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公开(公告)号：CN113775792A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111142476.5
申请日：2021-09-28
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞机前轮操纵及减摆系统中的模态转换阀，包括行程检测开关、阀体、套筒、弹簧、阀芯、阀套以及堵头；所述行程检测开关的测距杆位于套筒内，与阀芯一端连接，同时行程检测开关与套筒固定在阀体一端内侧，阀体另一端设有堵头，阀体上开设由系统内电磁阀控制的控制油口以及油口；所述弹簧一端固定在套筒内，另一端与阀芯一端轴肩连接；阀芯另一端与控制油口连接，阀芯安装于阀套内，可在阀套内移动；阀套一端与套筒连接，另一端与堵头连接；阀芯零位时，系统为减摆模态，通过阀芯移动将系统切换为操纵模态。本发明能够实现组合阀的操纵模态与减摆模态的自由转换，具有结构紧凑、重量轻，抗污染能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN216200813U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122359652.2
申请日：2021-09-28
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于飞机前轮操纵及减摆系统中的模态转换阀，包括行程检测开关、阀体、套筒、弹簧、阀芯、阀套以及堵头；所述行程检测开关的测距杆位于套筒内，与阀芯一端连接，同时行程检测开关与套筒固定在阀体一端内侧，阀体另一端设有堵头，阀体上开设由系统内电磁阀控制的控制油口以及油口；所述弹簧一端固定在套筒内，另一端与阀芯一端轴肩连接；阀芯另一端与控制油口连接，阀芯安装于阀套内，可在阀套内移动；阀套一端与套筒连接，另一端与堵头连接；阀芯零位时，系统为减摆模态，通过阀芯移动将系统切换为操纵模态。本实用新型能够实现组合阀的操纵模态与减摆模态的自由转换，具有结构紧凑、重量轻，抗污染能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113028117B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110321228.0
申请日：2021-03-25
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于比例阀轴控器快速响应及其智能控制方法，包括：获取比例阀实验数据；给实验数据添加高斯白噪声；训练阀芯位移所对电流信号的极限学习机；训练输出轴压力所对电流信号的极限学习机；分别把训练完成的阀芯位移所对电流信号极限学习机、输出轴压力所对电流信号极限学习机模型嵌入比例阀控制器中，控制比例阀的阀芯位移和输出轴压力；当比例阀阀芯出现损耗或误差大于设定阈值时，上位机启动自检及修正模式，重复上述步骤，实时更新极限学习机模型参数。本发明采用极限学习机算法实现轴控制器控制策略，该算法具有复杂度低、速度快高等特点。
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公开(公告)号：CN115773446A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211587415.4
申请日：2022-12-11
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法，所述电动调平收拢支腿主要包括调平安装板、减速器、手摇应急机构、伺服电机、离合器、直流高速电机、电动缸；采用直流高速电机和高精度伺服电机的双电机控制模式，通过离合器和减速器切换电机的工作状态，实现调平收拢支腿高效调平、收拢工作；采用手摇应急机构，实现在极端情况下调平收拢支腿的收拢。本发明涉及的调平收拢方法，设备通过安装多个调平收拢支腿，采用调平收拢方法，实现快速高精度调平收拢工作。本发明能够有效减少电动调平收拢支腿调平和收拢时间，实现高精度调平，保证了调平系统的高效、稳定工作。
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公开(公告)号：CN112343878B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011105187.3
申请日：2020-10-15
申请人： 南京晨光集团有限责任公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种机械臂直线运动的液压驱动系统及其智能控制方法，系统包括液压驱动系统和电气控制系统；电气控制系统包括第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动系统由泵站、第一变幅伺服缸模块、第二变幅伺服缸模块、伸缩伺服缸模块、送进伺服缸模块、抓具液压缸模块、扶支液压缸模块组成。本发明采用液压系统控制机械臂关节，响应更快，可靠性更高；抗扰能力更强；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。
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公开(公告)号：CN115230564A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963945.8
申请日：2022-08-11
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，该运输车包括拖车底盘、起竖机构和抱紧机构；所述拖车底盘包括车架、水平支撑、舵轮组、调平支腿、倾角传感器、氮气弹簧、电池柜、操作盒、控制柜、手动快速夹钳、第一铰支座；所述起竖机构包括摇架、导向杆、底部支撑、丝杆、起竖电动缸、同步带轮组件；所述抱紧机构包括第一抱箍、第二抱箍、抱紧基座、第一连杆、第二连杆、橡胶衬垫、第一替换托架和第二替换托架。本发明所设计运输车舵轮组、调平支腿相互独立，可实现全向移动和车体调平。
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公开(公告)号：CN113028117A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110321228.0
申请日：2021-03-25
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于比例阀轴控器快速响应及其智能控制方法，包括：获取比例阀实验数据；给实验数据添加高斯白噪声；训练阀芯位移所对电流信号的极限学习机；训练输出轴压力所对电流信号的极限学习机；分别把训练完成的阀芯位移所对电流信号极限学习机、输出轴压力所对电流信号极限学习机模型嵌入比例阀控制器中，控制比例阀的阀芯位移和输出轴压力；当比例阀阀芯出现损耗或误差大于设定阈值时，上位机启动自检及修正模式，重复上述步骤，实时更新极限学习机模型参数。本发明采用极限学习机算法实现轴控制器控制策略，该算法具有复杂度低、速度快高等特点。
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公开(公告)号：CN112388611A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011105181.6
申请日：2020-10-15
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统，系统主要由液压驱动模块和电气控制模块组成；电气控制模块包含第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动模块由泵站、平摆马达模块、滚摆马达模块、举升马达模块、第一回转马达模块、第二回转马达模块组成。本发明采用多液压马达组成机械臂旋转驱动全液压，响应更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。
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公开(公告)号：CN118665320A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410660794.8
申请日：2024-05-27
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： B60P7/02
摘要： 本发明公开了一种金属式自动车载防护棚，包括：第一节防护棚，中间防护棚和最后一节防护棚，第一节防护棚、中间防护棚、最后一节防护棚从内向外依次呈嵌套结构；车门，设置在最后一节防护棚上；滑动模组设置在中间防护棚、最后一节防护棚与车身左右之间；驱动装置与车身固定，作为中间防护棚、最后一节防护棚滑动的动力单元，能够将动力同时传输至车身两侧的传动装置，动力输出方向为车身宽度方向；传动装置对称设置在车身左右两侧，用于将驱动装置的动力输出方向由车身宽度方向转化为沿车身长度方向并传递给最后一节防护棚车身，实现最后一节防护棚、中间防护棚的依次展开和收缩的动力传动。本发明可实现防护棚的自动展开和收缩。
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公开(公告)号：CN113309757A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110493089.X
申请日：2021-05-07
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种重载机械臂高精度大扭矩低摩擦液压摆动马达，包括缸体、叶片轴、轴套、前缸盖、后缸盖、前端盖和后端盖；所述前缸盖、后缸盖分别与缸体前后两端固定连接；所述前端盖与前缸盖、后端盖与后缸盖固定连接；所述轴套分布在叶片轴前后两端，位于前缸盖和前端盖、后缸盖和后端盖内侧，并与缸体紧密贴合；所述缸体内设置有两个对称分布的定叶片，定叶片与叶片轴外径贴合，所述叶片轴包括传动主轴与2个对称分布的动叶片，动叶片与缸体内径贴合，定叶片与动叶片垂直，传动主轴采用中空结构，通过胀紧套与机械臂传动轴连接。该马达具有摆动角度范围宽、输出扭矩大、摆角控制精度高和摩擦力小的优点。
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