽；清洗液墨盒中盛放有清洗液；材料盒与清洗液墨盒并列在一起，盒下部设有可拆卸的管道，在管道中部设有闸阀，在材料墨盒管道下部设有三通电磁阀，三通电磁阀另两端均接有管道，一管道与喷头相连，另一管道中部带有闸阀与清洗液墨盒下端管道相连；清洗管槽与废液回收槽活动连接于打印机腔壁上，打印基板位于打印机内腔底部中央。材料墨盒数量大于等于2；清洗墨盒的墨腔中容纳的是清洗液，其专用的化学成分能溶解残留在喷头内的打印材料。清洗墨盒与材料墨盒一样，并列安装在打印机上，控制系统通过三通阀门来切换工作状态，清洗时打印程序可调用清洗过程完成清洗操作。
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公开(公告)号：CN103265158B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310197047.7
申请日：2013-05-23
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： C02F11/12
CPC分类号： Y02W10/37
摘要： 本发明公开了一种太阳能-热泵耦合溶液除湿干燥污泥的方法。利用热泵冷凝热对用于干燥污泥的空气进行加热，采用溶液对干燥污泥后的空气进行除湿从而循环利用，并利用太阳能或热泵系统部分冷凝热来提供溶液再生所需热量。系统分为三种运行工况，太阳能充足时，除湿溶液仅通过太阳能集热器进行加热以满足溶液再生所需热量；太阳能不足时，除湿溶液按比例分别通过太阳能集热器与热交换器进行加热，在最大化利用太阳能的基础上保证溶液的再生质量；在无太阳能的情况下，除湿溶液则仅通过热交换器进行加热，以热泵系统的冷凝热提供溶液再生所需热量，保证溶液再生系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN108961275A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810811416.X
申请日：2018-07-23
申请人： 南京师范大学
CPC分类号： G06T7/11 , G06T1/0014 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2207/10024 , G06T2207/30148
摘要： 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。
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公开(公告)号：CN105717518A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610055936.3
申请日：2016-01-27
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： G01S19/21
CPC分类号： G01S19/215
摘要： 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115496365A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211163133.1
申请日：2022-09-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种电网企业数字化业务投资分配比例获取方法及装置，方法包括以下步骤：(1)将电网企业数字化业务分为内部业务和外部业务，构建业务投资分配模型得到初始内外部业务投资分配比例，通过求解内外部业务投资影响因素权重建立电网企业内外部业务投资分配比例修正模型，进一步修正内外部业务投资分配比例；(2)根据内外部各业务投资影响因素权重分别建立电网企业内外部各业务分配模型，获取电网企业各数字化业务投资分配比例。本发明获取的结果更精确。
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